四V带传动的工作能力分析Word格式.docx

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2、带传动的应力分析

带传动工作时，带中应力由三部分组成：

（1）拉应力

、

紧边拉应力

=F1/AMPa

松边拉应力

=F2/AMPa

（2）弯曲应力

带绕过带轮时发生弯曲，从而引起弯曲应力

，因此

只存在于带与带轮相接触的部分。

（3）离心拉应力

当带在带轮上沿弧面运动时，由于本身质量将产生离心力，因而在带全长引起离心拉力Fc，以及相应的离心拉应力

。

3、带传动的弹性滑动和传动比

弹性滑动与打滑的区别：

弹性滑动是由于带是挠性件，摩擦力引发的拉力差使带产生弹性变形不同而引起，是带传动所固有的，是不可避免的，是正常工作中允许的。

而打滑是过载引起的，是失效形式之一，是正常工作所不允许的。

是可以避免也是应该避免的。

弹性滑动的影响：

影响传动比i，使i不稳定，常发热、磨损。

打滑的影响：

使带剧烈磨损，转速急剧下降，不能传递T，不能正常工作。

小结：

1.带传动的工作原理、类型、特点及应用

2.V带和带轮

3.带传动的工作情况分析

板书设计

1、带传动的类型

作品或服务

教学资源

课件、视频

教学反思

本次课的内容较多，通过对重点、难点知识点的详细的讲解，学生对本次课的内容已经基本理解，通过多种教学手段，提高了学生的思维能力，学生兴趣高，课堂气氛良好。

但在讨论时还有少数学生不认真。

一、填空题

1.按传动原理带传动分为_________________和___________________。

4.摩擦带传动的失效形式有_______________________和_____________________。

7.一般来说，带传动的打滑多发生在（大轮还是小轮），张紧轮应该安放在

（松边还是紧边），内张紧轮应安放靠近。

8.带传动的传动比不能严格保持不变是因为带的。

链传动的平均传动比准确，而传动比不固定。

齿轮的传动比，等于。

9.带传动的紧边宜放（上边还是下面），水平安装的链传动中，紧边放在。

二、判断题

2.传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内不发生过度磨损。

（）

7．在多级传动中,常将带传动放在低速级。

8．中心距一定，带轮直径越小，包角越大。

9.链传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p值。

10.张紧轮应设置在松边。

三、选择题

2、带在工作时产生弹性滑动，是由于_C______。

（A）带不是绝对挠性件

（B）带与带轮间的摩擦系数偏低

（C）带的紧边与松边拉力不等

（D）带绕过带轮产生离心力

5、一般来说,带传动的打滑多发生在B。

（A）大带轮；

（B）小带轮；

（C）不确定。

7、内张紧轮应靠近A。

（C）二轮均可。

9、带传动采用张紧轮的目的是D＿＿。

（A）减轻带的弹性滑动（B）提高带的寿命

（C）改变带的运动方向（D）调节带的初拉力

四、简答题

3、带传动中的弹性滑动和打滑是怎样产生的？

对带传动有何影响？

机械传动的应用及识别-齿轮传动

1.齿轮传动的主要优缺点和传动类型。

2.齿轮传动的各部分名称及主要参数和基本尺寸计算。

重点掌握齿轮传动的内容，学会传动比的计算，会分析传动链。

渐开线齿轮的主要参数及尺寸计算。

链传动能否得到准确传动比？

与带传动相比的优势在哪里？

传动比还是不能得到瞬时准确。

只有齿轮传动才能得到准确的传动比。

这部分内容比较难以理解。

讲授+启发+互动

自主、演示、启发、讲解

复习带传动的内容，总结出带传动的优缺点。

大家平时还能见到的另一种传动――自行车上用的链传动，能否比带传动在传动比方面更准确一些呢？

由此引出本次课的新内容。

