RH222M单兵无线巡查系统Word文件下载.docx
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表面外壳散热，导热性最佳，适合于高温条件下工作
工作时间长易温度过高，不易夏天使用
优于塑料外壳，次于压铸外壳
耐用性
支持恶劣环境下使用
轻拿轻放，一不小心表面会损坏，再者碰撞会开裂
表面接口太多，一体化程度较差
支持GPS定位，内置GPS定位天线
不支持或外置GPS天线
不支持
配套摄像机易用性
4芯标微型摄像机（可市场上购买）
5芯标准航空接头摄像机＋联接线（可自行焊接DV＼各种类型摄像机，全功能输出，接头数量只有一个，配件市场上直接可以采购。
仅支持厂家原配摄像机（视频与对讲分开联接，接头数量大于２个）
仅支持厂家原配摄像机（视频与音频分开联接，接头数量大于２个）
BNC头式摄像机或航空接头。
（视频与音频分开联接，接头数量大于２个），配套整体性最差。
天线按装配的易用性
侧装，并可３６０度转动，可以完美地与设备平行，在实战运动中保护天线不会被折断，并接收良好的信号，支持外接大型的天线增加３G信号强度
直装天线，使用挂在腰间时，天线顶到腰部肌肉，弯腰时会折断，并给使用者带来不适。
内置天线信号接收能力先天不足。
不适合于便携式运动传输。
图像传输
自适应网络，随网络带宽差异性而变化。
内置网络侦测狗，实时检测网络状况，并达到网络利用率９８％以上
需要固定好图像参数，网络差时图像会很卡，网络好是图像画质不高。
网络利用率在７５％左右
需要固定好图像参数，网络差时图像会很卡，网络好是图像画质不高，网络利用率在６０％左右
内置电池
连续工作时间4小时，增强型进口电池达到4小时
供电2-3小时
外置电池
选配外置电池
10小时
无备用电池
第三章系统设计
3.1需求分析
根据移动监控的工作需求，便携式单兵监控系统的设计着重关注以下几个方面：
3.1.1取证证据链要完整可靠
针对公检法应用，系统能够提供执法人员完整并且可靠的证据链，以便在当事人对执法机关的执法决定不服时提供准确、清晰、合法的违章证据。
证据链需具备以下特点：
1．能准确记录执法事件发生的时间等基本信息，还可通过GPS与监控中心的配合记录地址信息；
2．能同时客观公正的记录事件整体行为过程和事件关键点；
3．取证资料在编码存储时已经被加密，任何人不能随意篡改录像资料。
3．1．2数据的存储和调用要方便
便携式单兵监控系统的取证数据是直接存储在内置的TF卡中的，存储的容量最终还是有限的，而在运行过程中，很多数据是需要长时间保存甚至归档整理的。
因此单兵系统将数据在设备内稳定存储后，还要保证可以很方便的导出到后台数据库中心进行校对和归档整理，以便日后随时核对和调用。
3.1.3设备工作时间要足够长
移动监控系统的工作方式决定了它只能依靠电池供电。
这种情况下设备的待机时间就成为一个重要指标。
除了电池更换方便外，系统能否外接大容量电池，是否支持车充都可能影响到用户的使用。
3.1.4满足多种环境的使用需求
用户在使用移动监控设备时，根据实际应用环境的不同，会有不同的需求。
有些场景下用户希望摄像机能够便于隐藏；
有些场景下又希望可以足够醒目，起到威慑作用。
单一的设备配置显然无法满足所有的客户需求，监控系统应该依照不同的使用场景提供不同的系统配置。
3.1.5系统有较强的可操作性
移动执法、取证、抢修过程中遇到的很多事件都具有突发性和瞬时性，对目标事件的信息采集必须做到快速有效。
目前市场上的很多移动取证系统功能简单、操作性不强，系统也不够稳定，往往在事件发生时来不及采集到有用证据。
因此一套优秀的便携式单兵监控系统取证不仅要做到功能丰富，同时在操控上也要简单、方便、实用，以保证使用人员在发生突发事件时可迅速采集到有效数据。
3.1.6远程无线监控
