省道路运政信息系统卫星定位数据联网监管接口技术规范Word文档格式.docx

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3术语和缩略语

3.1术语

3.1.1省级卫星定位监控平台

指的是省级交通管理职能部门建设的省级营运车辆卫星定位数据集中监控管理系统。

3.1.2市级卫星定位监控平台

指的是市级交通管理职能部门建设的市级营运车辆卫星定位数据集中监控管理系统。

市级卫星定位监控平台代码由省级卫星定位监控平台统一分配管理。

3.1.3企业卫星定位监控平台

指的是营运车辆运营企业根据管理需要建立的企业级卫星定位车辆集中监控、调度管理系统。

企业卫星定位监控平台代码由广东省卫星应用协会统一分配管理。

3.1.4卫星定位汽车行驶记录仪

带有卫星定位功能,具有记录、存储并经过无线传输模块实时传输车辆行驶方向、速度、时间、里程、位置等状态信息以及图像的数字式电子装置。

代码由厂商代码+终端编号组成,其中厂商代码由广东省卫星应用协会统一分配管理。

3.1.5全球卫星导航系统

是指全天候、全地域、高可靠性的对地面、海上及高、中、低空目标进行位置、速度、方向、高度和时间测量的系统。

3.1.6传输控制协议/互联网络协议

一种网络通信协议,规范了网络上的所有通信设备,特别是一个主机与另一个主机之间的数据往来格式以及传送方式。

TCP/IP是INTERNET的基础协议,也是计算机数据打包和寻址的标准办法。

3.1.7车牌

公安交通管理部门颁发的机动车车牌号,如”粤A12345”。

3.1.8疲劳驾驶

是指驾驶人在长时间连续行车后,产生生理机能和心理机能的失调,而在客观上出现驾驶技能下降的现象。

3.1.9越界

是指车辆不按照规定的路线行驶,或者驶出规定的区域范围。

3.1.10跨域监控

是指市级卫星定位监控平台监控非管辖辖区车辆的运行情况。

3.1.11数据上报

是指市级卫星定位监控平台按约定格式与要求向省级卫星定位监控平台发送数据。

3.1.12数据下发

是指省级卫星定位监控平台按约定格式与要求向市级卫星定位监控平台下发消息、数据和指令。

3.1.13定位时间间隔

是指卫星定位汽车行驶记录仪两次定位信息之间的时间间隔,本规范要求定位时间间隔不超过15s。

3.1.14数据上报时间间隔

是指市级卫星定位监控平台接收卫星定位信息后向省级卫星定位监控平台上报的时间间隔,本规范要求数据上报时间间隔不超过3s。

3.1.15最新数据

是指上一次上传了数据之后的按照规定的时间间隔采集的数据。

主要是指车辆的位置状态数据。

如果服务器出现了故障,则服务器故障期间的所有数据都应该上报。

3.1.16数据实体

是指各类数据传输对象。

如:

实时卫星定位信息。

3.1.17位置坐标系

是指位置数据的空间参考系必须是WGS-84坐标系,数据为绝对位置数据,用经纬度表示,其中:

分、秒全部换算为度,例如:

经度:

109.287967,纬度23.097688。

3.2缩略语

GPS全球定位系统（GlobalPositionSystem）

GSM全球移动通信系统（GlobalSystemforMobileCommunications）

GPRS通用分组无线业务（GeneralPacketRadioServices）

CDMA码分多址访问（CodeDivisionMultipleAccess）

SMS短消息服务（ShortMessageService）

TCP传输控制协议（TransmissionControlProtocol）

4系统要求

4.1系统结构

系统结构示意图如图1所示。

图1系统结构示意图

说明:

（1）车载终端经过无线网络（GPRS/CDMA）与企业卫星定位监控平台相连,企业卫星定位监控平台经过互联网（Internet）与市级卫星定位监控平台相连,市级卫星定位监控平台经过省运政网与省级卫星定位监控平台相连。

