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舞台灯实验报告

中国地质大学江城学院

可编程控制器技术

课程设计报告

姓名

班级

学号

指导教师

2014年6月24日

目录

一、实验目的2

二、控制要求分析3

三、硬件选择3

3.1用MachineEditionLogicDeveloper软件配置PACCPU和I/O系统。

3

3.2工业以太网通讯设置5

3.3输入梯形图程序7

3.4上传/下载8

四、I/O分配表及说明10

五、电器接线图10

七、结论13

7.1实验效果图13

7.2心得体会13

舞台灯光控制实验

一、实验目的

用PLC构成舞台灯光控制系统

二、控制要求分析

三、硬件选择

3.1用MachineEditionLogicDeveloper软件配置PACCPU和I/O系统。

由于PAC采用模块化结构,没有插槽均有可能配置不同模块,所以需要对每个插槽上的模块进行定义,CPU才能识别到模块展开工作。

使用DeveloperPLC编程软件配置PAC的电源模块,CPU模块和常用的I/O模块步骤如下:

1)依次点开浏览器的Project>PACTarget>hardwareConfiguration>mainrack(rack0)条目,如图4-1,4-2所示。

图4-1硬件配置

2)Slot0表示0号插槽号,Slot1表示1号插槽号等。

右键点击Slot,选择AddModule,软件弹出Catalog编辑窗口,根据模块的类型,选择相应的型号,点击“OK”就可以成功添加。

图4-2添加硬件

注意:

1)RX3iCPU占两槽的宽度,可以安装在除最后两槽外的任意槽位上。

2)在添加模块时,若在该模块的窗口中出现红色的提示栏,则表示该模块

没有配置完全,还需要设定相关参数,如在配置ETM001通信模块时,除了添加模块,还要配置模块的IP地址。

Demo演示箱的相关模块配置如表4-1。

3.2工业以太网通讯设置

RX3i的PLC,PC和HMI是采用工业以太网通信的,在首次使用、更换工程或丢失配置信息后,以太网通讯模块的配置信息须重设,即设置临时IP,并将此IP写入RX3i,供临时通讯使用。

然后可通过写入硬件配置信息的方法设置“永久”IP,在RX3i保护电池未失效,或将硬件配置信息写入RX3i的Flash后,断电也可保留硬件配置信息包括此“永久”IP信息。

 

表4-1Demo演示箱的模块配置表

序号

模块

位置

0

IC695PSD040

Powersupplies

1

IC695CPU315

CentralprocessingUnit

2

空白

(usedwithshot1)

3

IC695ETM001

Communications

4

IC694MDL660

DiscreteInput

5

6

IC695HSC304

空白

7

IC695ALG600

AnalogInput

8

IC695ALG704

Analogoutput

9

IC695CMM002

10

IC694MDL754

DiscreteOutput

11

空白

空白

12

IC695LRE001

BusExpansion

在设置的时候一定要注意将三者的IP设置在同一号码段处。

PLC的IP地址就是该通用底板上的通信模块网卡地址。

注意:

要设定IP地址时,必须知道以太网接口的MAC地址。

设定临时IP地址步骤如下:

1)将PAC系统连接到以太网上

浏览器的工程键(Project)下有一个PAC系统对象(target),右键单击单击此对象,选择下线命令,然后选择设定临时IP地址(SetTemporaryIPAddress)。

将自动弹出设定临时IP地址对话框

2)需要在设定临时IP地址(SetTemporaryIPAddress)对话框内做以下操作:

◆指定MAC地址

◆在IP地址设定框内,输入你想要设定给PAC系统的IP地址(应与以太网模块ETM001的IP地址一致)

◆需要的话,选择启用网络接口选择校验(Enableinterfaceselection)对话框,并且标明PAC系统所在的网络接口。

3)以上区域都正确配置之后,单击设定IP(SetIP)按钮

对应的PAC系统的IP地址将被指定为对话框内设定的地址,这个过程最多可能需要1分钟的时间。

4)输入完毕后点击可以进行软件、硬件之间的通信联系,如果设置正确,能显示“connecttodevice”,表明两者已经连接上,如果不能完成软硬件之间的联系,则应查明原因,重新进行设置重新连接。

图4-3设定临时IP

第一次与PLC通信成功后,就可以将ProficyMachineEdition中的硬件配置信息,逻辑结构,变量值等信息下载到PLC中,也可以读取PLC中原有的信息。

3.3输入梯形图程序

梯形图LD(LadderDiagram)编辑器用于创建梯形图语言的程序。

它以梯形逻辑显示PLC程序执行过程。

在MachineEdition软件中输入梯形图程序步骤如下:

在DeveloperPLC编程软件依次点击浏览器的Project>PACTarget>Logic,MAIN为主程序,窗口界面如图所示.根据程序的设计,在工具栏或工具箱中中找到需要的指令,放到相应的位置,在输入地址号,如地址号为I00001,只需键入1I,按回车键即可,也可对地址号在属性检查窗口进行管理,梯形图输入窗口界面如图2-4所示。

图4-4舞台灯光程序编辑画面

3.4上传/下载

把PLC参数,程序等在计算机上编辑好了以后,需要将内容写入到PLC的内存中。

也可以将PLC内存中原有的参数,程序读取出来供阅读。

这就需要用到上传/下载功能。

将参数配置,程序下载PLC的步骤如下:

点击工具栏中的

编译程序,检查当前标签内容是否有语法错误,检查无误后。

设置临时IP,建立临时通讯,在设定临时IP时,一定要分清PLC、PC和触摸屏三者间的IP,要在同一IP段,而且两两不可以重复。

在Navigator下选中target1,单击鼠标右键,在下拉菜单中选择Properties,在出现的Inspector的对话框中,设置通信模式,在PhysicalPort中设置成ETHERNET,在IPAddress设置原通信模块ETM001中设置的IP地址,如图2-5所示。

点击工具栏上的

按钮,建立通讯,如果设置正确,则在状态栏窗口显示ConnecttoDevice,表明两者已经连接上,如果不能完成软硬件之间的联系,则应查明原因,重新进行设置重新连接。

点击

按钮,是PLC在线模式,在点击

下载按钮,出现如图2.8.2所示的下载内容选择对话框。

图4-5PLC通讯标签属性和以太网卡参数设置

图4-6下载选择选择

初次下载,应将硬件配置及程序一起下载进去,点击OK。

下载后,如正确无误,Target1前面的由灰变绿,屏幕下方出现Programmer,StopDisabled,ConfigEQ,LogicEQ,表明当前的RX3i配置与程序的硬件配置吻合,内部逻辑与程序中的逻辑吻合。

此时将CPU的转换开关打到运行状态,即可控制外部的设备。

四、I/O分配表及说明

表2-1

输入

输出

器件(触摸屏M)

说明

器件

说明

I1(M21)

Q1

A

I2(M22)

Q2

B

Q3

C

Q4

D

Q5

E

Q6

F

Q7

G

Q8

K

Q9

N

Q10

T

五、电器接线图

六、程序设计及调试过程

 

7、结论

7.1实验效果图

7.2心得体会

总的来说这次试验还是比较成功的,通过这次试验使我对PLC有了更加深层的认识,同时也学会了舞台灯光的改进实验,也让我对这门课有了更大的兴趣。

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