控制工程基础实验报告Word文件下载.docx

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姓名：

班级：

成绩：

XX理工大学机电学院

综合实验中心

实验一：

典型控制环节的实验分析

XX：

学号：

班级：

成绩：

1、画出各典型环节的实验电路图，并注明参数和传递函数。

典型控制环节

实验电路图

实验曲线

比列环节

实验参数与传递函数

积分环节

比列积分环节

比例微分（PD）环节

比例积分微分（PID）环节

惯性环节

2、根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。

答：

欠阻尼

临界阻尼

过阻尼

3、用运放模拟典型环节时，其传递函数是在什么假设条件下近似导出的？

4、积分环节和惯性环节主要差别是什么？

在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？

而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？

5、在积分环节和惯性环节实验中，如何根据单位阶跃响应曲线的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？

6．为什么实验中实际曲线与理论曲线有一定误差？

实验二、二阶系统的瞬态响应与稳定性分析

1、根据二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数，表明电路中的各参数；

2．如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？

3．在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？

4．如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？

5、在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？

6、根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析分别在不同状态下，读出其瞬态响应参数（延迟时间上升时间峰值时间超调量调整时间），并对实验结果做简单分析

实验三、典型环节和系统频率特性的测量

1．根据典型环节和二阶的模拟电路图，写出被测环节和系统的传递函数；

2、简述控制系统频率特性测试的方法。

3、将实验中的典型环节和二阶系统的实验的Bode图，并对实验Bode图作简要分析

典型环节

二阶系统

4．据由实验测得二阶系统闭环幅频特性曲线，并把计算所得的谐振峰值和谐振频率与二阶实验结果相比较；

5、如何根据系统的频率特性判断，调整其参数，实现稳定和预设目标。