（2）省级卫星定位监控平台对接入的市级卫星定位监控平台进行统一监控管理。

市级卫星定位监控平台在收到企业卫星定位平台报送的卫星定位数据后,3s内应将数据报送给省级卫星定位监控平台。

（3）市级卫星定位监控平台对接入的所有企业卫星定位监控平台进行监控调度管理。

市级卫星定位监控平台必须实时获取接入的企业卫星定位监控平台的所有营运车辆的定位数据。

（4）企业卫星定位监控平台负责企业自有车辆的监控管理,企业卫星定位监控平台接入市级卫星定位监控平台后主动向市级卫星定位监控平台上报所有营运车辆的实时定位数据。

（5）省级卫星定位监控平台监控车辆时,直接获取省级卫星定位监控平台的车辆实时定位数据。

（6）市级卫星定位监控平台需要跨域监控车辆（即市级卫星定位监控平台监控非本辖区管理的车辆）时,向省级卫星定位监控平台发出指定车辆的定位数据实时转发申请,省级卫星定位监控平台审核经过后,将车辆实时定位数据转发至查询的市级卫星定位监控平台。

申请跨域车辆实时监控时,每次不允许超过10辆车,每次请求连接不允许超过10分钟。

（7）市级卫星定位监控平台需要跨域对指定车辆进行历史轨迹回放时,向省级卫星定位监控中心发出指定车辆的历史定位数据转发申请,省级卫星定位监控平台对该申请的处理过程同上。

申请跨域车辆历史轨迹回放时,每次只能请求单辆车的3天历史轨迹数据。

4.2安全认证

本规范描述的安全认证是指市级卫星定位监控平台与省级卫星定位监控平台的认证,具体流程如下:

（1）省级卫星定位监控平台分配市级卫星定位监控平台的用户帐号、密码,不同市级卫星定位监控平台拥有不同的用户帐号、密码。

（2）市级卫星定位监控平台与省级卫星定位监控平台建立连接后,省级卫星定位监控平台先产生一个随机序列（10字节字符串）发送给市级卫星定位监控平台,市级卫星定位监控平台将随机序列与事先分配的帐号、密码组合后（将随机序列加在密码后）一同进行MD5加密,并向省级卫星定位监控平台发出”登录请求”,省级卫星定位监控平台接收到登录请求后,验证用户帐号、密码和随机序列的正确性,如果不合法,则认证失败。

（3）省级卫星定位监控平台收到登录请求后,先验证IP地址,如果IP与约定的不一致,则认证失败。

（4）省级卫星定位监控平台对于建立链接后超过2分钟内未发送”申请或递交请求”的市级卫星定位监控平台予以强制断开链接处理。

（5）同一IP的同时请求数不允许超过10个。

4.3通信功能

4.3.1登录

登录是指市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台登录。

市级卫星定位监控平台登录时,首先向省级卫星定位监控平台发送”登录请求”（LOGIN_REQ）,省级卫星定位监控平台验证登录请求的市级卫星定位监控平台代码、IP地址、用户帐号、密码以及随机序列,确认合法性后,向市级卫星定位监控平台返回”登录回应”（LOGIN_RSP）。

若登录成功,省级卫星定位监控平台将接收并处理市级卫星定位监控平台上报的数据,反之,将丢弃市级卫星定位监控平台上报的数据,并强制断开与市级卫星定位监控平台建立的连接。

4.3.2链路检测

链路检测是指市级卫星定位监控平台与省级卫星定位监控平台之间的网络链路检测。

市级卫星定位监控平台登录后,需每隔1分钟向省级卫星定位监控平台发送”链路检测请求”（LINKTEST_REQ）,省级卫星定位监控平台收到链路检测后向市级卫星定位监控平台回应”链路检测回应”（LINKTEST_RSP）,以告知市级卫星定位监控平台链路正常。

如果市级卫星定位监控平台连续发送3个的链路检测都没收到回应,则可认为与省级卫星定位监控平台连接中断,可尝试重新登录省级卫星定位监控平台。

4.3.3申请与递交

申请与递交是指省级卫星定位监控平台与市级卫星定位监控平台之间的数据交换过程。

市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台（或省级卫星定位监控平台向市级卫星定位监控平台）获取相关数据时（如车辆实时定位数据等）,市级卫星定位监控平台需向省级卫星定位监控平台（或省级卫星定位监控平台向市级卫星定位监控平台）发送”申请请求”（APPLY_REQ）,省级卫星定位监控平台收到市级卫星定位监控平台（或市级卫星定位监控平台收到省级卫星定位监控平台）请求后,首先回应”申请回应”（APPLY_RSP）,然后开始发送”递交”（DELIVER）,该数据包是申请方请求相关数据的载体。

