矿山球磨机改造文档格式.docx

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一、概述

对于矿山行业来说，电耗是其生产成本的重要部分，而粉碎球磨机是主要能耗设备之一，因此降低球磨机的能耗成为降低成本、提高产品竞争力的有效途径。

球磨机对物料的粉碎作用主要是研磨体对物料的碰击与研磨，用间歇式球磨机粉磨物料时，在开始不久粗颗粒的含量迅速减少，物料粉磨的速度很快，随着粉磨过程的进行，粉磨速度逐渐减慢下来，以后则愈来愈慢。

产生这种现象的原因是颗粒愈细，颗粒上的微裂纹等缺陷愈少，不易形成应力集中，颗粒愈难粉碎。

如何选择一套理想的球磨工艺，是提高球磨效率，减少球磨能耗的关键所在。

研磨体在球磨机中的运动状态基本上可以分为：

泻落式运动状态，抛落式运动状态和离心式运动状态，实验证明，在离心式运动中，研磨体不再对物料产生碰击和研磨作用，而研磨体泻落式运动和抛落式运动所产生的研磨效果随着粉磨的过程，其对物料的粉碎作用也不一样，根据球磨工艺，合理控制球磨机的转速来控制研磨体的运动状态是球磨机节能改造获得成功的有效途径。

目前大多数的厂商除了在风机上进行了节能改造外，绝大多数厂家在球磨机的节能改造上没有任何进展，这其中的主要原因有以下几点：

1：

球磨机在运行过程中负荷波动大，要求变频器过流、过载、限流功能强。

2：

球磨机启动时负荷非常重，要求点动即可将球磨机运行到任何位置，这样要求变频器低频转矩大。

3：

节能效果一定要和球磨工艺过程相结合，否则达不到节电效果。

因此如何选择一种性能良好的变频器，采用可靠、适用的控制方案来进行球磨机的节能改造，对于减少能源浪费具有重要意义。

二、球磨机的工作原理

在矿山企业里，球磨机由于功率比较大，占据了企业总用电量的80％以上的，　各类球磨机的球磨机的基本结构大体上是相同的，只是它们的某些部件有所不同，磨机一般均由筒体，衬板，给料器，排料器，空中轴，轴承，传动装置，和润滑系统组成。

其外形结构如下图所示

1.筒体：

圆形筒体由若干块儿厚度为十二到十五毫米的钢板焊接而成。

其两端焊接有法兰盘，以便与铸钢的给料端盖排料端盖链接，筒内装有可以更换的衬板，为了使衬板与筒体内壁紧密接触并缓冲钢球对筒体的冲击，在衬板与筒体内被之间敷有胶合板，为便于更换衬板和检查筒体内部状况，在筒体上开有入孔，入孔多为矩形，长度一般为三百五十到五百五十毫米。

2.给料部：

由带有中空轴颈的端盖联合给料器，扇形衬板，和轴颈内套，等部件组成，中空轴颈内套可防止给料磨损轴颈内表面，内套的内表面带有螺旋，有助于给料，给料器用螺栓固定在内套的端部，一般使用联合式给料器，其次是鼓式给料器和涡式给料器等等。

3.排料部：

由带有中空轴颈的端盖，格子衬板，衬块，中心衬板，和轴颈内套等零件组成，在端盖内壁上铸有八条放射性筋条，相当于隔板，每两根筋条之间有格子衬板，用衬块挤压固定，衬块则由螺钉穿过壁上的筋条固紧在端盖上，自中心部分，利用中心衬板的止口拖住所有格子衬板，中空轴颈的内套在排料格子的一端制成喇叭形叶片，以引导隔板淘起的矿浆顺着叶片流出，整个排料部位和给料部位度一样紧固在筒体法兰盘上。

4.驱动部分：

球磨机属于低速重载设备，装载量大，起动力矩也很大，一般需要加装液力耦合器来完成传动系统的启动和调速。

陶瓷工业球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动，对电网冲击大，而且启动完成后运转时所需的转距减小，所以在节约能源方面有很大的空间。

