堆取料机电气说明书Word格式文档下载.docx

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7.3控制电源分闸（14

7.4锚锭落下（14

八.操作安全注意事项（14

8.1概述（14

8.2操作注意事项（15

8.3斗轮机在工作时需要检查注意项目（15

8.4对于暴风的注意事项（16

九.电气设备的维修与保养（16

附录一:

半自动取料工艺流程图（18

附录二:

半自动堆料工艺流程图（19

一.前言

1.1只有经过培训的专业操作人员才能操作本斗轮堆取料机。

1.2本斗轮机绝对不能在超过额定出力的情况下进行堆取料作业。

1.3禁止在斗轮机构未运转的情况下,悬臂碰撞料堆。

1.4禁止设备未停稳时进行重启动操作。

1.5本斗轮机司机在操作本机时应仔细观察,对于一些即使最细微的异常现象,怀疑可能会对本机造成危害,都应立即停止操作,并马上向有关人员通报。

（包括:

异常声音或噪音、不正常的运转状态及相应反应、各种报警指示等。

经检查确认并消除故障后,方可继续操作。

1.6本斗轮机司机在操作本机前应检查斗轮、回转、变幅、大车等各主要机构是否处于正常状态。

在设备运转中也应注意上述现象。

1.7在操作本机前应仔细检查各限位开关、操作手柄、信号灯等电气部件是否正常。

1.8本斗轮机司机应禁止未经许可的人进入或接近正在运转的设备,司机在离开斗轮机前应关断各类电源。

在风速超过本机允许的工作风速时,应立即停止操作本机。

1.9本斗轮机的控制系统为PLC可编程序控制器,只有经过专门培训的人员才能对本机进行监控、维护、检修工作。

二.起动前的准备工作

2.1在起动斗轮机之前必须作好准备工作。

2.2检查全部紧急按钮是否复位。

这里需要说明的是:

各现场机侧控制站在控制操作结束后,要检查现场机侧控制站中所有的开关、按钮等是否复位,这些工作全部结束后,现场操作人员才能离开操作现场。

当有紧急情况发生时,可按下现场及其它各处的紧急按钮、急停拉线开关,待故障排除后应将该紧急按钮、急停拉线开关复位。

其余的开关、按钮多集中在电气室和司机室内,方便检查。

检查司机室操作台上的各主令控制器和开关是否在零位,没有在零位的要转到零位（没有零位的开关除外。

三.电源

3.1上机电源

本机采用380V50Hz低压上机,安全滑触线供电。

在电气室的1×

1低压电源柜和司机室的2×

1左操作台上分别设置了电压表,以便操作人员在电气室以及司机室内对机上的上机电源进行监视。

3.2低压动力电源

380V50Hz低压上机后经过1×

1低压电源柜内的隔离开关V2QS1及框架式空气断路器V2Q1后作为低压动力电源,供给各电机以驱动各机构运行。

3.3低压控制电源

380V50Hz低压上机经过1×

1低压电源柜内的隔离开关V1QS1后作为整机控制、照明、检修及集中润滑电源。

（1控制电源:

经过隔离开关V1QS1,然后再经过控制隔离变压器V1T1

（~380V/~220V作为整机控制电源;

（2照明电源:

经过隔离开关V1QS1,然后再经过断路器V3Q1后,作为整机照明

和插座电源;

（3检修电源:

经过隔离开关V1QS1,然后再经过断路器V4Q1后,作为整机检修

电源;

（4集中润滑电源:

经过隔离开关V1QS1,然后再经过断路器V5Q1后,作为整机

集中润滑电源。

四.电气系统的布置

电气系统的电气设备主要分布于电气室和司机室。

4.1电气室

（11×

1低压电源柜:

低压电源回路;

（21×

2PLC控制柜:

PLC主站、辅助控制回路;

（31×

3大车控制柜;

大车行走、夹轨器控制回路;

（41×

4回转变幅柜;

回转、变幅、洒水控制回路;

（51×

5斗轮胶带柜:

斗轮、悬臂胶带、中部料斗挡板控制回路。

4.2司机室

4.2.12×

1左操作台:

布置有仪表、操作开关等

（1仪表:

380V高压上机电源指示;

（2带灯按钮:

控制电源合闸指示、控制电源分闸指示;

（3带灯按钮:

动力电源合闸指示、动力电源分闸指示;

（4按钮:

夹轨器夹紧、夹轨器放松;

（5按钮:

照明电源合闸、照明电源分闸;

（6钥匙开关:

控制电源合闸、分闸;

（7主令开关:

雨刷器运行、停止;

（8主令控制器:

大车前进、停止、后退控制。

4.2.22×

2右操作台:

布置有操作开关

（1蘑菇按钮:

急停按钮（事故紧急停机按钮;

（2转换开关:

堆取料控制（堆料、停止、取料控制;

（3转换开关:

操作方式选择（单动、联动、半自动;

（4转换开关:

大车速度控制（工作速度、低速调车、中速调车、高速调车;

启车报警、信号复位;

（6按钮:

变幅油泵运行、停止控制;

（7按钮:

悬臂胶带旁路控制;

（8主令开关:

系统联锁（联锁、解锁;

（9主令控制器:

回转（左转、停止、右转;

（10主令控制器:

变幅（上仰、停止、下俯;

（11蜂鸣器:

故障报警。

4.2.32×

3司机室柜:

PLC远程从站、辅助控制回路

4.2.4可编程终端PT:

用于设备监控。

（1状态画面:

显示斗轮机运行过程中各机构的运行状态;

（2限位画面:

显示斗轮机运行过程中各机构保护限位的动作;

（3故障列表:

显示当前故障报警列表;

（4参数设定:

半自动堆料过程中起升次数、回转次数的设定,半自动过程中的手动干预、解除按钮;

（5电流指示:

悬臂胶带电机、斗轮电机、大车电机、回转电机的电流显示;

（6数码显示:

显示大车行走距离、回转角度、变幅角度;

（7单动控制:

悬臂胶带、斗轮、中部料斗挡板、油加热器、风机的单动控制。

五.工作准备

运行人员在登机工作前,应首先手动将锚锭抬起,然后检查电气室各控制柜内的断路器是否全部闭合,再将控制电源、动力电源合闸,放松夹轨器,选择控制方式。

具体操作方式及顺序如下:

5.1锚锭抬起

运行人员在登机工作前,首先手动将设备两侧台车处的锚锭抬起,使两侧锚锭限位闭合;

5.2控制电源合闸

进入司机室,检查2×

1左操作台电压显示仪表是否有380V低压上机电源。

如果上机380V电源正常,可以进行控制电源合闸操作。

在控制电源合闸之前,用钥匙将左操作台上“钥匙开关”闭合,再按动左操作台上“控制电源合闸”按钮,“控制合闸”灯亮,表示控制电源合闸完成。

注意:

PLC可编程序控制器、PT可编程序终端长期得电,不受控制电源合分闸按钮控制。

5.3动力电源合闸

控制电源合闸后才可以进行动力电源合闸。

按动左操作台上“动力电源合闸”按钮,“动力电源合闸”灯亮,表示动力电源合闸完成。

5.4夹轨器放松

按动左操作台上“夹轨器放松”按钮,在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“夹轨器放松”指示灯亮,表示夹轨器已经放松。

5.5控制方式选择

斗轮堆取料机的控制方式分为单动控制、联动控制、半自动控制三种控制方式,三种控制方式之间可以灵活切换。

设备运行之前必须先确定一种控制方式。

在设备运行的过程中,三种方式之间不允许相互切换。

通过右操作台上“控制方式选择”转换开关的转换可以选择三种方式中的一种,在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“单动”、“联动”、“半自动”灯亮,表示控制方式已经选择完成。