市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台报送车辆实时定位数据时,则不需要发送”申请请求”。

4.3.4注销

注销是指市级卫星定位监控平台退出省级卫星定位监控平台。

市级卫星定位监控平台注销时,应向省级卫星定位监控平台发送”注销请求”（LOGOUT_REQ）,省级卫星定位监控平台根据实际情况对市级卫星定位监控平台的注销请求予以批准与否,并向市级卫星定位监控平台回应”注销回应”（LOGOUT_RSP）。

当市级卫星定位监控平台得到省级卫星定位监控平台的注销批准后,才可与省级卫星定位监控平台断开连接。

4.4性能要求

4.4.1传输要求

（1）支持7×

24h持续稳定的数据交换;

（2）平台之间支持断点续传,在网络恢复正常时能相互及时将通信网络故障期间未传输的数据重新上传。

（3）传输图片等大数据文件时,应将数据进行分包传输处理,每个数据包的大小应不超过1K字节。

4.4.2网络要求

（1）市级卫星定位监控平台应同时支持互联网和运政网的接入。

（2）支持TCP/IP网络协议;

（3）在没有外部因素影响的情况下,网络故障恢复时间不超过30分钟。

4.4.3质量要求

（1）实时性:

在网络连通的情况下,市级卫星定位监控平台接收到企业卫星定位监控平台报送的数据到将其报送至省级卫星定位监控平台,其时间间隔不超过3s;

在网络出现异常情况下,网络恢复后应支持断点续传;

（2）完整性:

必须按照本规范规定格式和内容上传数据;

（3）真实性:

不得对本规范规定的上传内容进行修改;

4.4.4存储要求

市级卫星定位监控平台支持在线存储接入的企业卫星定位监控平台报送的全部历史数据,存储容量不少于90天的历史数据。

5接口协议规范

5.1接口方式

市级卫星定位监控平台与省级卫星定位监控平台之间利用Socket通信方式进行数据交换。

5.2通信约定

通信协议采用TCP/IP协议,市级卫星定位监控平台与省级卫星定位监控平台之间保持在线连接。

5.3数据类型定义

本规范中所涉及到数据类型见表1所示。

表1数据类型定义

数据类型

描述

CHAR

单个ASCII码字符

BYTE

1字节整数（0－255）

WORD

2字节长整数

DWORD

4字节长整数

BYTES

二进制流

BCD

压缩BCD码

STRING

字符串,采用GBK编码（兼容ASCII及GB2312编码）

多字节整数类型的字节序:

高位在前低位在后。

5.4基本编码定义

表2市级卫星定位监控平台代码表

地市

代码

广州

A

肇庆

H

阳江

Q

深圳

B

江门

J

清远

R

珠海

C

茂名

K

东莞

S

汕头

D

惠州

L

中山

T

佛山

E

梅州

M

潮州

U

韶关

F

汕尾

N

揭阳

V

湛江

G

河源

P

云浮

W

表3车牌颜色编码表

车牌颜色

编码值

蓝色

0x01

黄色

0x02

白色

0x03

黑色

0x04

表4图像文件格式编码表

文件格式

JPEG

GIF

TIFF

PNG

5.5数据包结构定义

数据包由四部分构成:

包头标示、数据头、数据体、包尾标示,数据头采用定长方式,数据体采用变长方式。

结果如下所示:

HeaderFlag

（1byte）

DataHeader（5byte）

DataBody

（Nbyte）

TailerFlag

PacketLength

PacketID

GPSCenterID

包头标识

（0x7E）

数据头

（固定长度）

数据体

（可变长度）

包尾标识

（0x23）

5.5.1数据头定义

数据头由数据包总长度（PacketLength）、数据包标识（PacketID）和市级卫星定位监控平台代码（GPSCenterID）组成,详细说明见表5所示。

表5数据头数据格式

序号

字段名

长度

描述说明

1

PACKET_LENGTH

2byte

整个数据包的总长度（包括包头标示、数据头、数据体、包尾标示）

2

PACKET_ID

数据包标识,详细对应关系见表6

3

GPS_CENTER_ID

1byte

市级卫星定位监控中心代码,具体见表2

表6数据包标识对应表

数据包名称

数据包类型

登录随机序列

LOGIN_RANDOM_SERIAL

0x0000

登录请求

LOGIN_REQ

0x1001

登录回应

LOGIN_RSP

0x9001

4

注销请求

LOGOUT_REQ

0x1002

5

注销回应

LOGOUT_RSP

0x9002

6

链路检测请求

LINKTEST_REQ

0x1003

7

链路检测回应

LINKTEST_RSP

0x9003

8

申请请求

APPLY_REQ

0x1004

9

申请回应

APPLY_RSP

0x9004

10

递交

DELIVER

0x0001

5.5.2数据体定义

5.5.2.1登录随机序列

由省级卫星定位监控平台向市级卫星定位监控平台发起。

见表7。

表7登录随机序列

RANDOM_SERIAL

10byte

随机序列,用于登录请求平台加密

5.5.2.2登录请求

由市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台发起。

见表8。

表8登录请求数据格式

USER_ID

用户编号

PASSWORD

32byte

密码

5.5.2.3登录回应

由省级卫星定位监控平台回应市级卫星定位监控平台。

见表9。

表9登录回应数据格式

RESULT

4byte

返回结果,见表10

表10回应结果对应表

值

0x00000000

成功

0x00000001

无效数据包

0x00000002

无效数据包类型

0x00000003

无效卫星定位监控中心编号

0x00000004

无效用户编号

0x00000005

密码错误

0x00000006

申请拒绝

0x00000007

登录拒绝

0x00000008

注销拒绝

5.5.2.4注销请求

无数据体,由市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台发起。

5.5.2.5注销回应

见表11。

表11注销回应数据格式

5.5.2.6链路检测请求

5.5.2.7链路检测回应

无数据体,由省级卫星定位监控平台回应市级卫星定位监控平台。

5.5.2.8申请请求

申请请求根据不同的申请内容可由省、市级卫星定位监控平台发起,当收到申请请求时,首先向发起申请方回应”申请回应”（APPLY_RSP）数据包,再向申请方发送具体的申请数据,及递交（DELIVER）数据包。

具体内容见表12。

表12申请数据格式

APPLY_CMD_ID

申请命令类型,见表13

REGISTRATION_NO

车牌号

REGISTRATION_NO_COLOR

车牌颜色,编码对应关系见表3

CMD_LENGTH

命令长度

CMD_CONTENT

Nbyte

命令内容（长度由CMD_LENGTH决定）

注意:

在发送车辆基本资料上传申请时,该数据包的REGISTRATION_NO、REGISTRATION_NO_COLORDEVICE_ID字段可为空。

表13申请命令类型对应表

命令类型

CMD_ID

车辆定位数据实时转发申请

车辆历史定位数据转发申请

0x0002

车辆基本资料上报申请

0x0003

车辆图像数据上报申请

0x0004

5.5.2.8.1车辆定位数据实时转发申请

”车辆定位数据实时转发申请”是指市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台申请跨域监控车辆实时定位数据。

市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台发起申请请求时,经省级卫星定位监控平台审核经过后,省级卫星定位监控平台向市级卫星定位监控平台递交车辆实时定位数据。

5.5.2.8.2车辆历史定位数据转发申请

由市级卫星定位监控平台发起。

市级卫星定位监控平台需要跨域对指定车辆进行轨迹回放时,也可发送该数据包,经省级卫星定位监控平台审核经过后,省级卫星定位监控平台向市级卫星定位监控平台递交指定车辆指定时间段的历史定位数据。

格式定义如表14。

表14车辆历史定位数据申请数据格式

START_DATE

7byte

定位开始时间,格式为yyyymmddhhmmss

END_DATE

定位结束时间,格式为yyyymmddhhmmss

5.5.2.8.3车辆基本资料上传申请

由市级卫星定位监控平台发起,只有当车辆基本资料发生变更时才需上报。

由市级卫星定位监控平台向省级卫星定位监控平台发起,经省级卫星定位监控平台审核经过后,市级卫星定位监控平台递交车辆基本资料。

5.5.2.8.4车辆图像数据上传申请

省级卫星定位监控平台向市级卫星定位监控平台发起时,市级卫星定位监控平台首先向企业卫星定位监控中心发起相同申请,获得企业卫星定位监控中心递交的图像数据后,再向省级卫星定位监控平台递交该图像数据。

接收到该申请的卫星定位监控中心仅需向申请方递交一次图像数据即可。

无命令内容。

5.5.2.9申请回应

向数据申请方的回应信息,见表15。

表15申请回应数据格式

5.5.2.10递交

递交在平台接收到”申请请求”（APPLY_REQ）数据包,并回应发起方”申请回应”（APPLY_RSP）数据包之后发起。

格式定义见表16。

表16递交数据格式

DELIVER_CMD_ID

递交命令类型,见表17。