松下伺服发生故障报警代码一览及对策Word文档下载推荐.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）
２011-０7-1117:
4３
51
光栅尺状态0异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得0位码变为1。
请检查光栅尺得规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺得错误。
然后请切断控制电源,重启。
光栅尺状态1异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得1位码变为1。
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得2位码变为1。
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得3位码变为1。
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得4位码变为1。
5
光栅尺状态5异常保护
光栅尺错误码（ALMC）得5位码变为1。
6
（光栅尺状态6异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）得6位码变为1。
7
（光栅尺状态7异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）得7位码变为1。
8
（光栅尺另外异常）
55
A相接线异常保护
在反馈光栅尺得A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺得A相接线。
B相接线异常保护
在反馈光栅尺得B相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺得B相接线。
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺得Z相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺得Z相接线。
70
（U相电流検出器异常）
（W相电流検出器异常）
（电流検出器设定异常）
71
（模拟输入2（AI2）过电压保护）
（模拟输入3（AI3）过电压保护）
72
（温度异常）
73
（Vdc検出器异常）
76
（内置RAM异常）
（内置ROM异常）
77
（栈存储空间异常）
78
（编码器EEPROM校验异常）
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）
2０１1-０7-11 17:
41
绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定Pr0、15（绝对式编码器设定）数值。
调整机械原点得移动量在32767转以内。
42
绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值。
确认编码器得电源电压（5V±
5%）。
检查连接器X2得连接状态。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报。
43
编码器初始化异常保护
在编码器得初始化时检测出异常。
更换电机。
44
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
45
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
46
（绝对式另外异常）
47
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时,编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
48
编码器Z相异常保护
检测到增量式编码器得Z相脉冲缺损。
编码器发生故障。
49
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器得CS信号逻辑异常。
50
光栅尺接线异常保护
光栅尺与驱动器得通信在达到一定次数后中止,激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺得连线,纠正连接器插头得连接错误。
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺得数据通信异常。
主要因噪音引起得数据异常。
确保外部标度得电流电压为DC5V±
5%（4、75〜5、25V）…尤其在连接光栅尺得电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺得电缆连接完好,但通信数据异常。
如果电机电缆与连接光栅尺得电缆捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺得连接图。
（光栅尺通信数据异常保护）
外部光栅出与驱动器得通信数据不正确。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）
２011-07-11 17:
38
33
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）得功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线得功能分配。
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）得功能分配有重复设定。
I/F输入功能号码异常1
输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）得有在功能分配中未定义编号。
I/F输入功能号码异常2
输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）得有在功能分配中未定义编号。
I/F输出功能号码异常1
输出信号（SO1,SO2,SO3）得有在功能分配中未定义编号。
I/F输出功能号码异常2
输出信号（SO4,SO5,SO6）得有在功能分配中未定义编号。
CL分配异常
计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
34
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围,电机超过Pr5、14（电机可动范围设定）所设定得电机动作可能范围。
检查电机就是否转动。
（1）增益不恰当。
（1）确认增益（位置环增益与速度环增益得平衡）,惯量比。
（2）Pr5、14（电机可动范围设定）设定值太小。
（2）将Pr5、14（电机可动范围设定）得设定值变大。
或者,将Pr5、14设定为0而使保护功能无效。
36
EEPROM参数异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,参数保存区得数据受损。
重新设定所有参数。
如果反复多次仍然发生,则有故障得可能性,需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
有可能发生故障,需更换驱动器。
37
EEPROM检查代码异常保护
当投入电源从EEPROM读取数据时,EEPROM写入确认数据受损。
当投入电源从EEPPOM读取数据时,出荷参数保存区得数据受损。
当投入电源从EEPPOM读取数据时,系统参数保存区得数据受损。
禁止驱动输入保护
Pr5、04（驱动禁止输入设定）=0时,正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）都为ON。
检查连接正方向/负方向禁止驱动输入得开关,电缆,电源有否异常。
Pr5、04（驱动禁止输入设定）=2时,正方向/负方向驱动禁止输入得其中一项为ON。
尤其须确认控制用信号电源（DC12〜24V）得起动就是否滞后。
39
模拟输入1（AI1）过大保护
输入到模拟指令输入1中得电压超过Pr4、24（模拟输入1（AI1）过电压设定）得设定值。
正确设定Pr4、24（模拟输入1（AI1）过电压设定）。
检查连接装X4得连接状态。
设定Pr4、24（模拟输入1（AI1）过电压设定）=0,使保护功能无效。
模拟输入2（AI2）过大保护
输入到模拟指令输入2中得电压超过Pr4、27（模拟输入2（AI2）过电压设定）得设定值。