按照上述顺序进行斗轮机工作准备之后,就可以进行斗轮机正常运行的操作。

六、斗轮机各机构控制

6.1单动控制

将右操作台上“控制方式选择”转换开关转至“单动”位置,整机处于单动控制状态。

单动控制方式下的操作是斗轮机的各机构均可以单独的启动和停止。

此方式仅在各机构的调试和检修时使用,必须经过生产调度人员的允许并且设备运行过程中各机构必须有运行人员进行监视和维护。

6.1.1大车行走单动控制

（1通过右操作台上“大车速度控制”主令开关可以实现大车行走的工作速度、调车

速度选择,大车行走前必须选择一种速度。

如大车“大车速度控制”主令开关选择调车速度,左操作台上主令控制器的前、后转换方向各有三挡,可以实现大车调车速度高中低三挡速度选择。

正常工作时禁止使用大车调车速度运行。

（2通过左操作台上主令控制器的前、后转换可以实现大车前进、后退,在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“大车前进”、“大车后退”指示灯亮。

（3主令控制器在大车前进与大车后退的切换中必须待大车停稳后再向相反的方向切换。

（4当大车行走至大车前进限位、极限或大车后退限位、极限时,大车将停止运行,在可编程终端的“限位指示”画面上,相应的“大车前进限位”、“大车前进极限”、“大车后退限位”、“大车后退极限”灯亮,同时,伴有声光报警提示。

此时,大车行走只能向相反的方向运行。

（5大车行走的过程中,在可编程终端上可以观测到电机的电流大小。

6.1.2洒水单动控制

洒水系统的控制通过可编程终端完成。

（1在可编程终端的“状态指示”画面上,没有“水箱缺水”显示时才可以进行洒水。

（2进入可编程终端“单动控制”画面,点击洒水水泵“运行”和“停止”按钮可以实现洒水水泵电机运行和停止。

在可编程终端“状态指示”画面上,相应的“洒水水泵运行”灯亮,此时方可操作水泵的堆料运行洒水和取料运行洒水。

（3斗轮机堆料运行洒水时,进入可编程终端“单动控制”画面,点击“堆料洒水”按钮,斗轮机进行堆料洒水。

堆料洒水结束时,进入可编程终端“单动控制”画面,点击“洒水停止”按钮,斗轮机堆料洒水结束。

（4斗轮机取料运行洒水时,进入可编程终端“单动控制”画面,点击“取料洒水”按钮,斗轮机进行取料洒水。

取料洒水结束时,进入可编程终端“单动控制”画面,点击“洒水停止”按钮,斗轮机取料洒水结束。

（5在可编程终端的“状态指示”画面上,“水箱缺水”指示灯亮时必须停止洒水,以免损坏水泵、电机。

此时,须向水箱内注水,直至可编程终端“状态指示”画面的“水箱水满”灯亮,停止向水箱内注水,可以进行斗轮机的洒水运行。

6.1.3回转单动控制

（1通过右操作台上主令控制器的左、右转换可以实现回转左转、回转右转,在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“回转左转”、“回转右转”灯亮。

（2当回转至左转限位、极限或右转限位、极限时,回转将停止运行,在可编程终端“限位指示”画面上,相应的“回转左转限位”、“回转左转极限”、“回转右转限位”、“回转右转极限”灯亮,同时,伴有声光报警提示。

此时回转只能向相反的方向运行。

（3回转过程中,回转防撞限位动作时,回转将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“回转左侧防撞”、“回转右侧防撞”报警提示,同时,伴有声光报警。

此时,回转只能向相反的方向运行。

（4当斗轮机构在系统胶带以下的回转过程中,禁区限位动作时,回转将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面有“左转禁区”、“右转禁区”报警提示,同时,伴有声光报警。

此时,回转只能向相反的方向运行,变幅只能向上仰方向运行。

（5回转过程中,回转过力矩限位动作时,回转将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“回转过力矩”报警提示,同时,伴有声光报警。