先演示圆柱齿轮传动，与链传动相比，齿轮传动没有链条，而是靠齿面直接啮合来传递运动。

齿形也按渐开线曲线制作，因而它具有许多特点，其突出的是传动比恒定，无论任何瞬时传动，传动比都达到完全准确。

此外还具寿命长，传递功率大的优点，当然制造比较复杂，成本较高。

一、齿轮传动的类型

由于齿轮传动具有其他传动所不可比拟的优点，因此在工业上得到了广泛的应用，按两轴位置之间相互关系可分为如图7-15的三种类型，即：

（1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动；

（2）两轴相交的圆锥齿数传动；

（3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。

二、渐开线齿轮的各部份名称及主要参数

各部份名称按齿轮实物或大的挂图进行讲解，重点突出齿厚等于齿槽宽的分度圆的定义，由于它是看不见的圆，而又是一个非常重要的圆，应说明清楚。

主要参数是表示并决定齿轮几何尺寸的值，首先要区分两者的概念。

模数是主要参数中的最重要表示量，要从分度圆的长度计算推出，即

周长

由于

值是无理数，为了便于计算和测量，用模数

代入上式，即得

规定m为一系列标准值，即使分度圆的值成为一个比较整齐的数值。

1．基本尺寸计算公式

如书中表7-5所列。

公式记住。

例题：

一对标准直齿圆柱齿轮传动，其大齿轮已损坏。

已知小齿轮齿数Z1=24，齿顶圆的直径da1=130mm,两齿轮标准中心距a=225mm。

试计算这对齿轮的传动比和大齿轮的主要几何尺寸。

相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮（压力角α=２０°

，齿顶高系数ｈa=１，顶隙系数

ｃ=0.25），齿数ｚ１＝２０，ｚ２＝３２，模数ｍ＝１０mm，试计算其分度圆直径ｄ，顶圆直径

ｄа，根圆直径ｄｆ，齿厚ｓ，基圆直径ｄｂ和中心距ａ。

计算结果列于表7-６。

总结：

1．齿轮传动由于采用渐开线齿廓，可得到准确的恒定传动比。

传动的类型按轴线的位置可分为三种。

最常用的是直齿圆柱齿轮传动。

2．齿轮传动的参数为五个，模数最重要且已标准化。

几何尺寸计算由主要参数来决定。

导入新课

1、什么是带传动？

有什么特点？

什么是链传动？

传授知识

二、渐开线齿轮的各部份名称及主要参数

作业

齿轮传动是机械传动中应用最广的传动装置，在所有的传动中占有最重要的地位，也是在高考里面出大题的可能，对学生来说掌握也是比较因难的部分，在这一部分的讲授中应在细讲、精讲上多下功夫。

学生在做练习的基础上掌握好公式。

一、填空题

1.仿形法加工标准齿轮时，根据被加工齿轮的_____________选择刀具刀号。

2、已知基圆半径为40mm的渐开线上某点的受力方向与运动速度方向间夹角为600，则此点距基圆中心的距离为。

3，渐开线齿廓上压力角为零的点在＿＿＿＿＿圆上。

4.齿轮轮齿的常见失效形式有＿＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿。

5.对于渐开线齿轮，在分度圆半径不变的条件下齿形角越大，则齿顶＿＿＿＿齿根＿＿＿＿。

6.在齿轮加工中能用一把刀加工m相同的所有齿轮的是＿＿＿法。

7.标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：

两齿轮＿＿＿＿模数相等，齿形角相等，螺旋角＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

8.齿轮传动应满足两个基本要求：

＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿。

9.已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数z=72，全齿高h=18mm，则齿轮的模数m=______，分度圆直径d=_______。

