重庆市级机器人竞赛Word文档格式.docx

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（三）参赛要求

1、机器人的主控器，尺寸长不超过80mm，宽不超过55mm；

2、机器人主控器使用1个单片机；

3、传感器不超过2个；

4、电机不超过2个；

5、机器人使用的电压不超过6伏（或普通干电池1.5伏不超过4节）。

6、机器人搭建完毕后包括展开部分，尺寸长不超过170mm，宽不超过130mm，高不超过150mm，重量不限。

（四）评分细则

F=200+W-T

200：

基本分。

W：

违例：

选手每违例一次得负20分，违例次数为N，即W=-20N。

T：

机器人完成任务的时间（秒）。

比赛被终止，时间按90秒计算。

（五）说明

1、每队最多允许报2名选手。

2、机器人的初始放置：

第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线，起点线在起点区内。

第二台机器人必须停放在接力区内。

3、机器人的起动：

选手入场后首先将第一台机器人的启动方法告知裁判，由裁判启动；

第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能起动。

4、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

5、比赛完成：

第二台机器人到达终点，其身体的任何一部分冲过终点线（与第一台机器人的起点线相同），计时结束，比赛完成。

6、每队选手有两轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛。

取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。

如果最终成绩相同，则通过现场随机抽取知识题解答来确定胜负，得分高者为胜出者。

7、出现以下情况之一，视为比赛终止：

机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；

机器人无法回到场地再继续比赛；

机器人运行时间超过90秒钟；

裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

8、竞赛期间，凡是没有说明的事项由竞赛委员会和比赛组织委员会临时决定；

本规则解释权归竞赛委员会和比赛组织委员会所有。

二、机器人畅游重庆（初中组）

（一）场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格：

1）机器人畅游比赛的场地大小为长2000mm，宽1500mm，底色为白色；

底板上绘有黑色轨迹线为交通线，线宽12-20mm；

机器人停泊区200mm×

200mm灰色区域，起始线为黑色，线宽15-20mm（具体图形见场地示意图）。

2）场地由一条封闭的黑色轨迹线将大桥（重庆长江大桥、嘉陵江大桥）、隧道、轻轨（轻轨一、轻轨二）、能源补给站连通组成。

具体尺寸为：

大桥——桥面长度为400mm、高度为变量（至少大于20mm）、腰长为100mm、宽为220mm的蓝色梯形体构成；

隧道——以400mm（长）*230mm（宽）*200mm（高）*5mm（材料厚度）的白色长方体的两侧和上部组成的图形盖在轨迹线上构成；

轻轨——线宽为交通线的一半即7-10mm的黑色轨迹线组成，其中轻轨一垂直于交通线；

能源补给站——由2个100mm（长）*100mm（宽）*300mm（高）的红色长方体对称分布在轨迹线两旁，两正方体的垂直间距大于220mm。

3）机器人运行轨迹由直线、弧线、交叉线等几种轨迹线组成。

4）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当天公布。

（二）机器人设计与器材要求：

3、传感器不超过3个；

5、机器人使用的电压不超过6伏（或普通干电池1.5伏不超过4节）；

6、机器人搭建完毕展开后，尺寸长不超过220mm，宽不超过200mm，高不超过120mm，重量不限；

7、参赛队可以对自己的机器人进行个性化装饰。

（三）任务要求：

1、参赛选手必须首先完成制作“RCM控制发光灯套件闪烁电路”，然后才能进行机器人畅游比赛。

2、机器人畅游比赛共分为两轮。

参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。

竞赛顺序一旦排好不再改变。

所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。

前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。

每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。

2分钟内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛资格，但不影响下一轮比赛。

3、机器人必须沿着规定的交通轨迹线前进，并经过两座大桥、一座隧道、一条轻轨（选手确定机器人走轻轨一或者轻轨二）、一个能源补给站，在规定的时间120秒钟内完成任务并回到基地。

4、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。

5、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。

6、机器人在经过能源补给站时，必须停止后鸣声，然后闪灯，否则任务失败。

7、机器人在经过大桥时，必须从桥面上运行，一旦机器人掉下桥或者机器人没有从桥面上经过，则判任务失败。

8、机器人在经过轻轨时，由选手确定机器人走轻轨一或者轻轨二，但无论走哪一条轻轨，机器人的垂直影子不能完全离开轻轨线，否则判任务失败。

9、机器人在经过隧道时，必须从隧道内运行到另一端，否则任务失败。

10、机器人如果在运行过程中，当机器人的垂直影子完全脱离交通轨迹线，则终止比赛。

11、机器人经过十字路口时不能转弯，否则终止比赛。

12、当裁判宣布机器人违规运行时，选手必须立刻停止机器人。

（四）计分方法：

1、得分

（1）每一轮成绩:

T=t*（1-0.01R）

式中t为赛车机器人最快完成任务的时间（秒），如果比赛被判终止，则时间按120秒钟计算；

R为技术报告评分（分值范围0-10）。

例：

如果赛车机器人在比赛中t=35秒,R=5,则该轮成绩为：

35*（1-0.01*5）=33.25秒

（2）比赛最终成绩由两轮比赛中得分最低（即T最小）的一轮来计算最终成绩，即：

比赛最终成绩（秒）=T*（1-0.01R）

2、技术报告评分细则：

1）RCM控制发光灯套件闪烁电路——n=4-0.02s，（n为电子制作得分，4为系数，s为制作电路时间，0<

=n<

=3，0<

=s<

=20）；

2）越过长江大桥——1分；

3）越过嘉陵江——1分；

4）越过轻轨——1分；

5）在能源补给站附近轨道上停止后鸣声，然后闪灯——2分；

6）穿过隧道——1分；

7）现场问答——1分（选手从题库中抽取5道客观题，答对一道得0.2分）；

8）技术报告评分的基本要求是：

必须建立在前一项任务得分的基础上。

3、如果最终成绩相同，则通过现场随机抽取客观知识题解答来确定胜负，得分高者为胜出者。

4、竞赛期间，凡是没有说明的事项由竞赛委员会和比赛组织委员临时决定；

三、机器人月球任务赛（高中组）

（一）机器人月球任务比赛场地

1）机器人月球任务比赛场地为一块长2000mm，宽1500mm的类太空图案，图案上在对应的色块区域中绘有黑色轨迹线。

黑色轨迹线由弧线、交叉线组成，线宽为10-15mm（具体图形见场地示意图）。

2）在月球上，相交线处的侧方贴有若干块儿50mm×

50mm的近似方形,深色的亚光不干胶纸色块,其色度在白色和黑色值之间,紧靠轨迹线,用于指示机器人执行该比赛场地规则中所指定的动作。

3）场地设置主要由地球上的地球基地、矿藏仓库，月球上的月球基地、粮食基地、粮食仓库和空间站、粮食及矿藏等组成。

4）粮食和矿藏的大小均为30mm×

30mm×

30mm（长×

宽×

高）轻质材质立方体.粮食放置于“能源补给机器人”上，矿藏放置于“采矿机器人”上。

5）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当天公布。

3、赛场环境要求

机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。

3、光电传感器不超过3个；

4、直流电机不超过2个，伺服电机1个；

8、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头、焊接器材及焊接工具等。

1、各参赛队在进入“机器人月球任务竟赛”之前，必须参加“焊接搭建主控器RCM与发光灯套件闪烁电路”制作，否则相应成绩无效。

2、参赛队自主设计、编程、制作两个机器人，即模拟“能源补给机器人”和“采矿机器人”，在2分钟时间内“能源补给机器人”由地球“飞”往月球，通过空间站到达粮食基地后“能源补给机器人”停止运行，并将从地球基地带上来的粮食倒进粮食仓库，然后“能源补给机器人”离开粮食基地，前往月球基地，最后要求静止在月球基地；

与此同时摆放在月球基地的“采矿机器人”接收到“能源补给机器人”发出的信号后启动，沿指定的轨道通过空间站“飞”回地球基地，并将从月球带回的矿藏倒进矿藏仓库，即才完成全部任务为一个回合。

3、机器人必须沿着轨迹线运行,在行至空间站时，机器人须通过空间站运行，行至交叉路口时按照色块指示运行。

5、机器人在起始线摆放的位置为：

“能源补给机器人”，其身体的任何一部分不得超过地球基地的起始边线；

“采矿机器人”，其身体的任何一部分不得超过月球基地的起始边线。

6、“能源补给机器人”其身体的任何一部分到达月球基地的起始边线即为到达月球基地；

“采矿机器人”其身体的任何一部分到达地球基地的起始边线即为到达地球基地。

7、“能源补给机器人”在“飞”往月球的过程中，一旦其所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败；

“采矿机器人”在“飞”往地球的过程中，一旦其所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败。

8、当裁判宣布机器人违规运行，选手必须立刻停止机器人，判该轮比赛失败。

9、比赛共分为两轮。

参赛队和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。

所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛。

前一个参赛队比赛时，后一个参赛队应做好准备工作，等待裁判员检录。

每个队有5分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。

5分钟内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛资格，但不影响下一轮比赛。

式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），如果比赛被判终止，则时间按120秒钟计算；

（2）比赛最终成绩由两轮比赛中所用时间最短（即t最小）的一轮来计算最终成绩，即：

比赛最终成绩（秒）=t*（1-0.01R）

（1）焊接搭建主控器RCM与发光灯套件闪烁电路——n=4-0.01s，（n为电子制作得分，4为系数，s为电子制作时间，0<

=40）；

（2）“能源补给机器人”通过空间站——1分；

（3）“能源补给机器人”静止在粮食基地并闪灯——0.5分；

（4）将粮食成功倒入粮食仓库——1分；

（5）“能源补给机器人”静止在月球基地并鸣声--1分；

（6）“采矿机器人”通过空间站——1分；

（7）“采矿机器人”静止在地球基地——0.5分；

（8）将矿藏成功倒入矿藏仓库后鸣声——1分。