中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一Word文档下载推荐.docx
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Q’=Q（N’/N）
H’=H（N’/N）²
，
P’=P（N’/N）³
根据上面公式可以看出，当电机转速下降时，流量按线性关系变化，而电功率按立方关系方式变化，例如，电机功率为15KW，当其转速为原来的4/5时，耗电功率为7.68KW，即耗电为原来的51.2%，节电48.8%，从而大大节约电能。
那么根据上面的公式分析，如果我们能根据负载情况实时改变电机的转速即可达到节能的目的。
根据异步电动机原理：
n=60f/p（1-s），式中：
n:
转速
f:
频率
p:
电机磁极对数
s:
转差率
由上式可见，调节异步电机的转速有3种方法，改变电源频率、改变电机磁极对数、改变转差率。
在以上调速方法中，变频调速性能最好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高，也最容易控制，所以变频调速也是目前应用最为成熟的。
中央空调控制系统主控制器采用PLC控制，由于PLC编程简单，扩展能力强，并且程序容易修改，所以越来越多的被应用在中央空调系统中，取代原来的DDC控制器，并且可通过PLC的通讯接口接入上位监控系统，便于在主控室查看各节点运行状态，并且很容易进行电能消耗、运行时间统计以及故障监视及分析。
下面对PLC的发展及功能特点进行阐述：
第五章基于PLC控制的中央空调系统
从第一章的介绍我们看到，中央空调系统主要由制冷主机、冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔和风机盘管等几部分组成。
在这里主要结合某酒店中央空调系统对冷冻水系统、冷却水系统和冷却塔进行控制，下面分别介绍这几个系统的控制。
此系统制冷主机配备100KW制冷主机2台，型号为三氧溴化锂机组，平时一备一用,高峰时两台并联运行；
冷冻水循环系统冷冻水泵2台,扬程28米,配用功率45KW；
冷却水系统冷却水泵2台，配用功率15KW；
冷却塔4台，冷却塔电机5.5KW，每两台并联运行。
PID控制原理：
表5-1控制系统配置表
序号
名称
型号
数量
备注
1
PLC主机
DVP40EH00R
整个系统主控制器
2
PLC模拟量扩展AD模块
DVP04AD-H
扩展模块，用于模拟量控制
3
PLC模拟量扩展DA模块
DVP04DA-H
4
水泵专用变频器
VFD450F43A
用于冷冻水电机控制
5
VFD150F43A
用于冷却水电机控制
6
VFD055F43A
用于冷却塔电机控制
7
温度传感器
HT-9000-URW
用于检测冷冻、冷却水温度
8
压力传感器
40PC001G2A
用于检测空调房间末端压力
9
触摸屏
DOP-A57CSTD
用于监控PLC主机参数
图5-3
PLC主机电路接线图
5.1PLC控制系统I/O配置表
表5-2控制系统配置表：
输入点
注释
输出点
X0
急停开关
Y0
冷冻变频器1#使能信号
X1
Y1
冷冻变频器1#正转信号
X2
Y2
冷冻变频器2#使能信号
X3
原控选择
Y3
冷冻变频器2#正转信号
X4
本控选择
Y4
冷却变频器1#使能信号
X5
手动控制
Y5
冷却变频器1#正转信号
X6
自动控制
Y6
冷却变频器2#使能信号
X7
冷冻变频器1#故障
Y7
冷却变频器2#正转信号
X10
冷冻变频器2#故障
Y10
冷却塔变频器1#使能信号
X11
冷却变频器1#故障
Y11
冷却塔变频器1#正转信号
X12
冷却变频器2#故障
Y12
冷却塔变频器2#使能信号
X13
冷却塔变频器1#故障
Y13
冷却塔变频器2#正转信号
X14
冷却塔变频器2#故障
Y14
X15
冬天制热模式
Y15
X16
夏天制冷模式
Y16
冷冻出水阀门开启控制
X17
预留
Y17
冷冻回水阀门开启控制
X20
Y20
冷却水出水阀门开启控制
X21
Y21
冷却水回水阀门开启控制
X22
Y22
X23
Y23