10.齿轮轮齿的加工方法常用的分为____________和____________两大类。

11.齿轮传动比，是主动轮与从动轮的之比，与齿数成比，用公式表示。

12.形成渐开线的圆称为。

渐开线的形状取决于的大小。

13.由于渐开线上各点的齿形角不同，通常所说的齿形角是指上的齿形角。

该角已标准化，规定用表示。

且等于。

14.渐开线齿轮分度圆上的和的比值，称为模数。

模数越大，分度圆直径越，轮齿越，齿轮所能承受的载荷就。

15.一对直齿圆柱齿轮外啮合传动时两齿轮转向，内啮合传动时两齿轮转向。

16.有一对直齿圆柱齿轮传动，已知主动轮的转速n1=960r/min，齿数z1=20，这对齿轮的传动比为i12=2.5，则从动轮的转速n2=，齿数z2=。

17.圆柱齿轮传动的两轴相对位置是。

二，判断题

（）1、标准模数相同的直齿、斜齿圆柱齿轮的全齿高相等。

（）2.一对标准外啮合的斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：

两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相同。

（）3.标准直齿圆柱齿轮的分度圆上的齿厚随齿数的增大而增大。

（）4.在齿廓渐开线的不同位置上，压力角不同，距基圆远，压力角大。

（）5.不同齿数，相同模数的标准渐开线直齿圆柱齿轮分度圆上的压力角相等，齿厚不等。

（）6.适当提高齿面硬度，都可以有效地防止或减速减缓齿面点蚀，磨损,胶合和塑性变形这四种失效形式。

（）7.模数m＝4mm的标准直齿圆柱齿轮，齿高h＝9mm。

（）8.齿轮参数中最基本的参数是齿数、模数、压力角。

（）9.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形式。

（）10.齿轮的标准模数和标准压力角都在分度圆上。

三，选择题

1．齿轮轮齿渐开线的形状取决于（）

A．齿轮模数B．基圆半径C．压力角D．加工方法

2，我国国标规定了齿轮的标准齿形角（压力角），为进一步提高齿轮的承载能力，常可取（）

Ａ，α＝20度Ｂ，α小于20度Ｃ，α大于20度

3，开式齿轮传动中常见的失效形式是（）

Ａ，轮齿的点蚀Ｂ，齿面胶合Ｃ齿面磨损

4.为减小齿面磨损一般采用（）齿轮传动

Ａ，开式Ｂ，闭式Ｃ，半开式

4.一对标准直齿圆柱齿轮在以标准中心距安装时，两轮分度圆（）

Ａ，相交Ｂ，相切Ｃ，不接触

5，渐开线的形状取决于＿＿＿的大小

Ａ，基圆Ｂ，发生线Ｃ，分度圆

6.齿轮高速重载时的失效形式是：

A，点蚀B，磨损C，胶合D，齿轮折断

7.渐开线齿轮齿轮正确啮合的条件是两轮的（）必须分别相等；

A，模数B，压力角C，齿厚D，齿槽宽

8.根据齿轮传动的工作条件它可分为（）

A，闭式齿轮传动B，开式齿轮传动

C，半开式齿轮传动D，半闭式齿轮传动

9.齿轮材料有：

A，钢B，铸铁C，有色金属D，非金属材料

10..一对齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。

A，直径B，宽度C，齿数D，模数

11.下列公式正确的有[]

Ahf==（ha*-c*）mBda==m（z+a）

Cdf==m（z+2.5）Ds=e=л/2m

12.齿轮传动制造的常用材料有[]

A塑料B皮革C橡胶D木材

13.一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，m=4mm，z1=22，z2=80，标准中心距a为（）。

A）408mmB）204mmC）102mmD）306mm

四，计算题

1．在一对标准直齿圆柱齿轮的传动中，模数m=3mm，已知

=20，

=40，

=1，

=0.25。

（16分）

求：

（1）齿顶高

，齿根高

；

（2）分度圆直径

，

（3）齿顶圆直径

（4）齿根圆直径

2.技术革新需要一对传动比为3的直齿圆柱齿轮，现找到两个齿形角为20°

的直齿轮，经测量齿数

分别为z1=20，z2=60，齿顶圆直径da1=55mm，da2=186mm，试问这两个齿轮是否能配对使用？

为什么？

3.已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z=19，试计算该齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、顶隙c、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆圆直径db、齿距p、齿厚s和齿槽宽e。

