通过PRPFIBUSDP实现带集成DP接口CPU之间主从通信Word文档下载推荐.docx

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从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。

从站不会拥有总线访问的授权。

从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。

从站也被称作被动节点。

传输方法符合美国标准EIARS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑服务管理系统和动力工程的基本标准。

它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。

传输速度PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

网段总线长度与传输速率的关系

传输速率/（Kbit/s）

9.6—187.5

500

1500

3000--12000

总线长度/m

1000

400

200

100

最大节点数127（地址0－126）

2．PROFIBUS现场应用类型

PROFIBUS提供了三种通信协议类型：

FMS，ＤＰ和PA

PROFIBUS－FMS：

用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN19245T.2）

PROFIBUS－DP：

　用于与分布式I/O进行高速通讯

PROFIBUS－PA：

用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。

3．利用PROFIBUSDP进行的通信

PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。

中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。

与这些装置的通信一般是循环发生的。

中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。

单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。

这使得系统配置异常方便。

一条总线最多可以连接126个设备（主站或从站）。

系统配置

系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配，输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。

设备类型

DP1类主站这是一种在给定的信息循环中与分布式站点（DP从站）交换信息的中央控制器。

典型的设备有：

可编程控制器（PLC），微机数值控制（CNC）或计算机（PC）等。

DP2类主站属于这一类的装置包括编程器，组态装置和诊断装置，例如上位机。

这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。

DP从站一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置（传感器/执行器），例如分布式I/O,ET200，变频器等。

二．通过PROFIBUS－DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信

PROFIBUS－DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，当然也可以是一些智能从站，如带集成DP接口和PROFIBUS通信模块的S7300站，S7400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站。

下面我们将以两个CPU315-2DPCPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。

1．硬件和软件需求

硬件：

PROFIBUS-DP主站S7－300CPU315-2DP（6ES7315-2AG10-0AB0）

SM374

PROFIBUS-DP从站S7－300CPU315-2DP（6ES7315-2AG10-0AB0）

PROFIBUS电缆及接头

CP5512（PCMCIA卡，用于笔记本电脑）或PC适配器，CP5611（PC机）

2．软件：

STEP7V5.3SP2

3．网络组态及参数设置

1）新建项目：

在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert→Station→Simatic300station，插入两个S7300站，这里命名为Simatic300（master）和

Simatic300（slave）。

当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。

如图1。

图1在STEP7硬件组态中插入两个S7300站

2）组态从站：

在两CPU主从通信组态配置是，原则上要先组态从站。

硬件组态

双击Simatic300（slave）“Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。

插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口。

也可以插入CPU后，双击DP（X2）插槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。

点击“NEW”按钮新建PROFIBUS网络，分配PROFIBUS站地址，本例设为3号站。

点击“Propertives”按钮组态网络属性，选择“NetworkSetting”进行网络参数设置，如波特率、行规。

本例传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。

如图2。

图2ProfibusDP网络参数设置

确认上述设置后，PROFIBUS接口状态如图3。

图3Profibus接口状态

DP模式选择

同样在DP属性设置对话框中，选择“OperatingMode”标签，激活“DPslave”操作模式。

如果“Test,commissioning,routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。

也可以用STEP7F1帮助功能查看详细信息。

图4DP模式选择

定义从站通信接口区

选择“Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击“New”按钮新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS，Master-slaveconfiguration）。

注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。

Addresstype:

选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。

Address:

设置通信数据区的起地址。

Length:

设置通信区域的大小，最多32字节。

Unit:

选择是按字节（byte）还是按字（word）来通信。

Consistency:

选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送；

若选择“All”表示是打包发送，每包最多32字节。

此时通信数据大于4个字节时，应用SFC14，SFC15。

设置完成后点击“Apply”按钮确认。

同样可根据实际通信数据建立若干行，但最大不能超过244字节。

在本例中分别创建一个输入区和一个输出区，长度为4字节，设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这两个通信接口区。

如图6。

图5通信接口区设置

图6设置完成后的从站通信区

设置通信区完成后，点击编译存盘按钮，编译无误后即完成从站的组态。

图7从站的编译存盘

3）组态主站

完成从站组态后，就可以对主站进行组态，基本过程与从站相同。

在完成基本硬件组态后对DP接口参数进行设置，如图8。

本例中地址设为2，并选择与从站相同的PROFIBUS网络（PROFIBUS1）。

波特率以及行规与从站应设置相同。

（1.5Mbit/s；

DP）。

然后在DP属性设置对话框中，选择“OperatingMode”标签，选择“DPMaster”操作模式。

如图9所示。

图8主站DP接口参数设置

图9DP接口为主站

连接从站：

在硬件组态（HWConfig）窗口中，打开硬件目录，选择“PROFIBUSDP→ConfiguredStations”文件夹，将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“Connect”按钮确认。

如图10。

注：

如果有多个从站存在时，要一一连接。

图10连接从站

通信接口区：

连接完成后，点击“Configuration”标签，设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图11所示。

图12为设置完成I/O通信区

图11通信数据区设置

图12通信数据区

确认上述设置后，在硬件组态（HWConfig）中，选择编译存盘按钮，编译无误后即完成主从通信组态配置。

图13组态的编译存盘

简单编程：

在程序调试阶段，建议将OB82，OB86，OB122下载到CPU中，这样可使在CPU有上述中断触发时，CPU仍可运行。

相关OB的解释可以参照STEP7帮助。

本例附有简单例程，仅供参考。