目前普遍采用的驱动方式是：

三相交流电动机—液力耦合器—齿轮减速器—皮带轮减速器。

由于球磨机属恒转矩负载，在用液力耦合器调速时，其调速效率等于调速比，有很大一部分能量在液力耦合器中被浪费掉。

三、球磨机的生产工艺

球磨机一般以固定转速运行，筒体的转速是由皮带轮或齿轮减速机构（也有用液力耦合器）决定的。

球磨机的转速直接影响到钢球和物料的运动状况及物料的研磨过程，在不同的转速下，筒体内的钢球和物料的运动状况如下图所示：

1、当转速较低时，钢球和物料随筒体内壁上升，当钢球和物料的倾角等于或大于自然倾角时，沿斜面滑下，不能形成足够的落差，钢球对物料的研磨作用很小，球磨机的效率很低。

2、当筒体的转速处于上述二者之间的某一转速时，钢球被带到一定的高度后沿抛物线落下，对筒底物料的撞击作用最大，研磨效率最高，此时的转速称为最佳工作转速。

如果筒体的转速很高，由于离心力的作用，以致使物料和钢球不再脱离筒壁，而随其一同旋转，这时钢球对物料已无撞击作用，研磨效率则更低。

这种状态的最低转速称为临界转速。

四、球磨机系统存在的问题

1、球磨机一般采用简单的工频控制，易造成物料的过度研磨，所需研磨周期较长，研磨效率较低，单位产品功耗较大.

2、球磨机一般采用星三角或自耦降压启动，启动电流特别大，对设备和电网的冲击很大

3、机械设备的生产维护量也大，而且电的损耗量相当惊人，这必然会给生产厂家带来很多不必要的麻烦和严重的资源浪费，所以随着社会经济的发展及企业生产规模的扩大，直接工控球磨机的弊病已暴露无遗，并严重地阻碍了各工业企业快速发展。

这就促使人们去研制启动平滑、研磨效率较高、产量大、能耗低的球磨机——变频控制球磨机。

四、球磨机变频调速节能控制系统的工作原理。

1．系统性能要求

根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，改造后的球磨机系统应满足以下要求:

1.1改造后的设备要有足够的起动转距，满足球磨机装载量大的要求，并保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒转矩特性；

1.2利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制要求，延长球磨机及电动机的使用寿命，减少维护。

2．变频器选型

根据上述原则，采用深圳微能科技有限公司WIN-VC系列变频器（建议变频器功率最好比电机放大二功率配置），该系列变频器有以下特点：

1、本系列是采用新一代矢量控制技术的变频器，低速额定转矩输出，带载能力强，低速时可达到180%的额定转距输出。

2、具有多种转矩提升及V/F曲线可设定，多种加、减速模式可选择，内置人性化的PID功能，诸多参数均可在线调整。

3、内置PLC多达7段速自动运行功能，可以通过变频器方便地设定研磨时间。

4、具有各种完善的保护功能及故障诊断系统，具有过电压、过电流及失速保护等功能技术先进，功能齐全，使用方便，可满足电气节能及各种生产工艺要求的需要。

5、电压等级多种功率规格齐全，性能可达到欧美日等国外同类产品水准。

6、频率精度高，可使运转平稳,满足设计要求；

7、面板可实现点动功能，变频器低频转矩大，点动即可将球磨机运行到任何位置。

接线图如下

4．内置PLC运行示意图（根据工艺可任意设定每一段速度和运行时间间

1.参数相关设定

F003:

1运行控制方式（外部端子）

F004:

3频率给定方式选择（程序运行）

FO19:

50S一段速加速时间

F020:

50S二段速减速时间

F031:

10HZ点动频率

30S点动加速时间

F045:

1反转禁止

F130:

0程序运行模式（单循环）

F131:

