隧道双行控制设计Word文档格式.docx
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一
、控制要求：
PLC控制要求：
1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。
2）按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。
3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。
4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。
两样，如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮……。
这是两道口均无车进入隧道的要求。
5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。
即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。
6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。
即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。
7）周而复始。
8）两道口出入处，在隧道中从A口算起130M和260M处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。
9）两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。
1）该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。
2）在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为1S的方波来实现，因而在程序开始时常加入一段方波发生程序。
3）A、B两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。
这一过程的实现需借用选择分支语句来实现，在程序应有内部转移指令。
4）A、B两入口用于检测的继电器KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态，有车进入时其触点为断开状态。
输入
输出
器件号
地址号
功能
SB1
X0
启动
LED1
Y1
A口红灯
SB2
X1
停止1
LED2
Y2
A口绿灯
SB3
X2
停止2
LED3
Y3
B口红灯
SB4
X3
停止3
LED4
Y4
B口绿灯
KA1
X4
A口检测装置
Y
Y5
报警
KA2
X5
B口检测装置
三菱FX系列PLC
……
……
COM
FU
X0：
M100：
T0：
T1：
T5：
T6：
Y1：
Y2：
Y3：
Y4：
24V
T5
K50
六、梯形图及程序说明
产生周期为1S的方波
程序初始状态。
A、B两入口均亮红灯
按启动按钮，SB1，程序启动
B口亮红灯
在计时5S内，A口亮绿灯
当A口无车进入时，计时5秒
计时5S后，A口绿灯闪烁2秒
A口无车进入且A口绿灯闪烁2秒后，程序转向S41
A口有车进入，程序转向S31
按动停止按钮X1，程序转向初始状态S0
Y2、Y4同时得电，即A，B绿灯同时亮时，程序转向S51
B口红灯亮
T2计时20秒，即A口进车开始计20S
T3计时90秒，即A口进车到待其从B口全部开出的总计时间
在A口进车开始的20S内，A口绿灯亮
A口绿灯亮在20S后闪烁2S
22秒后，A口亮红灯
90秒后程序跳转向S41，B口允许汽车进入
3个停止触点并联，控制程序跳转向S0初始状态
程序说明
A口红灯亮
B口绿灯亮5秒的时间
B口无车进入时，计时5S
5秒后，B口绿灯闪烁2S
7S后，B口无车进入，程序跳转向S21
B口有车进入，程序转向S42
按动停止按钮X1，程序转向S0初始状态
Y2、Y4同时得电，即A、B口绿灯同时亮时，程序转向S51
A口亮红灯
T7计时90S，即B口进车到待其从A口全部开出的总计时间
T8计时20S，即B口进车开始计时20S
B口进车开始的20S内，B口绿灯亮
B口绿灯在亮20S后，闪烁2S
22S后，B口红灯亮
90S后，程序跳转到S21，A口允许进车
3个停止触点并联，能单独控制程序转向S0初始状态
程序结束
LDIT10
OUTT10
K5
LDT10
ANIM100
ANDM100
ORB
OUTM100
LDM8002
SETS0
STLS0
OUTY1
OUTY3
LDX0
SETS21
STLS21
LDIT0
OUTY2
LDIX4
OUTT0
K50
LDT0
OUTT1
K20
ANIT1
LDX4
SETS31
LDT1
SETS41
STLS31
OUTT2
K200
OUTT3
K900
LDIT2
LDT2
OUTT4
K20
ANIT4
LDT4
LDT3
OUTS41
LDX1
ORX2
ORX3
OUTS0
LDY2
ANDY4
SETS51
STLS41
LDIT5
OUTY4
LDIX5
OUTT5
LDT5
OUTT6
ANIT6
LDT6
OUTS21
LDX5
SETS42
STLS42
OUTT7
OUTT8
LDIT8
LDT8
OUTT9
ANIT9
LDT9
LDT7
STLS51
OUTY5
RET
END
1．
周期为1S的方波：
通过一学期的学习和最后的这个设计，我对PLC有了更近一步的了解，在生产实践中PLC有着便捷的使用方法，PLC能够使很复杂的一些事情变得很有条理，能便于掌控。
在这一次设计中，我从中学到了更深的PLC基础设计，进一步了解课本里的基本内容，掌握了一些调试PLC的方法。
更从设计过程中常出现的问题以及编程过程中常出现的错误，并和其他同学共同探讨解决。
由于能力所限，经验不足，设计中还有许多不足之处，希望老师多加指教！
参考文献
1、郁汉琪主编．电气控制与可编程序控制器应用技术．南京：
东南大学出版社，2003．6
2、王也仿主编．可编程序控制器应用技术．北京：
机械工业出版社，2001．9
3、求是科技编著．PLC应用开发技术与工程实践．北京：
人民邮电出版社，2005．1
4、郑瑜平主编．可编程序控制器．北京：
航天航空大学出版社，1995
5、崔亚军主编．可编程序控制器原理及程序设计．北京，电子工业出版社，1993
6、杨长能主编．可编程序控制器原理及应用（第一版）．重庆：
重庆大学出版社，1992
7、彭和标主编．可编程控制原理及应用（第一版）．西安；
西安电子科技大学出版社，1999
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