此时,必须人为将故障排除,并按下右操作台上的“信号复位”按钮才能重新投入运行。

（6回转过程中,在可编程终端上可以观测到回转电机的电流大小。

6.1.4变幅单动控制

（1通过右操作台上“变幅油泵运行”和“变幅油泵停止”按钮可以实现变幅油泵的运行和停止,在可编程终端“状态指示”画面上,相应的“变幅油泵运行”灯亮。

此时方可进行悬臂的上仰和下俯变换。

（2通过右操作台上主令控制器的前、后转换可以实现悬臂下俯、悬臂上仰,在可编程终端“状态指示”画面上,相应的“悬臂下俯”、“悬臂上仰”灯亮。

（3当变幅至上仰限位、极限或下俯限位、极限时,变幅将停止运行,在可编程终端“限位指示”画面上,相应的“变幅上仰限位”、“变幅上仰极限”、“变幅下俯限位”、“变幅下俯极限”灯亮,同时,伴有声光报警提示。

此时变幅只能向相反的方向运行。

（4当变幅下俯运行禁区限位动作时,变幅将停止运行。

在可编程终端“故障列表”画面有“下俯禁区”报警提示,同时,伴有声光报警。

此时,变幅只能上仰,不能下俯。

（5在变幅过程中油泵发生堵油、低压、超压、油位低、油位超低故障时,变幅将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“变幅堵油”、“变幅低压”、“变幅超压”、“变幅油位低”、“变幅油位超低”报警,同时,伴有声光报警。

此时,必须人为将故障

排除,并按下右操作台上的“信号复位”按钮才能重新投入运行。

（6在变幅过程中油泵发生油温低故障时,变幅将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“变幅油温低”报警,同时,伴有声光报警。

此时,可以进入可编程终端“单动控制”画面,通过点击变幅油加热器“运行”和“停止”按钮可以实现变幅加热器运行和停止。

在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“变幅加热器运行”灯亮。

当变幅油加热器加热到设定温度时将停止加热。

（7在变幅过程中油泵发生油温高故障时,变幅将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“变幅油温高”报警,同时,伴有声光报警。

此时,可以进入可编程终端“单动控制”画面,通过点击变幅风机“运行”和“停止”按钮可以实现变幅风机运行和停止。

在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“变幅风机运行”灯亮。

当变幅风机降到设定温度时将停止运行。

6.1.5悬臂胶带机单动控制

（1悬臂胶带机的单动控制通过可编程终端完成。

（2进入可编程终端“单动控制”画面,点击悬臂胶带“堆料”、“取料”和“停止”按钮可以实现悬臂胶带的堆料运行、取料运行和停止。

在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“悬臂胶带堆料”、“悬臂胶带取料”灯亮。

（3在悬臂胶带运行过程中,悬臂胶带一级跑偏限位动作时,悬臂胶带将正常运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“悬臂胶带一级跑偏”报警提示,同时,伴有声光报警。

悬臂胶带二级跑偏限位动作时,悬臂胶带将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有“悬臂胶带二级跑偏”报警提示,同时,伴有声光报警。

