检测车操作手册Word文件下载.docx
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7）十分钟后有“嘀……”报警的提示，使停车激光开关（OVERRIDE）复位，然后再拨回打开位置。
8）打开电脑，切换到激光处置系统界面。
点击桌面SLPACQUIRSSTION（激光搜集）图标，
9）在左侧的对话框里点击Dailycheck（日常标定），然后点击选中右边对话框里上面的BounceTest（振动测试）
10）将随设备带的两块正方形黑色薄板（激光标定板）别离放驾驶员和副驾驶员侧的激光器下（激光器在激光横梁上正对轮胎的位置）,确保地面水平且标定板的稳固。
在放标定板的时候务必要戴上防护眼镜，以避免激光损害眼睛，并用测试卡（随设备带的黄色纸片）确认激光打在标定板中央。
11）确信车前站立的操作手已经做好使激光横梁上下振动的预备。
点击启动（Start）,进入工作界面。
12）依照界面对话框里的步骤完成工作：
点搜集（Acquire）,等5秒（leadin）后敲空格键，10秒（stillsection）后再敲空格键，同时让车前的操作手按动车前保险杠，使激光横梁上下振动（幅度不能超过10厘米，振动10次），整个振动时刻为10秒左右（bouncesection），在振动停止后当即敲空格键。
5秒后点击停止/保留（stop/save）。
13）点击桌面上的数据处置（XLPPROCESS）图标。
14）选择处置IRI值，当IRI值静态（stillsection）<
，动态（bouncesection）<
时，符合标定要求。
15）若是符合要求振动测试终止，不然按以下步骤进行操作：
A.确认激光器和加速度计工作正常
B.清洁激光器发射窗和接收窗
C.确认标定板清洁并放置稳固
D.确认检测车在一较水平的平面上，且进程中车身无额外振动
E.确认横梁到地面距离在要求范围内，不然予以调整
F.从头标定激光器和加速度计直到值在可同意范围内，标定终止；
假设仍不能符合要求，联系供给商解决。
注意事项：
1）进行标按时，检测车必需停在水平面上。
2）要保证激光点打在黑色薄板上，并确信激光点落在黑色薄板上没有刮痕的地址。
3）标定要在10分钟之内（报警提示之前）完成，不然使钥匙开关复位后，再重做。
4）振动测试时，均匀的按压检测车前面的保险杠10次，时刻为10秒左右。
5）放黑薄板和按压检测车前保险杠时务必要戴上防护眼镜。
6）在标定的进程中，不要晃动检测车，并制止其他人接触或靠近检测车。
2.车辙深度校验
a．直尺校准（目的是为了确保激光探头正确测量与同一参考水平有关的高度）
操作步骤：
1）把木制垫木放在大致等高的地面上，间距和检测车的轮距一样宽。
2）将检测车前轮开到两边具有一样高度的垫木上。
图3
3）确保戴上防护眼镜。
4）在激光横梁的两头夹上放水平杆的直尺挂钩（塑料架子），并把米平整的横杆放进去，并确保激光点落在横杆平面上没有划痕的地址。
点击标定窗口上的车辙深度校准（Rutdepthvalidation）如图3。
5）点击标定窗口上的直线校验（StraightEdge），点击启动（Start）键，开始搜集数据，现在开始计时，直至中央靠下位置的数字显示为1000自动停止。
6）当测试终止后，屏幕上会显现5个数值。
点击保留（SAVE）键，保留结果。
b．车辙测试（该项目应在直尺校准后当即进行。
它的作用是确保正确测量车辙深度。
）
1）确保直尺校准后直尺挂钩及横杆维持原状
2）确保操作员戴上激光平安眼镜
3）将三个标定块以一样的方式别离放在中间和两外侧的激光器下面，确认激光点落在标定块上。
4）在相应的车辙栏中输入正确的标定块的高度。
5）点击开始键（start），开始倒计时。
6）车辙深度会自动计算并显示在屏幕上。
7）查看结果，测量结果应在标定块高度±
1毫米范围内。
8）若是测量结果没有达到要求，按以下步骤操作，并从头进行直尺校准和车辙测试：
A清洁激光器的发射窗和接收窗
B清洁标定块表面及横杆表面
3.加速度器误差校准
1）所有的检测车上人员都坐入座位，将车开到水平的地面上。
2）点击选中日常检测（dailycheck）项目中的加速度器误差校准（accelerometeroffsets）选项，显现如图4对话框。
3）点击单个加速度器（黄色的小方块变绿），能够看到那个加速度器的标定信息。
4）点击下面的开始键（start）等待倒计时终止，在进程中车上人员不要晃动。
5）倒计时终止后，看中间对话框中显现的误差值，误差值的许诺范围是±
３０mV。
若是误差值超出许诺的范围，检查缘故并从头标定。
加速度器和激光器利用同一个电源，必需激光器总开关在开的位置上才能进行加速度器误差校准。
说明：
日常标定是天天检测前都必需做的。
二、周期标定
1．激光器标定
1）点击桌面SLPACQUIRSSTION（激光搜集）图标。
2）点击左侧对话框里的标定（calibration）,然后点击laserprofiler
3）在校验视窗上选择所要校验的探头（被选择的从黄色变成绿色）。
从（GuageThickness）输入用于校验的标定块高度（25mm、50mm、80mm）.
