《红外遥控总结》Word格式.docx
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它是把红外线作为载体的红外遥控方式。
由于红外线的波长远小于无线电的波长，因此在采用红外遥控方式时，不会干扰电器的正常工作，也不会影响临近的无线电设备。
红外线是利用波长为0.6~1.5微米之间的近红外信号来传递控制信号的。
它具有以下特点：
1.
由于为不可见光，因此，对环境影响很小。
红外线的波长远小于无线电的波长，所以，红外线不会干扰其他家电，也不会影响临近的无线电设备。
2.
红外线为不可见光，具有很强的保密性和隐蔽性，因此在防盗、警戒等安全保卫装置中也得到广泛应用。
3.
红外遥控的遥控距离一般为几米至几十米或更远。
4.
红外遥控具有结构简单，制作方便，成本低廉，抗干扰能力强，工作可靠性高等一系列优点。
同时，由于红外遥控器，工作电压低，功耗小，外围电路简单，因此，在日常生活中广泛应用。
3总体设计方案
利用单片机控制红外线传输方式进行遥控系统的收发。
总体方案结构如图1：
图1
总体方案结构
在发射部分采用4X4按键，以及单片机最小系统，和红外反射管，其框图如图2所示：
图2
红外发射框图
在接收显示部分，使用了红外接收头，单片机最小系统，以及数码管显示，其框图如图3所示：
图3
红外接收框图
4系统硬电路设计
4.1发射电路部分
1）
1、0和1
的编码
根据NEG格式编码原理，当发射器按键按下后，就有遥控码发出，故按下的键不同遥控码也不同。
这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制串行码，以脉宽0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；
以脉宽0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"
1"
。
2）
按键的编码
当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出一串二进制代码，我们称它为一帧数据。
根据各部分的功能。
可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。
遥控器发射代码时.均是低位在前。
高位在后。
引导码高电平为4.5ms,低电平为4.5mso当接收到此码时.表示一帧数据的开始。
单片机可以准备接收下面的数据。
地址码由8位二进制组成，共256种。
地址码重发一次可以加强遥控器的可靠性。
如果两次地址码不相同.则说明本帧数据有错，应丢弃。
不同的设备可以拥有不同的地址码，因此，同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。
地址码为十六进制的0EII（注意低位在前），在同一个遥控器中，所有按键发出的地址码都是相同的；
数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键；
数据反码是数据码的各位求反。
通过比较数据码与数据反码，可判断接收到的数据是否正确。
如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反的关系.则本次遥控接收有误，数据应丢弃。
在同一个遥控器上，所有按键的数据码均不相同。
数据码为十六进制的OCH,数据反码为十六进制的0F3H（注意低位在前）.两者之和应为OFFHo
3）
红外发射电路图
如图4所示：
图4
红外发射电路
4.2接收电路部分
红外接收
红外遥控接收可采用一体化红外接收头，它将红外接收二极管、放大、解调、整形等电路做在一起，只有三个引脚，分别是+5V电源、地、信号输出。
红外接收头的信号输出接单片机的INTO或INT1脚。
遥控信号的解码算法及程序编制
平时，遥控器无键按下，红外发射二极管不发出信号，遥控接收头输出信号1;
有键按下时，0和1编码的高电平经过遥控头反相后会输出信号0。
由于与单片机的中断脚相连，将会引起单片机中断（单片机预先设定为下降沿时产生中断）。
单片机在中断时使用定时器0或定时器1开始计时，到下一个脉冲到来时，即再次产生中断时，先将计数值取出。
清零计数值后再开始计时，通过判断每次中断与上一次中断之间的时间间隔，便可知接收到的是引导码还是
0或1。
如果计数值为9ms,接收到的是引导码；
如果计时值等于1・12ms,接收到的是编码0；
如果计数值等于2
25ms,接收到的是编码1。
在判断时间时，应考虑一定的误差值。
因为不同的遥控器由于晶振参数等原因，发射及接收到的时间也会有很小的误差
解码方法如下：
（1）设外部中断0（或者1）为下降沿中断，定时器0（或者1）为16位计时器.初始值均为0。
（2）第一次进入遥控中断后，开始计时。
（3）从第二次进入遥控中断起，先停止计时。
并将计时值保存后，再重新计时。
如果计时值等于前导码的时间，设立前导码标志。
准备接收下面的一帧遥控数据，如果计时值不等于前导码的时间，但前面已接收到前导码，则判断是遥控数据的（）还是1。
（4）继续接收下面的地址码、数据码、数据反码。
（5）当接收到32位数据时，说明一帧数据接收完毕。
此时可停止定时器的计时，并判断本次接收是否有效。
如果两次地址码相同且等于本系统的地址，数据码与数据反码之和等于OFFH,则接收的本帧数据码有效，否则丢弃本次接收到的数据。
