全球定位系统实习报告Word文档下载推荐.docx

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目录

1.前言…………………………………………………………..页码

2.实习目的与意义……………………………………………..

3.实习任务与计划……………………………………………..

3.1实习任务分配………………………………………….

3.2测区概况………………………………………………

3.3观测仪器、软件和人员………………………………

3.4实习计划………………………………………………

4.GPS静态相对定位观测……………………………………..

4.1测绘区域踏勘和GPS控制点布设…………………..

4.2GPS静态相对定位观测方案设计…………………….

4.3GPS观测时段选择…………………………………….

4.4观测工作……………………………………………….

5.观测数据处理与质量评价…………………………………..

5.1观测数据预处理………………………………………

5.2观测基线处理………………………………………..

5.3平差处理……………………………………………..

5.4GPS静态相对定位观测质量评价……………………

6.基于GPS-RTK的带状地形图测绘…………………………..

6.1测图前的准备工作…………………………………..

6.2仪器准备……………………………………………..

6.3基于GPS-RTK的带状地形图测绘原理………………

6.4带状地形图测绘…………………………………………

7.实习总结和心得体会…………………………………………

一.实习目的与意义

1.巩固和加深课堂讲的理论知识，培养学生理论联系实际，实际动手能力；

2.熟练掌握中海达GPS测量仪器的使用；

3.掌握静态相对定位方法；

4.掌握GPS静态相对定位的设计，布设，观测及数据处理能力；

5.掌握GPS静态相对定位的数据处理软件的使用及其功能；

6.了解和掌握GPS技术的相关知识；

二.实习任务与计划

3.1实习任务分配

总共分为4个大组，每个大组有分为3个小组，每组一套GPS相对定位的仪器，测区相同，每个大组以不同的起始点开始布设三角网，采用点连式或边连式将三角网连接起来，要求重复测量的点在60%以上，以确保精度。

3.2测区概况

此次实习地点在苏州市西山，此处是一个小岛，地处太湖，岛上多山，环水。

这次的测区中有四个点在山上，其他点沿主要道路布设，严格按要求埋点。

3.3观测仪器、软件和人员

1．（每一小组）GPS静态相对定位仪器一台，脚架一个，卷尺1把，记录手簿一本；

2.总共分为4个大组，每个大组有分为3个小组，每小组3-4人，一个大组长，每小组一个小组长，若该小组中有大组长，则大组长兼任小组长。

3.中海达HDS2003数据处理软件，数据传输和格式转化的相关软件；

3.4实习计划

实习3-4天，总共14个点左右，各组略有不同，半天进行对测区实行勘探和选点，选好后每组分配任务，制定计划，如有冲突，各组协商调整，每天测4-5个三角网，及时下载数据并处理，若有数据不合格者及时返工；

三.GPS静态相对定位观测

3.1测绘区域踏勘和GPS控制点布设

GPS点应尽量布设在便于接受卫星信号的地方，避免多路径效应影响严重的地方，保证高度角大于15度并远离电磁波干扰、地基稳固、易于保存、交通便利，便于扩展和联测的地方，保证一级GPS控制点在测区内分布均匀，且至少保证两两通视。

布设时可利用测区已有的满足现有要求的控制点点位，实地编号加刻新编号，原编号不变，平差和提交成果表时对此点位重新编号，采用“新编号（旧编号）”表示，以方便坐标对比。

3.2GPS静态相对定位观测方案设计

GPS控制网在观测前，必须制定好观测网形和观测路线，其基本观测要求如下：

GPS观测采用静态模式

技术要求：

PDOP值

数据采样间隔

卫星高度角

同时观测有效卫星数

平均重复

设站数

时间长度

min

≤6

10″

≥15°

≥4

≥1.6

≥45

一般情况下，相邻点基线长度最长不超过2公里，构成闭合环边数不超过10条边。

3.3GPS观测时段选择

观测时段应选在晴朗的天气，避免多云，阴雨天。

3.4观测工作.

GPS观测时必须如实填写观测记录手簿，仪器高观测前后各量一次，两次之差不应大于3mm，取平均数作为最后天线高。

观测员要细心操作，防止接收机震动和移动，防止无关人员或其他物体碰动天线或阻挡信号。

四.观测数据处理与质量评价

4.1观测数据预处理

4.2观测基线处理

基线向量解算采用厂家随机附带软件进行内业数据处理，处理后超限的时段应及时重测，由于点位不能满足GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各种限差要求时，经主管技术负责同意后重新布点或舍弃该点。

4.3平差处理

GPS网平差采用严密的GPS平差软件（要求各软件平差的各项资料齐全，能够反映GPS各种精度信息）进行平差。

利用无约束平差后的可靠观测量，进行二维约束平差，最后输出相应坐标系中的二维坐标、基线向量改正数、基线边长、方位及转换参数和相应精度信息。

平差后最弱点点位中误差应小于±

5.0cm，最弱边相对中误差一级小于1/20000，二级小于1/10000，边长小于200m时边长中误差应小于±

2.0cm。

4.4GPS静态相对定位观测质量评价

（对于GPS数据检验的精度指标按以下要求）：

1、同一时段观测值的数据剔除率应少于10%；

2、同步环检核条件：

-------------------------------------------------------------------------------------------

同步环（3条基线）相对误差=3.60ppm∑S=0.0138∑Ｘ=0.0016∑Ｙ=-0.0120∑Ｚ=-0.00663827.3206

相对误差限制10.00ppm∑S误差限制0.009m∑Ｘ,∑Ｙ,∑Ｚ误差限制0.005m

3、无约束平差时，基线向量改正数绝对值应满足下面要求

VΔx≤3δVΔy≤3δVΔz≤3δ

式中：

δ：

相应级别规定的精度（按实际平均边长计算）

4、约束平差中，基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果同名基线相应改正数的较差应符合下面要求：

dVΔx≤2δdVΔy≤2δdVΔz≤2δ

五.基于GPS-RTK的带状地形图测绘

5.1测图前的准备工作.

1.绘制格网

2.实地勘探，了解测区的地形，地貌，范围及其其他相关事项

3.人员分配，将所有人分成若干组，每组不同的测区，每个小组组长一名，有组长分配个组员的实习任务。

4.了解基于GPS-RTK的带状地形图测绘的相关仪器的使用方法

5.2仪器准备

基站仪器一台，脚架1台，画板及其脚架各3个，杆子3只，格网纸，比例尺3把，格网尺一把。

5.3基于GPS-RTK的带状地形图测绘原理

RTK定位技术需要在两台GPS接收机间增设一套无线数字通讯系统，将两个相对独立的GPS信号接收系统联成有机整体。

基准站通过电台将观测信息和测站数据传输给流动站，流动站将基准站观测信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标，因此，RTK技术还有很强的数据处理能力

其原理是，在精度较高的首级控制点上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测，并将其观测数据通过发射台实时地发送给流动观测站。

在流动观测站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时通过接收电台接收基准站传送的数据，然后利用电子手簿根据相对定位的原理，实时地计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

实时动态定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路路线勘测设计中应用于地形图测绘、公路中线测量、纵横断面测量等，并可将数据导入计算计用路线CAD软件进行设计计算和绘图。

5.4带状地形图测绘

六.实习总结和心得体会