4）戴上激光爱惜眼镜，把一块黑色激光标定板放在被选择的激光器的下面并确保激光点打在标定板上，且标定板要放置稳固，点击启动（START）键来记录最初读数。
随后START变成ACQUIRE。
5）在不干扰标定板的条件下，将标定块放在标定板上，然后点击搜集（acquire）键或空格键记录下第二个读数。
6）屏幕上显示出标定块的高度和比例系数，校验一下数据是不是在标定块高度±
0.5mm许诺误差范围之内，是就保留（save）并进行校验，否那么保留后重做。
7）依此步骤标定其它几个激光器。
1）操作时务必戴上激光防护眼镜。
2）进行标按时，检测车停止在水平面上。
3）要保证激光点打在黑色薄板上，并确保激光点落在黑色薄板上无划痕处。
4）标定每一个激光器必然要在10分钟之内（报警提示之前）完成，不然要将停车激光开关复位后，再从头标定。
5）在标定的进程中，不要晃动检测车。
图5
2.加速度器标定
1）打开激光横梁上的白色盖子，在双侧轮迹带激光器上方各有一个圆柱体，即为加速度器。
2）进入激光器标定的界面，点击Accelerometer。
如图6。
3）选中将要标定的加速度器，并将对应的加速度器的固定螺丝松开。
4）用专用气泡水平仪校正水平，当达到水平后，稍稍紧下螺丝，点击开始（START），开始记录数据。
5）松螺丝将加速度器旋转180度，并用水平仪调整至水平并固定，点击OK。
6）看被测数据是不是在2g±
范围内，若是是，点击保留（SAVE）键；
不然点取消CANCEL键，并检查缘故后从头标定。
7）标定终止后，将加速度器反向旋转180度，用水平仪调整至左右水平，固定在轮迹激光器上方。
8）依此步骤标定另一个加速度器。
图6
1）进行标按时，检测车停在水平地面上。
2）务必要戴上激光眼镜。
3）在松螺丝时，警惕不要碰着加速度器。
3.距离标定
a）激光系统距离的标定
1）在标定前要测量一段距离（1km±
500mm）。
图7
2）打开激光搜集软件，选择标定（calibration）菜单中的距离（Distance），会显现界面如图7所示。
3）在校准距离块中输入测量的校准距离，一样为1千米。
4）行驶到起点处，停下，用车身的某一个位置对准起点，点击启动（Start），启动键变成OK键，并显现一个“距离脉冲计数器”。
该计数说明了系统同意到从传感器过来的脉冲数。
5）车辆向前行驶，在行驶进程中幸免突然加速或减速。
6）到终点处停车，并用车身相同的位置对准终点线。
按OK键或是空格键，OK键将变成保留（save）键，所有相关的信息都会显示在屏幕上。
7）车辆数据如在1km±
500mm的范围内，按保留（save）键，不然点save后重来一遍，直到显示的距离符合要求，标定终止。
摄像系统距离的标定
1）打开摄像系统会看见一个显示距离（Distance）的方框。
2）右键点击Distance（距离），会显现一个对话框，点击Odometer,会显现一个窗口。
能够在上面设置距离标定的长度单位为“m”。
3）车停到起点处，用车身的一点对准起点，点击页面中的启动（Start），然后开始行驶，直到行驶到设置的终点时，减速，并用车身相同的部位对准终点线，点击OK键，标定终止。