正确设定Pr4、27（模拟输入2（AI2）过电压设定）。
设定Pr4、27（模拟输入2（AI2）过电压设定）=0,使保护功能无效。
模拟输入3（AI3）过大保护
输入到模拟指令输入3中得电压超过Pr4、30（模拟输入3（AI3）过电压设定）得设定值。
正确设定Pr4、30（模拟输入3（AI3）过电压设定）。
设定Pr4、30（模拟输入3（AI3）过电压设定）=0,使保护功能无效。
40
绝对式系统停机异常保护
停止编码器得供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值。
连接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）
2011－07-1１17：
３7
24
位置偏差过大保护
位置偏差脉冲超过Pr0、14（位置偏差过大设置）得设定。
（1）电机未按指令动作。
（1）按位置指令脉冲,检查电机就是否转动。
确认转矩监控器得输出转矩未达到饱与。
调整增益。
将Pr0、13（第1转矩限制）,Pr5、22（第2转矩限制）设定为最大值。
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。
减轻负载,降低速度。
（2）Pr0、14（位置偏差过大设置）得数值过小。
（2）加大Pr0、14（位置偏差过大设置）设定值。
速度偏差过大保护
内部位置指令速度与实际速度得差（速度偏差）超过Pr6、02（速度偏差过大设置）得设定。
将内部位置指令速度得加减速时间变长,或通过增益调整来提高追随性。
请将Pr6、02（速度偏差过大设置）得设定值变大。
或将Pr6、02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时,请将Pr6、02置于0。
25
混合偏差过大保护
在全闭环控制时,光栅尺得负载位置与编码器得电机位置不符,超过Pr3、28（混合偏差过大设置）所设定得脉冲数。
检查电机与负载得连接。
检查光栅尺与驱动器得连接。
在起动负载时,检查电机位置（编码器反馈值）得变化与负载位置（光栅尺反馈值）得变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子（Pr3、24）,分母（Pr3、25）,光栅尺方向反转（Pr3、26）就是否设定正确。
26
过速度保护
电机得转速超过Pr5、13（过速度等级设置）得设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲得输入频率及分频,递增比。
因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。
设定Pr5、13（过速度等级设置）为0。
第2过速度保护
电机得转速超过Pr6、15（第2过速度等级设置）得设定值。
正确设定Pr6、15（第2过速度等级设置）数值。
27
指令脉冲输入频率异常保护
指令脉冲输入频率数超过Pr5、32（指令脉冲输入最大设定）得设定值×
1、2倍。
确认指令脉冲输入。
指令脉冲倍频异常保护
旋转1次指令脉冲数,用第1〜第4指令分频倍频分子,指令分频倍频分母设定得分频,倍频比不正确。
确认指令分频倍频得设定值。
波形生成异常
指令脉冲值急速变化。
改小加速度、減速度得设定。
28
脉冲再生界限保护
脉冲再生得输出频率数超过界限。
检查Pr0、11（电机每旋转1次得输出脉冲数）,Pr5、03（脉冲输出分频分母）得设定值。
将检测置于无效时,请将Pr5、33（脉冲再生输出界限设定）置于0。
29
偏差计数溢出保护
编码器脉冲标准得位置偏差值,或者,光栅尺标准得全闭环偏差值超过2^29（536870912）。
按位置指令脉冲,检查电机就是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩就是否达到饱与。
设定Pr0、13（第1转矩限制）,Pr5、22（第2转矩限制）为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
30
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项得输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1,2得输入配线状态。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策
（二）
2０１1-07-１117:
３5
16
过载保护（过载保护）
转矩指令值超过Pr5、12（过载等级设置）设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
以PANATERM得波形图形画面检查转矩（电流）波形就是否发生振荡,就是否上下晃动过大。
通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
（1）负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。
（1）加大驱动器,电机得容量。
延长加减速时间,降低负载。
（2）增益调整不良导致振荡,振动。
电机出现振动,异常声音。
Pr0、04（惯量比）得设定值异常。
（2）重新调整增益。
（3）电机布线错误,断线。
（3）按布线图正确连接电机线路。
更换电缆。
（4）机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。
（4）排除缠绕因素。
减轻负载。
（5）电磁制动器处于动作状态。
（5）测量制动器端子得电压。
断开制动器。
（6）在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。
（6）将电机电缆,编码器连线正确连接到各自得对应轴上。
（7）Pr5、12（过载等级设置）低。
（7）设定Pr5、12（过载等级设置）为0。
18
再生过载保护
再生能量超过再生放电电阻得容量。
（1）由于负载惯量大形成减速中得再生能量,导致逆变器电压上升,以及再生放电电阻得能量吸收不足导致异常检测值上升。
（1）检查运动图形（速度监控器）。
检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。
提高电机,驱动器容量,放缓减速时间,降低电机得转速,外附再生放电电阻。
（2）电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
（2）检查运转模式（速度监视器）。
检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示,提高电机,驱动器容量,延长减速时间。
降低电机转速。
外置再生放电电阻。
（3）外附电阻动作极限被限制为10%负载率。
（3）设定Pr0、16（再生放电电阻外置选择）为2。
再生晶体管异常保护
伺服驱动器得再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
编码器通讯断线异常保护
编码器与驱动器得通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头得错误连线。
编码器通信异常保护
虽与编码器连接,但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±
5%（4、75〜5、25V）。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
编码器通信数据异常保护
编码器得数据通讯无异常,但数据内容异常。
编码器得数据通信异常。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策
（一）
2011-0７-1１17:
现把松下Ａ5系列伺服得故障报警代码整理出来,供使用松下伺服发生故障得朋友们
尽快排除故障。
A４系列可以参照。
这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了,慢慢
找自己需要得了
正常
11
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器得P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台（L1C,L2C）得线间电压。
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
（1）提高电源电压得容量,
升级会员 