（6）接收完毕，初始化本次接收的数据，准备下一次遥控接收。
4、红外接收电路图
如图5所示：
图5
红外接收电路
5遥控程序的发射及接收流程图
5.1发射流程图
如图6所示：
图6
发射流程图
6.2接收流程图接
1）接收主程序流程图如图7所示
图7
接收主程序流程图
2）接收子程序流程图如图8所示
图8
接收子程序流程图
6遥控的发射及接收程序
6.1发射程序
#include
static
bit
OP；
〃红外发射管的亮灭
unsigned
int
count；
〃延时计数器
endcount；
//终止延时计数
temp；
//按键
char
flag;
//红外发送标志
num；
sbitir_in=P3^4；
//红外发射管脚
//sbit
LED二P0"
0；
iraddrl；
〃十六位地址的第一个字节
iraddr2；
//十六位地址的第二个字节
code
table[]={
0xf9,0xa4,OxbO,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,OxcO,0x88,0x83,0xc6,Oxal,0x86,0x8e
};
〃共阳数码管
//红外数据传输void
SendIRdata（char
p_irdata）；
delay（unsignedint）;
void
keyscan（）；
//4键盘扫描
main（void）
num=O；
Pl=0x3f；
count
flag
OP
ir_in=
EA
1;
//允许CPU中断
TMOD
0x11；
〃设定时器0和1为16位模式1
ETO
//定时器0中断允许
TII0
OxFF；
TLO
0xE6；
//设定时值0为38K
也就是每隔26us中断一次
TRO
〃开始计数
iraddrl=3；
//00000011
iraddr2=252；
//11111100
do
keyscan（）；
）
wh订e⑴；
}
/***********************定时器0中断处理
vXx
timeint（void）
interrupt
1
{
TH0=0xFF；
TL0=0xE6；
//设定时值为38K
count++；
if
（flag==l）
0P=~0P；
//发射管亮
else
//红外发射
//LED二OP；
p_irdata）
//红外数据传输
irdata二p_irdata；
//发送9ms的起始码
endcount二223；
flag=l；
count=0；
do{}while（count>
l；
irdata=iraddr2；
for（i=0；
i>
l；
/******************发送八位数据
^ix
irdata=p_irdata；
irdataJp—irdeita；
endcount二10；
count二0；
do{}while（countO；
x--）
for（y=110；
y>
y--）；
/*********************4X4键盘扫描按下按键发射数据
voidkeyscan（）{
P2=0xfe；
//第一行temp二P2；
temp二temp
//判断有无按键按下while（temp!
=0xf0）
//有按键按下
//delay（5）；
temp二P2；
switch（temp）
case
Oxee：
num二1；
break；
Oxde：
num二2；
Oxbe：
num=3；
0x7e：
num二4；
while（temp!
=OxfO）
temp=temp
Pl二table[num-1]；
SendIRdata（table[num-1]）；
P2=0xfd；
//第二行
Oxed：
num二5；
Oxdd：
num二6；
Oxbd：
num=7；
0x7d：
num二8；
temp=P2；
Pl=table[num-1]；
SendIRdata（table[numT]）；
P2=0xfb；
//第三行
//判断有无按键按下
Oxeb：
num二9；
Oxdb：
num二10；
Oxbb：
num二11；
0x7b：
num二12；
while（temp!
SendIRdata（table[num~l]）；
P2二Oxf7；
//第四行
〃判断有无按键按下
0xe7：
num=13；
0xd7：
num=14；
0xb7：
num二15；
0x77：
num=16；
6.2接收程序
#define
uchar
uint
dis_num,num,numl,num2tnum3；
sbit
led=PO0；
OxcO,0xf9,0xa4,OxbO,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,Oxal,0x86,0x8e
//共阳数码管
0〜~f
prem
二P3“2；
//定义遥控头的接收脚
ram[4]={0,0,0,0}；
//存放接受到的4个数据
地址码16位+按键码8位+按键码取反的8位
delaytime（uint
time）
//延迟90uS
a,b；
for（a=time；
a>
a一一）
for（b=40；
b>
b--）；
rem（）interrupt
〃中断函数
ramc=0；
〃定义接收了4个字节的变量
〃定义现在接收第几位变量
1=0；
//此处变量用来在下面配合连续监测9MS
内是否有高电平
prem=l；
for（i=0；
i
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