AD1#CH0
冷冻水出水温度传感器输入一
DA1#CH0
冷冻变频器1#，2#频率信号
AD1#CH1
冷冻水出水温度传感器输入二
DA1#CH1
冷却变频器1#，2#频率信号
AD1#CH2
冷冻水回水温度传感器输入一
DA1#CH2
AD1#CH3
冷冻水回水温度传感器输入二
DA1#CH3
AD2#CH0
冷却水出水温度传感器输入
AD2#CH1
冷却水回水温度传感器输入
AD2#CH2
空调房间末端压力传感器输入
AD2#CH3
5.2冷冻水系统控制
冷冻水系统中央空调控制中最为关键的一环，我们之所以使用中央空调的原因就是为了调节室内空气温度，所以一定要保证冷冻水系统供应合适的冷（热）量。
根据空调专业人士多年的研究，冷冻水出水温度保持在7℃，冷冻水回水温度保持在12℃时，处于最节能状态，所以首先我们通过触摸屏将出水温度和回水温度设置好，并且设置好回水和出水温差为5℃，PLC主机通过FROM指令实时读取模拟量输入模块AD1#CH0、AD1#CH1、AD1#CH2、AD1#CH3的温度，并将实际回水温度减去实际出水温度，并与实际温差做比较进行PID控制。
冷冻水系统逻辑控制：
首先选择自动模式控制，并设定好温差，启动冷冻水自动控制，PLC主机首先控制冷冻水出水和回水阀门，延时5秒钟启动冷冻水循环泵，两台冷冻水泵由变频器控制并联运行（主电路分开，变频器频率信号一样），变频器频率由模拟量DA模块输出电流信号控制。
在PLC程序中设定最小输出频率，最小输出频率由空调房间末端压力传感器控制，使用此压力传感器的目的是为了保证最高层末端的房间有足够的冷冻水供给，以使末端空调房间和其它空调房间一样，能够合适地控制舒适的温度。
为了提供人性化的控制方案，可以通过触摸屏选择自动启动冷冻循环泵，比如某办公楼周一到周五有人上班，可以设置空调系统在办公人员上班以前半小时启动，当办公人员来上班时，房间内的温度已经自动调节到了设定的舒适温度，为办公人员提供舒适的工作环境，确保他们高效率的工作；
还可以设置自动关闭空调系统，在办公人员下班以后自动关闭空调系统；
这样人性化的控制方式会让人心情愉悦；
周六周日不上班，那么可以设置周六周日不启动空调系统，所有的事情都交给了PLC主机，不需要办公人员花很多时间来管理。
PLC会自动检测温度传感器和压力传感器状态，当传感器异常时会发出报警；
当有变频器发生故障时，PLC主机检测到变频器的故障信号，会发出报警信号，提醒维修保养人员去排除故障。
冷冻水系统PID控制：
当设定温差大于实际温差时，表明实际供冷量不足以满足空调房间需要，需要增加冷量，PLC通过TO指令控制DA模块输出电流增加，从而提高冷冻泵转速以使实际供冷量增加，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差；
当设定温差小于实际温差时，表明实际供冷量有富余超过了空调房间的需要，需要减小冷量，PLC通过TO指令控制DA模块输出电流减小，从而降低冷冻泵转速以使实际供冷量减小，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差。
之所以出水和回水用2个温度传感器检测，是为了保证冷冻水系统的安全，不会因为某一个传感器有故障而致使整个冷冻水系统不能正常运行。
冷冻水系统电量监控：
用一个电量表监测当前有功功率、无功功率、功率因素、电压、电流等，用于监测电源质量以及统计节能状况。
冷冻水系统通讯控制：
通讯接口一：
通过PLC主机的RS232编程口与触摸屏通讯，这样触摸屏可以实时修改PLC主机的控制参数，比如设定定时启动时间、定时关闭时间、出水回水温差等；
以及监视当前出水温度、回水温度、变频器频率、变频器状态等；
通讯接口二：
通过PLC主机上自带的RS485口与电表通讯，通过MODBUS协议RTU方式通讯，实时取回电量表参数，并存在PLC内存里；
通讯接口三：
通过PLC主机上扩展的RS485口连接到主监控室，通过MODBUS协议RTU方式与主控室内电脑通讯，实现远程监控，并通过电脑把通讯取回来的电量参数进行统计形成报表，同时监控各节点的运行状态。
下图为触摸屏监控参数及冷冻水循环系统主电路图：