（4在悬臂胶带运行过程中,料斗堵煤检测开关动作时,悬臂胶带将停止运行,在可编程终端“故障列表”画面上有相应的“料斗堵煤”报警提示,同时,伴有声光报警。

（5悬臂胶带运行的过程中,在可编程终端上可以观测到悬臂胶带电机的电流大小。

6.1.6斗轮单动控制

（1斗轮的单动控制通过可编程终端完成。

（2进入可编程终端“单动控制”画面,点击斗轮“运行”和“停止”按钮可以实现

斗轮的运行和停止。

在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“斗轮运行”灯亮。

（3斗轮运行的过程中,斗轮润滑油泵流量开关动作时,斗轮将停止运行。

在可编程终端“故障列表”画面上有“斗轮润滑油泵流量低”报警提示,同时,伴有声光报警。

（4斗轮运行的过程中,斗轮挖掘过力矩时,斗轮将停止运行。

在可编程终端“故障列表”画面上有“斗轮过力矩”报警提示,同时,伴有声光报警。

（5斗轮运行的过程中,在可编程终端上可以观测到斗轮电机的电流大小。

6.1.7中部料斗挡板单动控制

（1中部料斗挡板的单动控制通过可编程终端完成。

（2进入可编程终端“单动控制”画面,点击中部挡板“堆料”、“取料”和“停止”按钮可以实现中部挡板的堆料运行、取料运行和停止。

挡板变换到位后,在可编程终端的“状态指示”画面上,相应的“中部挡板堆料位”和“中部挡板取料位”灯亮。

6.2联动控制

将右操作台上“控制方式选择”转换开关转至“联动”位置,整机处于联动控制状态。

联动控制方式为单动控制方式的联锁运行,即斗轮堆取料机的相应机构进行联锁运行。

联动控制方式下各机构的保护与单动控制方式的保护完全相同。

大车行走、卷筒、洒水、变幅及回转机构在联动控制方式下的操作与单动控制方式下的操作完全相同。

6.2.1取料联动控制

取料联动控制前,必须将辅尾车变换到取料位。

（1将右操作台上“堆取料控制”转换开关转至“取料”的位置,相应机构按如下顺序启动:

——系统胶带带取料运行;

——中部落料挡板抬起（取料位;

——经过一定延时后,悬臂胶带取料方向运行;

——经过一定延时后,斗轮运行。

（2完成上述操作后,在可编程终端“状态指示”画面上,相应的机构的运行灯亮。

同时“斗轮机取料运行”灯亮。

（3按照单动控制的操作控制其他机构的相应运行,就可以完成斗轮堆取料机的取料作业。

6.2.2堆料联动控制

堆料联动控制前,必须将辅尾车变换到堆料位。

（1将右操作台上“堆取料控制”转换开关转至“堆料”的位置,相应机构按如下顺序启动:

——中部落料挡板落下（堆料位;

——经过一定延时后,悬臂胶带按堆料方向运行;

——经过一定延时后,系统胶带按堆料方向运行。

同时“斗轮机堆料运行”灯亮。

（3按照单动控制的操作控制其他机构的相应运行,就可以完成斗轮堆取料机的堆料作业。

6.3半自动控制

半自动控制操作分为半自动堆料和半自动取料两部分,并且允许在半自动运行的情况下,进行手动干预。

6.3.1半自动取料控制

（1在半自动取料投入前,如果煤场煤堆形状不规则,可用联动方式清理工作面,使其形状规则,然后切换为半自动。

（2在联动控制方式下,将大车开至预定取煤位置,将右操作台上“控制方式选择”转换开关转至“半自动”的位置。

（3然后将右操作台上“堆取料控制”转换开关转至“取料”的位置,斗轮机将按程序顺序启动中部料斗挡板、悬臂胶带、斗轮。

（4当斗轮启动后,此时悬臂所在位置为第一反向点的角度,通过右操作台上主令控制器的“左转”、“右转”确定悬臂的初始回转方向。

（5通过右操作台上主令控制器的“停止”确定第二反向点的角度。

（6确认后,大车开始步进一段距离,接着悬臂开始反方向旋转（第二反向点→第一

反向点,待回转至第一反向点处停止,大车又步进一段距离,又反向到达第二反向点,前进然后反转,再前进…重复工作下去直至停机。

（7进入可编程终端“参数设定”画面,通过点击“手动干预”按钮可以暂时终止半自动取料流程,此时,可以进行如下参数调整:

——通过右操作台上主令控制器的左、右转换调整第一反向点的角度、第二反向点的角度;

——通过左操作台上主令控制器的前、后转换调整取料位置;