4）在标定的界面中，一旦点击开始，会像激光系统一样显现一个“脉冲计数器”，上面显示的是自点击开始后，系统收到的脉冲数。
1）确保车胎的标准气压和运行温度。
2）在校准进程中，车辆应沿着路段直线行驶，幸免突然加速和减速。
3）在咱们的系统中，大致上是1㎜一个脉冲。
三、激光实测
1.实测文件的成立
1）切换到激光操纵界面
2）在桌面上点击我的电脑（MyComputer）,然后进入C：
/ARBBSystem/Roadloc文件夹
3）点击窗口中的菜单中的NEW，新建一个txt文件（文本文档），重命名，重命名时必然要把文件的扩展名改成.loc。
4）双击新建的文件并选择用记事本打开。
在其中写入起点、终点、中间的参考点或距离（至少应写入起点，终点，其它依如实际情形写入，如中间的参考点等等）。
格式如下：
0*start
1*起点*中间点1*路段描述*路段起点*路段终点*路段长度
2*中间点1*中间点2*路段描述*路段起点*路段终点*路段长度
3*中间点2*终点*路段描述*路段起点*路段终点*路段长度
4*end
能够自己概念假设干个中间点，也能够不概念，直接从路段起点测到路段终点。
建议最多每隔10km设置一个中间点。
2.检测数据搜集
１）在激光操纵界面,打开SLPAcquisition，点击左侧对话框里Survey（检测）如图8所示，然后点击其子菜单里的Setup（设置）,成立一个新的搜集文件（包括路段名，公司名，日期，操作者，及文件名，选择一个概念好的*.loc文件。
Loc文件里面的内容可依如实际情形自行写入（参见本节第一末节）。
可是，文件名不能重复，不然会覆盖检测数据文件夹里同名文件的内容）。
点击OK，新的搜集文件成立完成。
2）建好以后，点击界面中的启动OK，然后变成搜集（acquire）键，车开始行驶，在起点前50米外点击搜集键，显现如图9所示界面。
行驶到设定的起点时敲击空格键（在点搜集到点空格之间车辆行驶距离应当大于50米），在行驶的进程可能会发生突发事件（如通过施工路段或交通灯等），点击热键（提早设定好的各个字母键），热键代表的事件在图中event1,2,3,4中找到。
也能够依照需要修改热键，修改的方式是：
在搜集界面上点击configuration—eventkey。
激光系统在搜集的进程中的界面如图9所示。
3）行驶到设定的终点后，敲空格键停止所有设定段的搜集，继续行驶很多于50米后点击停止/保留（stop/save），搜集终止。
4）图9是激光系统在实测时界面上各个位置表示的含义。
1）激光搜集的时候，若是没有搜集完设置的路段，需要点几回空格键，直到在事件菜单看到end后能够点Stop/Save，不然，前面搜集的数据将不能处置。
2）在搜集的进程中，背景为蓝色的那行文字是咱们下一步需要做的，而不是当前正在做的步骤。
3）在数据搜集的进程中记录下来的道路参考点和事件将显示在屏幕上。
4）在搜集进程中车速必然要维持在20-90km/h之间。
5）在搜集的进程中，检测车务必不要改变车道。
保证直线行驶，尽可能幸免偏离车道中心线。
3．激光数据处置
1）
在激光器主机界面，双击数据处置文件夹（Dataprocessing）如右图所示.