5.3冷却水系统控制
冷冻水系统也是中央空调控制中比较关键的一环，要保证制冷主机正常工作，则必须要保证冷却循环水系统正常工作，否则制冷主机会因为在制冷过程中产生的废热无法散去，而导致热保护动作执行，从而制冷主机会停机。
根据空调专业人士多年的研究，冷却水出水温度保持在37℃，冷冻水回水温度保持在32℃时，处于最节能状态，所以首先我们通过触摸屏将出水温度和回水温度设置好，并且设置好回水和出水温差为5℃，PLC主机通过FROM指令实时读取模拟量输入模块AD2#CH0，AD2#CH1的温度，并将实际回水温度减去实际出水温度，并与实际温差做比较进行PID控制。
冷却水系统逻辑控制：
首先选择自动模式控制，并设定好温差，启动冷却水自动控制，PLC主机首先控制冷却水出水和回水阀门打开，延时5秒钟启动冷却水循环泵，两台15KW冷却水泵由变频器控制并联运行（主电路分开，变频器频率信号一样），变频器频率由模拟量DA模块输出电流信号控制。
和冷冻水系统控制一样，冷却水系统会根据设定自动启动的时间，跟随制冷主机和冷冻水系统启动而启动。
PLC会自动检测温度冷却水出水和回水传感器的状态，当传感器异常时会发出报警；
冷却水系统PID控制：
当冷却水系统设定温差大于实际温差时，表明实际散热量不足，无法即时散出制冷主机所产生的废热，需要增加冷却水泵循环速度以达到加快散发制冷主机所产生的废热，PLC通过TO指令控制DA模块输出电流增加，从而提高冷却泵转速以使水循环能力增加，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差；
当设定温差小于实际温差时，表明实际冷却水循环有富余，超过需要散发制冷主机所产废热的需要，需要减小冷却循环水流量。
PLC通过TO指令控制DA模块输出电流减小，从而降低冷却泵转速以使实际散热量减小，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差。
冷却水系统电量监控：
用一个电量表监测冷却水系统当前的有功功率、无功功率、功率因素、电压、电流等，用于监测电源质量以及统计节能状况。
冷却水系统通讯控制：
功能与冷冻水通讯功能类同，主要用于监控电量参数，并统计实际用电量以用于比较是否节能；
同时监控冷却水系统各节点的运行状态。
下面是冷却水系统主电路图：
5.4冷却塔系统控制
冷冻水系统是将冷却水泵抽出来的水，通过室外空气冷却，为了达到水温快速冷却的目的，使用了冷却塔系统。
冷却塔的工作原理是利用室外空气比冷却泵抽出冷却水温度低，通过空气流动并通过热传递迅速将水中的热量交换到大气中，同时通过冷却塔风机加速水蒸发，因为蒸发要吸热，通过蒸发吸热来达到降低冷却水温的目的。
同样地，冷却水出水温度保持在37℃，冷冻水回水温度保持在32℃时，处于最节能状态，所以首先我们通过触摸屏将出水温度和回水温度设置好，并且设置好回水和出水温差为5℃，PLC主机通过FROM指令实时读取模拟量输入模块AD2#CH2，AD2#CH3的温度，并将实际回水温度减去实际出水温度，并与实际温差做比较进行PID控制，根据温差变化实时改变冷却塔风机的频率。
冷却塔系统逻辑控制：
首先选择自动模式控制，并设定好温差，启动冷却水自动控制，两台15KW冷却水泵由变频器控制并联运行（主电路分开，变频器频率信号一样），变频器频率由模拟量DA模块输出电流信号控制。
冷却塔系统PID控制：
当冷却水系统设定温差大于实际温差时，表明实际散热量不足，无法即时散出制冷主机所产生的废热，需要增加冷却塔风机循环速度以达到加快散发制冷主机所产生的废热，PLC通过TO指令控制DA模块输出电流增加，从而提高冷却塔风机转速以使风速增加，空气流通量同时变大，水蒸发能力增加，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差；
当设定温差小于实际温差时，表明实际冷却水循环有富余，超过需要散发制冷主机所产废热的需要，需要减小冷却塔风机转速，减小水蒸发。
PLC主机通过TO指令控制DA模块输出电流减小，从而降低冷却塔风机转速以使实际散热量减小，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差。