移动无线网络技术近年来发展迅速，远程无线实时高清晰监控已逐渐成为人们关注的焦点。
目前无论是在国内还是在国外，都处于多种无线通信标准共存的局面，各无线运营商自身的网络状况也存在一定地区差异。
因此便携式单兵监控系统需要具备可在多种无线网络平台上通信的能力，要有较好的网络适应性和较强的网络穿透力，数据的传输要做到安全可靠，同时根据目前网络发展的趋势，系统还需具备从2G网络平滑过渡到3G网络的能力。
3.2方案设计
基于以上几点来考虑，整套系统采用前端分散监控、后台集中管理的方式，通过可插拔的TF卡将取证资料进行本地存储，并可利用3G网络将数据上传监控中心。
同时也可通过3G无线网络实现远程监控和管理，系统拓扑图如下：
整套系统主要由便携式单兵监控终端和后端“综合监控平台”平台两大部分组成，可配合接入无线网络实现远程监控。
3.2.1便携式单兵监控终端
便携式单兵监控终端可以佩戴于腰间，包括监控主机，针孔式摄像机、头盔式摄像机等（其他类型摄像机可以选配）、外接耳麦、大容量外置电池（可选）。
其中监控主机内置了GPS模块及天线、3G无线通讯模块、5.8G无线微波接收模块（可选）、TF卡、备用电池等部件。
监控终端作为整个系统的核心部分，可以实现视频数据的采集、抓拍、加密、编码、存储、传输、回放、预览。
还可以利用GPS卫星型号定位当前位置，并支持云台控制功能，并通过语音对讲功能与指挥中心保持密切联系。
3.2.2“综合监控平台”平台
“综合监控平台”平台是东方瑞华秉承持续创新的理念，凭借强大的研发能力，推出的适合公网环境视频监控应用的平台软件，该平台面对的是市县一级的终端用户，一方面为大量终端用户提供基本的监控服务，另一方面提供类似传统专网监控中的集中监控管理功能。
该平台具有较为完善的功能特点，支持多画面监控、轮巡、分组等多种监控模式，保证监控的有效性；
支持本地及集中录像存储；
以及支持录像回放、抓图、下载等。
因为可以实时观看，进行生产销售管理、安全防范、产品展示，所以这些应用价值决定了它的客户群体，其适合中小企业、厂矿、私人商铺、连锁企业和社区。
3.2便携式单兵监控配套设计
单兵系统内置无线接收模块，外配无线摄像机。
无线模块
电源输入：
DC12V
内置麦克风
内置天线
5.8G发射模块
外形尺寸：
2.4*4.5
无线与有线的区别
体积小隐蔽性强，可根据佩戴方式和使用场景的不同选择不同的安装方式。
无需连接线，灵活性强
3.3.1数据存储
编码后的数据存储于内置TF卡中。
终端主机自带网口接口，可以直接与电脑连接，将数据导出；
也可以利用3G无线网络远程下载录像文件和照片。
3.3.2语音对讲
终端主机附带的耳机、麦克可以实现语音对讲和音频采集功能，体积小巧、佩戴方便，可以随时保持指挥中心语终端主机的联络。
3.3.3GPS定位
终端主机内置GPS模块和天线，可以利用接收到的卫星信号计算出当前位置。
终端主机还可以利用无线模块将位置信息实时发送到监控中心，在平台的数字地图上显示出单兵设备的具体位置。
3.3.4技术参数
基本描述
操作系统
嵌入式Linux
主芯片
TI
RAM
128M
Flash
8M
视频压缩标准
H.264
压缩分辨率主码流
QCIF/QVGA/CIF/2CIF/DCIF/VGA/4CIF
压缩分辨率子码流
QCIF/QVGA/CIF
视频输入
1
音频输入
视频输出
无
音频输出
1路
码流类型
视频流/复合流
性能描述
视频帧率
PAL：
1/16--25帧/秒，NTSC：
1/16--30帧/秒
压缩码率
32kbps～2Mbps可选,可自定义≤8Mbps
音频压缩/码率
OggVorbis/16Kbps
数据存储
支持MINISD卡，容量≤32GB
功能描述
接入东方瑞华3G监控平台
支持接入综合监控平台
接入综合监控平台
支持接入综合监控平台平台软件
DV视频接入
支持DV摄像机等多种视频输入