4.有一齿轮传动，主动轮齿数Z1=20，从动轮齿数Z2=50，试计算传动比i12=？

若主动轮转速n1=800r/min，求从动轮转速n2=？

5.用游标卡尺测量一已知标准真齿圆柱外齿轮的全齿高h=18mm，z=30，试计算齿轮的模数和分度圆直径。

蜗杆传动与螺旋传动的应用

2

1、了解蜗杆传动的原理；

2、了解蜗杆传动的组成；

3、了解蜗杆的特点；

4、掌握蜗杆传动中蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断及蜗轮回转方向的判定。

发挥学生的动手实践能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。

情感目标：

养成认真细致的学习习惯和刻苦钻研的精神，培养团队协作精神。

1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断；

2、蜗轮回转方向的判定。

复习内容：

齿轮传动的类型有哪些？

导入新课：

减速器传动机构中，平行轴间的传动用圆柱齿轮传动，相交轴间的传动用圆锥齿轮传动，那空间两交错轴间的运动是用什么来传递运动的呢？

学习任务一：

认识蜗杆传动

1、组成：

蜗杆和蜗轮组成。

2、原理：

主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴夹角是90°

，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

3、特点：

传动比大，结构紧凑；

传动平稳，噪声小；

有自锁性，可防止负载反转。

学习任务二：

判断蜗轮和蜗杆的螺旋线方向

蜗杆蜗轮有左旋和右旋，一般为右旋，并且一对啮合的蜗杆、蜗轮旋向相同。

右手法则：

手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为左旋。

学习任务三：

蜗轮回转方向的判断

左、右手法则：

当蜗杆是左旋（或右旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，使四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。

蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

学生工作页

课件

任务一：

1、请填写下列零件名称。

2、蜗杆与蜗轮的轴线在空间的位置为。

（平行、相交、交错）。

3、判断

（1）本减速器中，由蜗轮带动蜗杆传动。

（）

（2）本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。

4、蜗杆传动的工作原理：

。

5、蜗杆传动的特点：

任务二：

蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断

1、选择填空

（1）、本组蜗杆的螺旋线方向为（左旋、右旋）。

（2）、本组蜗杆的螺旋线方向为（左旋、右旋）。

2、请判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向。

右旋左旋

任务三：

蜗轮回转方向判定

1、填空

（1）本减速器中，蜗杆按图一转动时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。

（2）本减速器中，蜗杆按图二转动时，蜗杆（顺时针、逆时针）转动。

图一图二

2、请判断下列蜗轮的回转方向，在图上标出。

（1）、

（2）、

（3）（4）

序号

姓名

学生自评

组长评分

教师评分

优秀

良好

合格

不合格

评价要求：

1、答对21——19题为优秀。

2、答对18——16题为良好。

3、答对15——13题为合格。

4、答对13题以下为不合格。

螺旋传动

了解螺旋传动特点和应用。

能熟练运用左、右手法则判断运动方向。

掌握螺旋传动移动距离的计算。

螺纹传动运动方向的判断

螺旋传动移动距离的计算

一、螺旋传动的特点

螺纹传动是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。

螺旋传动主要用来把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。

螺纹传动特点：

结构简单，传动连续、平稳、承载能力大、传动精度高。

但在传动中磨损较大效率低。

二、普通螺旋传动

由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。

1．普通螺旋传动的应用形式

（1）螺母固定不动螺杆回转并作直线运动

（2）螺杆固定不动螺母回转并作直线运动

（3）螺杆回转螺母作直线运动

（4）螺母回转螺杆作直线运动　

2．直线运动方向的判定

螺杆、螺母的运动方向可根据左右手螺旋法则来判定：

（1）左旋螺杆（螺母）伸左手，右旋螺杆（螺母）伸右手。

半握拳，四指顺着螺杆（或螺母）的旋转方向，大拇指竖直。

（2）若当螺杆（螺母）回转并移动，螺母（螺杆）不动时，则大拇指的指向即为螺杆（螺母）的移动方向。

（3）若当螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动，则大拇指的指向相反方向即为螺母（螺杆）的移动方向。