冷却塔系统电量监控：
用一个电量表监测冷却塔风机系统当前的有功功率、无功功率、功率因素、电压、电流等，用于监测电源质量以及统计节能状况。
冷却塔系统通讯控制：
同时监控冷却塔系统各节点的运行状态。
下面是冷却水冷却塔风机系统主电路图：
第六章节能设备调试
准备工作做好之后，就可以按照如下步骤调试：
6.1安装柜调试
将控制柜安装在控制室，同时接好马达，传感器等的连接线；
接线完毕后用万用表测试是否有短路现象，如果有则要排除问题出在哪里，如果没有问题则用兆欧表测量绝缘是否完好；
确定绝缘没有问题后，将电源接入控制柜并送电。
6.2手动运行调试
待电源送入控制柜后，首先开启控制电源，将写好的程序写入PLC主机，并在触摸屏上设定好参数，并把手自动切换开关打到手动挡，然后通过触摸屏测试水泵和风机是否反转，如果有则任意调换两相变频器输出端电源线；
然后确认PLC主机和电量表通讯是否正常，PLC主机和远程监控室电脑通讯是否正常，如果异常则找出问题之所在。
6.3自动运行调试
手动测试完毕后，进入自动运行测试，在触摸屏上设定自动启动和停止时间参数，看到了时间是否会自动启动以及停止；
然后模拟变频器故障，确认PLC是否会发出报警信号，如果没有报警信号则要找出问题出在哪里。
6.4传感器调试
用温度计检测各点温度，并核对温度传感器测量的温度是否和温度计测量的温度一直，如果不一致，则要校正温度，温度校正可以通过设置温度偏移量来实现；
用压力计检测末端压力，并核对压力传感器测量的压力是否和压力计测量的压力一致，如果不一致则要校正压力。
6.5PID控制调试
检测变频器频率是否根据实际温差与设定温差的变化而变化，如果变化，查看是否按照预定轨迹变化，如冷冻泵频率增加，实际温差是否会逐渐接近设定温差。
6.6手动运行调试
以上几项都检测无误后，则设备可以投入试运行状态。
在设备运行的头几天，一定要经常查看设备运行是否正常，是否会按照PLC程序运行。
第七章节能改造前后运行效果比较
7.1节能效果及投资回报
进行技术改造后，系统会根据负载的变化而实际调节变频器频率，根据第二章第二节的分析，节能率应该相当可观。
当然，实际的节能效果要通过电量表测量的数据，需要把节能前和节能后的实际消耗的电能进行比较。
根据以往运行参数的统计与改造后的节能预测，平均节能约40%左右，节能效果是十分显着的，一般改造后投入运行一年左右即可收回成本。
7.1对系统的正面影响
由于冷冻泵、冷却泵以及冷却风机采用了变频器软启停，消除了原来工频启动时大电流对电网的冲击，用电环境得到了改善，同时变频器能改善功率因素，电能的使用效率会大大提高；
并消除了水泵启停时产生的水锤对管道、阀门、压力表等的损害；
消除了原来直接启停水泵造成的机械冲击，电机及水泵的轴承、轴封等机械磨擦大大减少，机械部件的使用寿命得到延长；
由于水泵大多数时间运行在额定转速以下，电机的噪声、温升及震动都大大减少，电气故障也比原来降低，电机使用寿命也相应延长。
由于采用了温差闭环变频调速，提高了冷冻机组的工作效率，提高了自动化水平。
减少了人为因数的影响，大大优化了系统的运行环境、运行质量。
第八章结束语
虽然一次性投资较大，但从长远的经济利益来看是值得的。
这里也借鉴了一些节能改造的经验和实际效果，进一步验证了利用变频器、PLC、数模模数转换模块、温度模块、温度传感器等组成的温差闭环自动控制系统，对中央空调系统的节能改造是可行的。
可以达到我们当初设计的预期效果。
在科技日新月异的今天，积极推广高新技术的应用，使其转化为生产力，是工程技术人员应尽的社会责任。
对落后的设备生产工艺进行技术革新，不仅可以提高生产质量、生产效率，创造可观的经济效益。
对节能、环保等社会效益同样有着重要的意义。
通过以上介绍，可以看出PLC的功能随着科技的发展变得越来越强大，已经由原来的逻辑控制，转变为现在的集逻辑控制、运动控制、模拟量控制以及通讯控制为一体的高功能控制器。
在中央空调系统中，主要应用到PLC的逻辑控制、模拟量控制以及通讯控制功能。
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