——通过右操作台上主令控制器的前、后转换调整悬臂高度。

确认后,进入可编程终端“参数设定”画面,通过点击“手动干预解除”按钮可以实现半自动按新的参数执行。

（8半自动取料的工艺流程图见附图一。

6.3.2半自动堆料控制

（1在联动控制方式下,将大车开至预定堆煤位置。

（2将右操作台上“控制方式选择”转换开关转至“半自动”的位置。

（3进入可编程终端的“参数设定”画面,设定悬臂起升次数和回转次数。

（4将右操作台上“堆取料控制”转换开关转至“堆料”的位置,斗轮机将按程序顺序启动中部料斗挡板、悬臂胶带、尾车胶带。

（5通过右操作台上主令控制器“左转”、“右转”确定悬臂的初始回转方向,稍停后转回“停止”位置,开始半自动堆料。

（6料位计动作,悬臂上仰一定角度,料位计每动作一次,悬臂上仰一次,直至达到预先设定起升次数悬臂停止上仰。

（7下一次料位计动作悬臂将按初始方向回转一定角度,料位计每动作一次,悬臂回转一次,直至达到预先设定回转次数时悬臂停止回转。

（8下一次料位计动作,大车后退一段距离。

（9下一次料位计动作,悬臂将按初始相反方向回转一定角度,料位计每动作一次,悬臂回转一次,直至达到预先设定回转次数时悬臂停止回转。

（10下一次料位计动作,大车后退一段距离。

（11下一次料位计动作,悬臂再按初始方向回转一定角度,料位计每动作一次,悬臂回转一次,直至达到预先设定回转次数时停止回转。

（12下一次料位计动作,大车后退再反转,大车后退再正转,再后退重复工作下去直至停机。

（13进入可编程终端“参数设定”画面,点击“手动干预”按钮可以暂时中止半自动堆料流程。

此时,可以进行如下参数调整:

——进入可编程终端“参数设定”画面,调整悬臂起升次数和回转次数;

——通过右操作台上主令控制器的左、右转换调整悬臂回转角度;

——通过左操作台上主令控制器的前、后转换调整堆料位置;

（14半自动堆料的工艺流程图见附图二。

6.4联锁控制

联锁控制是指斗轮堆取料机运行时与系统胶带之间的联锁。

斗轮机正常运行时,将右操作台上的“与系统联锁”转换开关转至“联锁”位置;

斗轮机在调试和检修时,将右操作台上的“与系统联锁”转换开关转至“解除”位置。

6.4.1取料联锁

进入可编程终端的“状态指示”画面,待“系统允许取料”灯亮起后,斗轮机可以进入正常的取料工作,并向系统程控室发出“斗轮机取料”信号。

当系统胶带发生故障停止运行时,斗轮机的取料工作自动停止。

此时,须将操作台上的所有转换开关转至停止位置,防止系统恢复正常时相应机构自动重新启动。

6.4.2堆料联锁

进入可编程终端的“状态指示”画面,待“系统允许堆料”灯亮起后,斗轮机可以进入正常的堆料工作,并向系统程控室发出“斗轮机堆料”信号后,系统胶带才可以进入堆料运行状态。

当斗轮机发生故障停止运行时,系统胶带的堆料工作将自动停止。

此时,必须将操作台上的所有转换开关转至停止位置,防止系统恢复正常时相应机构自动重新启动。

6.5公用控制

公用控制操作是指斗轮机在单动、联动、半自动控制方式下均可以操作的控制。

6.5.1急停

当遇到紧急情况时,按下右操作台上的“急停”按钮将立即切断整机的动力电源和控制电源,使斗轮机停止运行。

当遇到紧急情况时,也可以拉动悬臂、尾车中部的急停拉线,使斗轮机停止运行。

6.5.2故障复位

故障复位用于解除来自于斗轮机运行中所发生的故障信号的自锁。

按下右操作台上的“故障复位”按钮即可以实现故障信号的解除。

若按下故障复位按钮后,故障信号仍然报警,则需维护人员进行检查,故障解除后,再将信号复位。

6.5.3启车报警

启车报警用于斗轮机各机构启车前的声光报警。

按下右操作台上的“启车报警”按钮即可以实现。

在大车行走时自动启动声光报警。

6.5.4风速监测

通过司机室内的风速指示仪表可以实现风速监测。

实现风速报警信号自动报警提示,提醒司机停止工作,并且夹轨器将自动夹紧。

6.5.5照明控制

通过左操作台上的“照明电源合闸”按钮可以将整机照明投光灯点亮;

通过左操作台上的“照明电源分闸”按钮可以将整机照明投光灯关灭;

通过就地照明控制按钮盒上的“照明电源合闸”按钮可以将整机照明