最新高级技师论文PLC在自动贴刮片机的应用Word文件下载.docx

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随着打印耗材的附加值越来越低，中国劳动力成本越来越高，

很多打印耗材生产厂家不堪重负，努力朝新工艺、新技术，新工装

夹具发展，以提高劳动生产率、减少劳动人口密度为突破口，从而

达到减低生产成本的目的。

自动贴刮片机就是在这样的背景情况下

的产物。

一、问题的提出：

刮片是贴在硒鼓里面的一个小部件，它的作用是防止碳盒漏碳

粉。

不同长度的硒鼓，贴在碳盒上的刮片长度也不一样。

以往贴刮

片都是人工贴。

首先，员工根据硒鼓的型号裁剪相应长度的刮片，

然后将刮片一端贴在碳盒的一端，再用手轻轻的、慢慢的将刮片整

段抹平贴在碳盒上，接着，再用力将刮片整段捋几遍，然后手持热

风筒对着刮片缓缓来回吹两遍，最后再目视检查刮片贴在碳盒表面

是否有波纹。

无波纹为合格，否则，重新贴过。

这样一个简单的工

序，对于一个熟手操作工来说，所花时间为70秒，合格率为85%。

为此，厂领导要求提高生产率与合格率。

智慧在群众中，我们

工作设备部相应厂领导的号召，特地组成了设计自动贴刮片机的专

项小组，我有幸成为其中电气设计人员。

二、解决问题：

通过实地考察与分析，机械人员与市场部沟通，将原来条形刮

片做成磁带形状的整卷刮片，挂在旋转轮上，采取机械式自动调整

张力。

将墨盒贴刮片位置朝上，稳稳地放置在定做的底座上。

1、元器件选型：

该机器有7个动作，加上马达有反转，热风筒吹风，一共有9

个输出点；

对于输入点来说：

送带到位检测，切刀上下位，翻转原

位与到位，压紧原位（考虑到面墨盒高度有偏差，压紧时气缸位置

有偏差，故压紧到位感应器取消），热风筒上下位，热风筒左右限

位，再加上启动、停止位，根据I/O输入输出表可知：

输入12点，

输出19点，共计21点。

为了以后还有一定的扩展空间，根据有关

资料预留10%~15%的余量，我查三菱FX1NPLC使用手册选型，选

用PLC可编程控制器：

FX1N-24MR

它输入14点，输出10点，其M为基本单元，R为继电器输出

而且用电范围广，导通压降小，受瞬时过压，过电流的能力强，适

合交、直流负载，最大负载电流为2A/点。

完全可以满足电磁阀和

接触线圈的要求。

在设备调试、第一次装带时，需要手动送带，手动切带，因此，

加多一个输入点作为手动切带，至于手动送带就使用停止按钮作为

复合按钮，当停止开关被按下超过3秒钟，即可手动送带。

对于马达正反转，除了在程序软件中加了互锁，我们在电路硬

件中，用过KA4与KA5的常闭点进行互锁，预防继电器吸死或者

PLC输出点损坏直通的情况下，导致短路而损坏电器。

选择好PLC后，下一步确定的I/O点。

FX1N-24-MRPLC的I/O输出表如下：

输入

输出

X0

（马达）左限

Y0

送带

X1

（马达）右限

Y1

切带

X2

手动切带

Y2

翻转

X3

停止/点动送带

Y3

压紧

X4

启动

Y4

负压吸膜（吸带）

X5

光电检测

Y5

风枪开

X6

切刀上位

Y6

风枪斜下

X7

切刀下位

Y7

风枪（马达）左

X10

旋转原位

Y10

风枪（马达）右

X11

旋转到位

X12

位压紧原

X13

风枪上位

X14

风枪下位

2、电路图

PLC的输入输出点确定好后，电路图绘制如下：

注：

完整电路图参考附页一

电路图绘制好后，即可着手选择其它电气元器件。

所有的电气

元器件清单如下表：

序号

元件名称

规格型号

单位

数量

?

