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过程控制实训心得体会

篇一:

过程控制实训报告总结

重庆科技学院

学生实习(实训)总结报告

院(系):

电气与信息工程学院_专业班级:

_测控普-07学生姓名:

__刘恩刚____学号:

_201X440774实习(实训)地点:

_I506和I501

报告题目:

关于过程控制系统装置综合实训总结

报告日期:

201X年12月26日

指导教师评语:

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

成绩(五级记分制):

_____________

指导教师(签字):

1实训安排···························································································································12简单控制系统电器连接图····························································································2

2.1温度采集传感器PT100························································································2

2.2AS3010智能仪表···································································································2

2.3CHNT6L2模块··········································································································2

2.4上位机······················································································································33复杂控制系统的组成和参数调整··················································································4

3.1液位-流量的串级控制系统·················································································4

3.1.1液位-流量的串级控制系统组成····························································4

3.1.2液位-流量的串级控制系统参数整定···················································4

3.1.3液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析······························5

3.2下水箱液位的前馈——反馈控制系统·····························································5

3.2.1下水箱液位的前馈-反馈控制系统的原理和结构···························5

3.2.2下水箱液位的前馈-反馈控制系统参数的整定································6

3.2.3下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析···················7

3.3单闭环流量比值控制系统···················································································8

3.3.1单闭环流量比值控制系统原理及结构·················································8

3.3.2单闭环比值控制系统的参数整定··························································8

3.3.3单闭环比值控制系统参数整定结果及分析········································8

3.4单容、双容水箱性的测试···················································································9

3.4.1单容水箱的特性测试················································································9

3.4.2双容水箱的特性测试··············································································104仿真体会·························································································································125总结··································································································································13

1实训安排

这次实训共有两个星期,主要有以下4个大的内容。

第一个任务是查简单控制回路电器连接图。

查完用Protel画出来,绘制电器连接图。

流量温度,压力电路图。

分10人,每人做一个图,一天。

第二个任务是对象的传递函数,做控制对象的数学模型,用实验法。

一天时间,单容水箱和双容水箱的数学模型。

第三个任务是复杂控制系统的组成和参数调整,3天。

做3个复杂控制系统,液位流量的串级控制系统,做单闭环比之控制系统,做一个前馈控制系统,每个系统做一天,要完成系统接线。

要完成干扰源的加入已经各种情况下的参数整定。

第四个任务是典型控制系统的操作。

3个代表:

热交换系统,投运操作,间歇反映,连续反映。

2简单控制系统电器连接图

本小组是第一组,在这一组中,本同学组要是查看温度控制系统的电器连接图,在这个温度控制系统中,组要由4部分组成。

及采集温度的传感器PT100、智能温度控制模块AS3010智能仪表、进行适时监控的PC机、电压转换器等。

2.1温度采集传感器PT100

在本温度控制系统中,所用的传感器是工业上常用的PT100温度传感器,它具有测量精度高,线性度较好的优点。

而且它比起热电偶来说,具有在较低温度下有较大的输出信号的优点;比起铜热电阻来讲,它不易被氧化,性能比铜热电阻稳定。

总之,它是在测温范围在-50到500℃的首选产品。

用这个温度传感器测温的时候,由于控制芯片往往离传感器比较远,在测温电桥中,如果采用两线制,导线电阻带来的误差往往非常大。

如果采用四线制,成本有比较高,所以往往都采用的是三线制。

在本温度系统中,也是采用三线制接法。

2.2AS3010智能仪表

AS3010智能仪表可以直接把PT100的电阻信号转变成4到20毫安的标准信号。

因此,在本加热系统中,是直接把PT100的电阻信号接在了AI0+和AI0-的接线端子。

这样就可以成功地把电阻信号转换成了DDZ—3型标准信号。

AS3010可以进行PID运算,把标准电流信号来做PID运算,再把输出信号以4到20毫安的标准信号输送到CHNT6L2,它可以接收来自控制器的DDZ—3型标准控制信号,在由它来控制加热炉的380V三相电。

在AS3中,还有串行总线端口,有了这个端口,就可以和上位机进行通讯,上位机可以直接监控整个温度控制系统的运行状况,也可以在上位机上修改PID各个参数。

2.3CHNT6L2模块

CHNT6L2模块是接收AS3010传来的标准控制信号,它可以按照传来的4到20毫安标准信号的大小,成正比地输出加热炉的电压控制信号。

这样,就达到了用小信号控制大信号的目的。

2.4上位机

在本系统中,上位机起到实时监控的目的,同时还可以在上位机上设计积分时间、微分时间、比例系数、温度的设定值等参数。

它和AS3010之间的通讯,是通过串行总线进行的,整个控制系统的接线框架就是这样,图2就是整个加热炉温度控制系统的接线图。

图2加热炉温度控制系统的接线图

篇二:

过程控制系统实验报告

《过程控制系统实验报告》

院-系:

专业:

年级:

学生姓名:

学号:

指导教师:

201X年6月

过程控制系统实验报告

部门:

工学院电气工程实验教学中心实验日期:

年月日

一、实验仪器与设备

A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表

二、实验要求

1、使用比例控制进行单溶液位进行控制,要求能够得到稳定曲线,以及震荡曲线。

2、使用比例积分控制进行流量控制,能够得到稳定曲线。

设定不同的积分参数,进行

比较。

3、使用比例积分微分控制进行流量控制,要求能够得到稳定曲线。

设定不同的积分参

数,进行比较。

三、实验原理

(1)控制系统结构

单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P,PI,PD控制器特性。

水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。

被调量为水位H。

使用P,PI,PID控制,看控制效果,进行比较。

控制策略使用PI、PD、PID调节。

(2)

四、实验内容与步骤

1、编写控制器算法程序,下装调试;编写测试组态工程,连接控制器,进行联合调试。

这些步骤不详细介绍。

2、在现场系统上,打开手阀QV-115、QV-106,电磁阀XV101(直接加24V到DOCOM,GND到XV102控制端),调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些),其余阀门关闭。

3、在控制系统上,将液位变送器LT-103输出连接到AI0,AO0输出连到变频器U-101

控制端上。

注意:

具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。

对于全连好线

的系统,例如DCS,则必须安装已经接线的通道来编程。

4、打开设备电源。

包括变频器电源,设置变频器4-20mA的工作模式,变频器直接驱动水泵P101。

5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆,启动控制系统。

6、启动计算机,启动组态软件,进入测试项目界面。

启动调节器,设置各项参数,将调节器的手动控制切换到自动控制。

7、设置PID控制

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