3．直线移动距离

在普通螺旋传动中，螺杆（螺母）的移动距离与螺纹的导程有关。

螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆（或螺母）移动一个等于导程的距离。

因此，移动距离等于回转圈数于导程的乘积。

L=ＮＰh（mm／min）

三、差动螺旋传动

1．差动螺旋传动的原理

差动螺旋传动是指活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动机构。

差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工比较容易．所以差动螺旋机构常用于测微器，计算机，分度机，以及许多精密切削机床仪器和工具中。

2.差动螺旋传动的移动距离和方向的确定

（1）螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动的距离减小。

当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活动螺母移动的方向于螺杆移动方向相同；

当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母的移动方向于螺杆移动方向相反；

当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动（移动距离为零）。

（2）螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。

活动螺母移动方向于螺杆移动方向相反。

（3）在判定差动螺旋差动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。

差动螺旋差动中活动螺母的实际移动距离和方向，可用公式表示如下：

Ｌ＝Ｎ（Ｐh1±

Ｐh2）

当两螺纹的旋向相反时，公式中用“＋”号，当两螺纹的旋向相同时，公式中用“－”号。

计算结果为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同，计算结果为负值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。

2．滚动螺旋传动

为了提高螺旋传动的效率，螺纹面之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦，这种技术就是滚动螺旋传动。

滚珠螺旋传动，传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏。

但结构复杂，制造技术要求高，外形尺寸较大，成本高。

目前主要应用在精密传动的数控机床上，以及自动控制装置、升降机构和精密测量仪器中。

课件、实训室教学仪器

一、选择题

1、普通螺纹的公称直径是指（）

A．大径B.小径C.顶径D.底径

2、下列哪种螺纹常用于联接螺纹使用（）

A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.锯齿形螺纹D.矩形螺纹

3、下列各标记中表示细牙普通螺纹的标记是（）

A．M24-5H-20B．M36×

2-5g6g

C．Tr40×

7-7HD．Tr40×

7-7e

4、车床横刀架的进给属于＿＿＿的传动机构

A、螺母不动，螺杆回转并作直线运动

B、螺杆不动，螺母回转并作直线运动

C、螺杆原位回转，螺母作直线运动

5、公制普通螺纹的牙型角为＿＿

A、30°

B、55°

C、60°

D、3°

6、螺旋千斤顶采用的螺旋传动形式是＿＿

A、螺母不动，螺杆回转并作直线运动

D、螺母原位回转，螺杆往复运动

7、以下螺纹牙形中最常用的传动螺纹有（）

A．三角形　B．矩形　　C．梯形　　D．锯齿形

8、用螺纹密封管螺纹的外螺纹，其特征代号是（　　　）。

A．R　B．Rc　　C．RP　　D．M

9、同一公称直径的普通螺纹可以有多种螺距，其中，螺距（　　　）为粗牙螺纹。

A．最小　B．中间　　C．最大　　D．零

10、代号“R1/2”代表（）。

A、圆锥内螺纹B、圆锥外螺纹C、圆柱内螺纹D、圆柱外螺纹

11、代号“Rp3/2”代表（）。

A、圆锥内螺纹B、圆锥外螺纹

C、螺纹密封的圆柱内螺纹D、非螺纹密封的圆柱内螺纹

12、三线螺纹的导程为螺距的（）倍。

A.1B.2C.3D.4

13、“M10LH5g6g-S”中的LH表示（）。

A.右旋B.左旋C.长度D.螺距

14、滚珠螺旋传动（）。