2）在SelectFile下的对话框中找到寄存搜集到的原始数据的文件夹，然后再右面的对话框当选择需要处置的文件并双击使该文件的途径显示在右上的对话框中。
键入选择了不需要处置的文件，能够在显示途径的对话框中双击不需要的文件途径或选中不需要的文件途径然后点下面的“REMOVE”键。
3）在下面的对话框里选择需要结果的数据类型：
路面外形（profile）、车辙（Rut）、纹理（Texture）、错台（fault），国际平整度指标（IRI）、报告（Report）、图表（Graph）并点击，选中的模式颜色由白色变成蓝色，图标下面的文字由bypass变成Enabled。
点击启动（START），处置的进程中，模式由蓝色变成绿色说明该模式已经处置完毕。
4）最后，生成一个报告。
数据处置终止。
5）系统自动生成的报告能够导入EXCEL工作表中，然后进行后处置。
1）在选择模式时，车辙（Rut）和错台（fault）不能同时进行处置；
2）当前版本没有提供预处置功能，因此不要选择Preprocessing；
3）在当前版本中，Rut下面两项和IRI下面的那一项都没有提供，亦不能被选中；
4）若是不选择报告Report，将不能输出报告，最后得不到任何结果。
若是不选择路面外形（profile），将不能取得国际平整度指标（IRI）。
4.原始数据处置（RawDataPro）
在激光器主机界面，双击数据处置文件夹（Dataprocessing）如本章第3节第一条.点击左面的数据工具（DataTools）选择原始数据处置（RawDataPro）。
或双击屏幕上的RawDataPro图标如右图所示。
2）在菜单栏（Utilities）中，包括了3种处置功能:
Ø
1检测文件编辑（surveyfileeditor）：
可以修改、编辑检测时记录的事件文件；
2原始数据分析（rawdataanalyser）：
没有文件输出
3文件转换（fileconverter）：
可以将原始数据*.rgh或*.pro文件转换成*.csv文件或者*.erd（用于roadruf工具）文件。
4.RoadRuf工具的应用
RoadRuf是美国密西根大学交通研究所开发的分析软件，能够从以下网址下载：
二、图像实测
1．图像搜集
1）切换到主机界面，打开AcquisitionLauncher文件，将在里面显现6个模块，别离是：
1DynamicAddressServer动态地址服务器
2SurveyConfiguration检测配置模块
3ODOAcquire距离采集控制模块
4Event事件模块
5ImageAcquire2000图像采集模块
6OnLookerLive管理控制模块
图11
在菜单栏中点击模块（module）,在其下属的子菜单中点击所有模块（Allmodule）→开始（start），当所有的模块都打开后，右边前后两个的摄像头打开。
然后切换到从机界面，打开AcquisitionLauncher文件，将在里面显现1个模块——ImageAcquire2000，双击启动那个程序，从机所控摄像头打开，图像系统打开完毕。
2）现在切换到图像系统主机，稍停片刻后将发觉屏幕上操纵摄像机的窗口上的选项已经将默许值显示出来。
现在选择持续模式（continue）,画面将自动调整到适合的亮度，如图11所示。
若是最终亮度太暗或太亮，能够将推荐最高速度（recommendedmaximumspeed）调小或调大。
3）当图像显现时，其四个角会有绿色的方块闪动，说明系统正常。
在图像上点右键，有是不是显示已拍照图片的数量、高清楚的图片显示（仅仅是在搜集的进程中所看到的清楚度，与最终的图片质量无关）、标定摄像机、显示剩余磁盘空间等选项。
点击菜单栏的view键，能够选择在屏幕上显示事件对话框、警报对话框、速度对话框、距离对话框、镜头调剂对话框等。
4）在搜集之前必需要编辑文件保留的途径、操作者、路段名称、路段长度等信息。
点击窗口菜单中的检测（Survey）,在子菜单中点击编辑（EditSurvey），在显现的对话框里务必要填上操作者，文件名，在输前途径中（outputfolder）要注明日期，并清楚的写出文件名，建好以后点击OK。
5）点击启动（Start）键，搜集开始，等车行驶到参考点时，按热键做一个标记（在窗口中有热键菜单，右键点击它，还能够自行设定热键记录的事件；
在行使的进程当中，能够点Insert键插入其他没有设定的事件点，插入的位置是点击Insert键的那一刻）。
在搜集的进程中，记录的事件都会显示在事件对话框里。
到终点时按热键把终点记录下来，然后点击停止（stop），搜集终止。
1）务必正确打开系统（先打开电脑，然后打开电压显示开关）。
2）软件开启顺序
3）确保镜头清洁。
4）左上角闪烁的方块，红色代表正在搜集，绿色代表没有搜集。
闪烁的频率确实是在当前状态下，搜集的频率。
搜集速度极高的时候，闪烁的频率将再也不是搜集的频率。
２．图像处置
1）通过网络，在主机的界面上找到从机。
在从机中通过以下途径：
我的电脑（Ｍycomputer）／Ｅ盘／SurveyData/需要处置的数据所在的文件夹，找到从机搜集的文件，把这些文件复制到主机的一样的文件夹里，从机和主机的文件加在一路才是一次搜集所取得的完整的文件。
这些文件应当包括3个事件文件——文件名中有EventModules的字样；
两个距离模块——文件名中有OdoModule字样，一个系统配置文件——*.