"

最大数是：

data厂家

【答案】C备注

数据表CJK.DBF的结构如下：

1

1、在计算机网络的定义中，一个计算机网络包含多台具有_自主_____功能的计算机；

把众多计算机有机连接起来要遵循规定的约定和规则，即_通信协议______；

计算机网络的最基本特征是__资源共享_______。

三菱PLC

20.使用SELECT-SQL命令建立查询时，若要将查询结果输出到一临时数据表中，需要选择使用以下________子句。

IIF（"

A"

=X,X-"

BCD"

X+"

）个

dowhile.t.1

三菱

PLC

2

交流减速马达

DELETENEXT870YS15GV22+70GK5H

套

精研

A.HAVING子句必须与GROUPBY子句同时使用，不能单独使用风枪马达

casen=73

交流马达调速器

SPC1000-E（25W）

个

疯抢移动速度可调

4

直流减速马达

ZGB42FM84i

送带马达

5

直流马达调速板

B-HW-A-0140B

块

哈尔滨汇丰

送带速度可调

6

24V直流开关电源

S-120-24

金威

PLCI/O电源

7

带灯转换开关

ZB2BK123+ZB2BWB31C

施耐德

SA

8

二位五通电磁阀

SY5120-5LZD-01

SMC

YV1-3，YV5

9

VDW21-5G-2-01

YV4

10

启动、点动按钮

XB2BW33B1C

SB1，SB3

11

停止按钮

XB2BW34B1C

SB2

12

光电开关

FS-T1

基恩士

光电检测51

13

光纤

FU-34

根

14

中间继电器

MY4N/24VDC

欧姆龙

KA1-4

15

中间继电器座

PYF14A-E

16

磁性开关

CS1-GN

亚德客

S2-55

17

CS1-JG

3

S6-SB

18

空气开关

C45N-10/2P

OF

19

热风枪

广州黄花GR-800W

广州黄花

20

标准挂墙电箱

400*500*150*1.5

珠海宏达

配电箱

1、改造后的控制要求：

在方案分析会上，关于改造的动作，我们一致达成如下动作合

并方案：

1.翻转，将吸附刮片的整个机构朝墨盒翻转，使刮片紧紧贴在墨

盒上，然后松开吸附，机构翻转复位，时间6秒；

2.压紧，利用气缸带动压块实整段刮片面，三秒后气缸复位，时

间7秒；

3.热风筒斜下来，靠近刮片：

2秒

4.马达通过齿形皮带带动热风筒来回对着刮片吹两遍后结束，时

间20秒。

5.压紧，利用气缸带动压块实整段刮片面，三秒后气缸复位，时

6．热风筒斜下来，靠近刮片；

7.马达通过齿形皮带带动热风筒来回对着刮片吹两遍后结束，时

整个顺序过程为45秒，加上放墨盒和取墨盒的时间，约为48秒。

至于定于距离送带、吸带、切带，可以在第1个动作完成后同

步进行，这样整个过程仅需要35秒，加上放墨盒与取墨盒的时间，

约为38秒，只是第一次开机的墨盒刮片空贴而已。

对于整个过工段

来说，可忽略不计。

4、设备编程与调试

当设备机械与电气器件全部安装完毕后，余下就是编程与调试

了。

经过现场调试，PLC内部程序如下：

完整程序见附页二

效益对比：

自2012年9月该设备投入生产以来，产品合格率

提升了8个点，达到93%，生产效率提升了70%。

以一个工人月收

入3000元计算，直接经济利益为：

每年节约人名币3000*12*0.7=

25200元。

该机投入为每台18000元，不到一年，成本即可收回。

厂领导对于该设备极为重视，后来一共制造了16台自动贴刮

片机，及大大的提高了工厂的生产效率，同时也减轻了工人的劳动

强度，提升了公司设备自动化程度。

结束语：

PLC具有可靠性高，通用性强，已与修改而不用重新

接线等特点。

使用PLC作为电气设计主控，在我们公司设备工装部

应用比较广泛。

通过这次自动贴刮片机的技术设计经验，我学习到

了很多新知识，从而也在不知不觉间提升呢过自己的技术能力水平。

致谢：

本次技术设计得到了广州工程学院机电系张教授的悉心

指导，也得到了同学们的无私帮助。

感谢广州工程技术职业职业学

院给我搭建的这个学习平台，感谢广州工程技术职业学院的老师及

各位评审员老师的点评。

由于本人水平有限，文中难免有错漏这处

恳请各位专家和评审员批评指正。

参考文献：

《电工新技术教程》中国劳动社会保障出版社梁耀光主编

《从入门到精通三菱FX2NPLC技术与应用》人民邮电出版社

张运刚宋小春郭武强编著

附页一：

电路图

附页二：

程序：