接口描述
视频输入接口
RCA（电平：
1.0Vp-p，阻抗：
75Ω），支持PAL、NTSC制
音频输入接口
1路（电平：
2Vp-p，阻抗：
1kΩ），无源
视频输出接口
音频输出接口
1路（线性电平，阻抗：
600Ω）
报警输入
1路，按键式
语音对讲输出
2.5mm音频接口（线性电平，阻抗：
以太网口
1个RJ4510M/100M自适应以太网口
RS485接口
有（需要特殊定制）
天线接口
SMA头天线接口
无线描述
无线标准
支持EVDO
支持WCDMA
支持TD-SCDMA
EVDO
无线协议
CDMA20001xRTT；
CDMA20001xEV-DORel.0；
CDMA20001xEV-DORev.A
工作频率
CDMA800MHz
上行：
824--849MHz
下行：
869--894MHz
CDMA1900MHz
1850--1910MHz
1930--1990MHz
WCDMA
工作频段
UMTS:
Quadband,850/900/1900/2100MHzHSUPA/HSDPA:
850/900/1900/2100MHzGSM/GPRS/EDGE:
Quadband,850/900/1800/1900MHz
TD-SCDMA
TD:
2010-2025MHz/1880-1920MHz
GSM/GPRS/EDGE:
900/1800MHz
通用规范描述
电源适配器
DC12V/1A
锂电池容量
2000mAh或24WH，
工作时间
主机供电5小时（含摄像机约4小时）
增强型电池供电约可以加长1小时供电——非标配
工作温度
-10℃--＋55℃
工作湿度
10％～90％
产品尺寸mm
128*72*43mm
产品重量g
≤500
设备功耗
≤6W
3.3“综合监控平台”平台设计
“综合监控平台”平台功能强大，设计完善，不但可以支持便携式单兵监控设备的接入，还可以支持大型监控网络的接入，为客户提供移动监控与常规监控相结合的完成监控解决方案。
“综合监控平台”平台组织结构图如下：
3.3.1“综合监控平台”平台特点
监控中心使用东方瑞华的“综合监控平台”平台，该平台的特点如下：
●提供电信监控平台，向个人、家庭、商铺以及小型企业提供监控业务；
●平台提供前端设备接入授权、业务管理等功能；
●对用户提供视频浏览、历史视频点播功能；
●设备实现即插即用，不需要作任何配置；
●操作简单、易用，降低了对使用者监控知识的要求；
●用户通过浏览器登陆电信平台即可访问授权监控点；
●用户可通过手机客户端远程接入，随时随地访问授权监控点；
3.3.2“综合监控平台”平台组成
监控平台
●ACCESSSERVER：
接入服务器；
前端设备和用户注册到该服务器上，用户与设备的交互通过接入服务器中转完成；
支持信令：
设备注册、心跳保活、用户实时视频浏览、用户历史视频点播；
●STREAMSERVER：
流媒体服务器；
在少数情况下，P2P实时视频无法实现（P2P在symmetricalNAT下无法使用）时，终端用户通过流媒体服务器浏览前端设备实时视频；
根据业务情况可以扩展多台；
●WEBSERVER：
网页服务器，采用APACHE+MYSQL+PHP架构，提供网页管理服务；
管理员可以添加前端授权设备、终端授权用户；
分配设备与流媒体服务器关联关系；
分配设备与中心存储服务器关联关系；
实现静态负载均衡；
●DBSERVER:
数据库服务器，管理信息、配置信息保存在数据库中；
采用MYSQL；
●可扩充报警接收服务器，以彩信方式上传报警截图给手机用户
客户端
●网页客户端：
终端用户通过浏览器登陆电信服务器进入客户端界面，自动下载授权设备列表；
对授权设备支持操作：
实时视频浏览，历史视频点播和云台控制；
通过管理系统可对同一台数据库服务器上加载的前端设备进行统一的区域划分、授权、录像管理等操作。
●手机客户端：