1程序运行非正常停机自动复位重置后再运行模式（以停机前运行的段速运行）

F132:

1程序运行停机再起动运行模式（以停机前运行的段速运行）

F133:

43HZ第一段速度设定

F134:

46HZ第二段速度设定

F135:

50HZ第三段速度设定

F147:

20S第二段加速时间设定

F148:

20S第二段减速时间设定

F149:

20S第三段加速时间设定

F150:

20S第三段减速时间设定

F159:

1440第一段速度运行时间设定：

4小时

F160:

1440第二段速度运行时间设定：

F161:

3600第二段速度运行时间设定：

10小时

F136-139设定为0，F162-165设定为0；

6．应用效果

球磨机安装变频节能控制系统后，取得了以下效果：

1、改造后的设备能够实现自动控制，以及市电/节电切换功能，并能克服球磨机大惯性引起的回升电压，有效地保证设备正常运行。

2、利用变频器自动电压调节功能，可在与负载无关的条件下，保持电机效率最高。

因消除了起动时的冲击，延长了机轴、波箱齿轮，皮带等机械件的使用寿命，减少了维修费用。

3、利用变频调速技术改造了球磨机的拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转距的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调。

电机起动时无冲击电流，起动力距足够，保护功能完善。

保证了工艺控制质量、节约了维护成本。

4、球磨机使用变频调速后，起动电流可比原先小，（如132kW电机原先的起动电流在1000A以上，变频节能控制系统起动电流为180A～200A之间），实现了真正的软起动，也收到了节能的效果。

由于起动电流大大减小，不会造成对电网的冲击和电网电压的下降，消除了因球磨机起动而引起的其它用电设备跳闸或故障，在同样的电网容量下，并可增加装机台数。

5、内置PLC多段速自动运行功能，可以通过变频器方便地设定研磨时间，加磨时间和自动停机功能，使操作更加智能化，人性化。

六、变频器的保护

1．过电压保护：

变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动调整输出电压，使电机不承受过电压。

即使在最严酷的情况下，输出电压调整失效，当输出电压超过正常电压的110%时，变频器也会保护停机。

2．欠电压保护：

与上述过电压保护类似，当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。

3．过电流保护：

变频器检测输出电流，当电机的电流超过额定值的150%3秒钟，或额定电流的200%10微秒，变频器保护停机。

4．缺相保护：

监测输出电压，当输出缺相时，变频器报警，5分钟后（此时间可以设定），保护停机。

5．反相保护：

为了保证安全，变频器使电机只能沿一个方向旋转，无法设定旋转方向，除非用户改动电机A、B、C接线的相序，否则没有反相的可能。

6．过负荷保护：

变频器监测电机电流，当电机电流超过额定电流的120%1分钟时（反时限特性），变频器保护停机。

7．接地保护：

变频器配有专门的接地保护电路，由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器报警。

由于HARSVERT-A变频器的输出是中性点不接地系统，变频器仍旧可以运行。

当然，如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。

8．短路保护：

变频器输出短路后，必然引起过流，在10微秒内变频器保护停机。

9．超频保护：

变频器有最大和最小频率限制功能，使输出频率只能在规定的范围内，由此实现超频保护功能。

10．失速保护：

失速保护一般针对同步电机。

对于异步电机，加速过程中的失速必然表现为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。

减速过程中的失速有可能表现为过电流和直流母线过电压，对于后者，可通过在调试过程中设定安全的减速时间来避免，如果出现万一的情况，发生直流母线过电压，变频器保护停机。

七、结束语

在我国矿山行业，球磨机被大量使用，是物料粉碎的不可缺少的重要生产设备。

实践证明，深圳微能科技有限公司生产的VC系列变频器用于陶瓷行业球磨机的节能驱动是十分成功的，取得了良好的经济效益。

对于我国提出的建设节约型社会，减少环境污染具有重大的经济和社会意义，微能变频器也必在陶瓷行业得到大力推广应用！