图12
2）在主机界面里打开图像分析（processingtoolkit）,如图（12），在左上角的菜单中点击工具tools/CreateDatabase，成立一个新的数据库，第一行不要更改，咱们能够改第二项名字，并在directory中输入一个正确的途径，数据库要成立在那个途径下：
C:
\ProgramFiles\ARRB\Hawkeye\Database。
然后进入tools/options，点RetrieveDatabaseLest，在刷新出的数据库中任选一个，点OK。
3）在菜单栏当选择Files/importsurvey，然后点击添加（Add）,找到需要处置的文件途径，在车上的运算机中是：
我的电脑（Ｍycomputer）／Ｅ：
／SurveyData/当日的文件夹里，把同一次搜集的数据文件全数选入并点击导入（Imports），处置开始，如图13。
一个完整的搜集数据，应当包括3个Event模块文件、两个Odo模块文件、一个设置模块、2个Video模块，每一个Video模块有假设干个AVI文件，和与之相对应的TXT文本文档，每一个Video模块还包括一个配置文件。
图13
4）等处置完毕后，关闭那个对话框，在菜单中点击Files/OpenSurvey，选择导入过的文件。
当弹出的对话框全数显示complete的时候，关闭弹出的那个小对话框。
图14
5）在左侧的菜单栏当选择videochannels，在弹出的小窗口中包括4个通道：
PESSENGERSIDE、PASSENGERFRONT、DRIVERFRONT和PAVEMENT。
左键点击EDITPATHS，选中SAMEPATHFORALLCHANNELS。
选择正确的途径，点OK键。
然后一一通道选择并点show。
如图14所示。
6）图14中，每一个图像窗口下面的数字是该通道图像系统一共拍照的图片数量。
左侧上部的从上往下依次是：
病害标注、播放操纵、选择通道、输出报告，中部的Surveyposition是搜集的位置、速度等的描述，下部的是单个摄像机的描述，显示的是你当前选中的摄像机搜集时的相关资料。
7）在标定过的图像的窗口上，点击右键选择Lanewidthline，能够通过标定过的线来测量图中病害的尺寸。
8）在图像窗口上用左键能够在选取一块区域并放大，双击小窗口的题目栏能够将模块放大。
三、数据搜集
1．搜集前的预备工作
1）做日常标定，操作步骤参见本手册第三部份——日常标定。
2）在清洁保养激光头的时候，把激光器关掉，并把激光器钥匙开关上的钥匙取下，告知其他人临时不要动仪器上关于激光器的部份。
3）若是搜集路段长度超过60km就需要将搜集路段分段，30千米一段我想是能够同意的。
4）在天天搜集前，依照本节第三条的要求成立好所需要搜集的所有路段的LOC文件，在进行日常检测和标定后，需要把全数系统打开并试运行，以查验系统的工作情形，并记录在日记上。
2．搜集
1）在一个比较陌生的路段上，应先进行超车道的检测，咱们能够通过检测超车道熟悉路段，然后再检测行车道。
2）用keypad同时操纵激光系统和图像系统的时候，激光系统和图像系统都要设置roadloc文件，而且两个系统的roadloc文件要一样。
3）用keypad的时候，一个人操纵搜集系统，另外一个操作手记录检测日记，记录下路上发生的一切有可能成为干扰因素的事件。
4）在搜集的进程中，每到千米牌的位置都要做一个事件点，以便于咱们处置数据，输出报告。
5）天天搜集后要及时处置数据，检测搜集的数据是不是有效。
把有效的数据备份，拷贝到随车带的大移动硬盘上。
若是无效，查明缘故，在解决问题后，同要求检测的单位协商，进行补测。
6）检测后回临时基地，拷贝数据或处置数据的时候，用车
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