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过程控制实训心得体会
篇一:
过程控制实训报告总结
重庆科技学院
学生实习(实训)总结报告
院(系):
电气与信息工程学院_专业班级:
_测控普-07学生姓名:
__刘恩刚____学号:
_201X440774实习(实训)地点:
_I506和I501
报告题目:
关于过程控制系统装置综合实训总结
报告日期:
201X年12月26日
指导教师评语:
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
成绩(五级记分制):
_____________
指导教师(签字):
1实训安排···························································································································12简单控制系统电器连接图····························································································2
2.1温度采集传感器PT100························································································2
2.2AS3010智能仪表···································································································2
2.3CHNT6L2模块··········································································································2
2.4上位机······················································································································33复杂控制系统的组成和参数调整··················································································4
3.1液位-流量的串级控制系统·················································································4
3.1.1液位-流量的串级控制系统组成····························································4
3.1.2液位-流量的串级控制系统参数整定···················································4
3.1.3液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析······························5
3.2下水箱液位的前馈——反馈控制系统·····························································5
3.2.1下水箱液位的前馈-反馈控制系统的原理和结构···························5
3.2.2下水箱液位的前馈-反馈控制系统参数的整定································6
3.2.3下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析···················7
3.3单闭环流量比值控制系统···················································································8
3.3.1单闭环流量比值控制系统原理及结构·················································8
3.3.2单闭环比值控制系统的参数整定··························································8
3.3.3单闭环比值控制系统参数整定结果及分析········································8
3.4单容、双容水箱性的测试···················································································9
3.4.1单容水箱的特性测试················································································9
3.4.2双容水箱的特性测试··············································································104仿真体会·························································································································125总结··································································································································13
1实训安排
这次实训共有两个星期,主要有以下4个大的内容。
第一个任务是查简单控制回路电器连接图。
查完用Protel画出来,绘制电器连接图。
流量温度,压力电路图。
分10人,每人做一个图,一天。
第二个任务是对象的传递函数,做控制对象的数学模型,用实验法。
一天时间,单容水箱和双容水箱的数学模型。
第三个任务是复杂控制系统的组成和参数调整,3天。
做3个复杂控制系统,液位流量的串级控制系统,做单闭环比之控制系统,做一个前馈控制系统,每个系统做一天,要完成系统接线。
要完成干扰源的加入已经各种情况下的参数整定。
第四个任务是典型控制系统的操作。
3个代表:
热交换系统,投运操作,间歇反映,连续反映。
2简单控制系统电器连接图
本小组是第一组,在这一组中,本同学组要是查看温度控制系统的电器连接图,在这个温度控制系统中,组要由4部分组成。
及采集温度的传感器PT100、智能温度控制模块AS3010智能仪表、进行适时监控的PC机、电压转换器等。
2.1温度采集传感器PT100
在本温度控制系统中,所用的传感器是工业上常用的PT100温度传感器,它具有测量精度高,线性度较好的优点。
而且它比起热电偶来说,具有在较低温度下有较大的输出信号的优点;比起铜热电阻来讲,它不易被氧化,性能比铜热电阻稳定。
总之,它是在测温范围在-50到500℃的首选产品。
用这个温度传感器测温的时候,由于控制芯片往往离传感器比较远,在测温电桥中,如果采用两线制,导线电阻带来的误差往往非常大。
如果采用四线制,成本有比较高,所以往往都采用的是三线制。
在本温度系统中,也是采用三线制接法。
2.2AS3010智能仪表
AS3010智能仪表可以直接把PT100的电阻信号转变成4到20毫安的标准信号。
因此,在本加热系统中,是直接把PT100的电阻信号接在了AI0+和AI0-的接线端子。
这样就可以成功地把电阻信号转换成了DDZ—3型标准信号。
AS3010可以进行PID运算,把标准电流信号来做PID运算,再把输出信号以4到20毫安的标准信号输送到CHNT6L2,它可以接收来自控制器的DDZ—3型标准控制信号,在由它来控制加热炉的380V三相电。
在AS3中,还有串行总线端口,有了这个端口,就可以和上位机进行通讯,上位机可以直接监控整个温度控制系统的运行状况,也可以在上位机上修改PID各个参数。
2.3CHNT6L2模块
CHNT6L2模块是接收AS3010传来的标准控制信号,它可以按照传来的4到20毫安标准信号的大小,成正比地输出加热炉的电压控制信号。
这样,就达到了用小信号控制大信号的目的。
2.4上位机
在本系统中,上位机起到实时监控的目的,同时还可以在上位机上设计积分时间、微分时间、比例系数、温度的设定值等参数。
它和AS3010之间的通讯,是通过串行总线进行的,整个控制系统的接线框架就是这样,图2就是整个加热炉温度控制系统的接线图。
图2加热炉温度控制系统的接线图
篇二:
过程控制系统实验报告
《过程控制系统实验报告》
院-系:
专业:
年级:
学生姓名:
学号:
指导教师:
201X年6月
过程控制系统实验报告
部门:
工学院电气工程实验教学中心实验日期:
年月日
一、实验仪器与设备
A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表
二、实验要求
1、使用比例控制进行单溶液位进行控制,要求能够得到稳定曲线,以及震荡曲线。
2、使用比例积分控制进行流量控制,能够得到稳定曲线。
设定不同的积分参数,进行
比较。
3、使用比例积分微分控制进行流量控制,要求能够得到稳定曲线。
设定不同的积分参
数,进行比较。
三、实验原理
(1)控制系统结构
单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P,PI,PD控制器特性。
水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。
被调量为水位H。
使用P,PI,PID控制,看控制效果,进行比较。
控制策略使用PI、PD、PID调节。
(2)
四、实验内容与步骤
1、编写控制器算法程序,下装调试;编写测试组态工程,连接控制器,进行联合调试。
这些步骤不详细介绍。
2、在现场系统上,打开手阀QV-115、QV-106,电磁阀XV101(直接加24V到DOCOM,GND到XV102控制端),调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些),其余阀门关闭。
3、在控制系统上,将液位变送器LT-103输出连接到AI0,AO0输出连到变频器U-101
控制端上。
注意:
具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。
对于全连好线
的系统,例如DCS,则必须安装已经接线的通道来编程。
4、打开设备电源。
包括变频器电源,设置变频器4-20mA的工作模式,变频器直接驱动水泵P101。
5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆,启动控制系统。
6、启动计算机,启动组态软件,进入测试项目界面。
启动调节器,设置各项参数,将调节器的手动控制切换到自动控制。
7、设置PID控制