通过专用的手机客户端软件，用户也可用自己的手机实现对家庭、店铺、企业等场所的前端监控点远程监控的功能，与网页客户端一样，手机客户端同样拥有视频预览、云台控制、预置点调用等功能，真正地做到了让用户随时随地的接入监控平台，访问自己设备的功能。
产品技术参数
●RH-222-5——5芯航空接头，专配我司的5芯航空插头，接线定义
1电源、2地、3视频、4音频、5喇叭
a）详细参数
1.视频
1路视频通道。
视频标准PAL/NTSC自适应，图像分辨率QCIF、CIF、2CIF、DCIF、4CIF可选，帧率可选，传输带宽32K-8Mbps可选。
动态调整编码参数。
包括码率、帧率、图像质量等，以适合不同带宽的场景。
可任意选择合适的帧率，并即时生效。
2G网络下QCIF、CIF视频传输达4－10帧，3G网络下最高可达到4CIF（D1）画质，15帧/秒的视频传输效果。
支持中国电信、中国联通、中国移动的3G或2G网络
采用德州仪器双核视频处理芯片
支持miniSD卡储存
支持GPS定位,内置GPS天线
水印（watermark）技术。
2.网络
支持的网络协议包括TCP/IP、DHCP、PPPOE、HTTP、DDNS等。
接入的网络类型有中国电信、移动、联通、LAN、internet等具有固定或动态IP地址的专网或公网。
设备直接向网关服务器发送定时心跳包，当有客户端请求视频的时候，终端设备才将视频数据发送到服务器端，然后通过转发服务器，将视频发送到客户端软件中。
支持多人观看，只要服务器的带宽够快的。
3.控制
1路控制通道。
RS-485接口，支持远程PTZ控制，内置多达60余种控制协议，支持透明通道传输。
4.电量报警
当电池电量达到9.6V以下时，设备开始报警，同时指示灯加以显示。
5.微波通讯
内置5.8G无线接收功能，可以近距离接收无线视频信号，通过3G无线网络传到后端。
6.物理接口
网络接口：
1个，RJ45型接口。
3GSMA头：
1个
综合数据线：
1个，含视频输入、唛克风输入、喇叭输出、电源输出、地线、（备用线485线＋、备用线485线－）
7.技术规格表
实时监视图像分辨率
704*576NTSC：
704*480
压缩分辨率
QCIF/CIF/2CIF/DCIF/4CIF
1路，BNC（电平：
1/16--30帧/秒，可调
视频流、复合流
压缩输出码率
32K--2M可调，也可自定义（32K—8M，单位：
bps）
对讲输出
1路，推荐为带声音可调的唛克风
语音对讲输入
1路，内置音频放大电路，外接高保真咪头即可
调试通讯接口
1个10M/100M自适应以太网口，
电源输入
电源输出
功耗
小于6W
10％--90％
通讯模块
华为EVDO/TD/WCDMA通讯模块
本地存储
MiniSD卡存储
11.1V，2AH
外观尺寸
12cm*7cm*4cm
6．RH-910室外防水型头盔式摄像机
一、产品功能：
1.IP65防水型设计
2.与安全帽巧妙结合起来，便于使用者即可当安全保护，又可以做视频采集器
3.内置高亮度LED白光灯，可供摄像机及工作人员照明
4.内置十字激光定位器，便于使用者与指挥人员双向沟通
5.内置520线SONY1/3CCD，照度彩色0.2lux,黑白0.1lux
6.内置语音对讲唛克风及耳机接口
7.5芯航空接头，弹簧线长40Cm，拉长1.5米。
二、产品用途
1.水利巡查人员应急指挥
2.电力作业人员应急指挥
3.建筑工地人员巡查指挥
4.室外施工现场巡查指挥
5.城管、交警、公安等行政执法
6.公路系统巡查人员现场指挥
三、细节介绍
1.正面
2.高清摄像机参数
a）成像芯片1/3SonyCDD
b）线数：
520线
c）镜头焦距:
8mm
3.激光定位器参数
a）功率：
50mw
b）有效距离：
白天1~10米；
晚上1~50米
4.高亮LED指示灯参数
a）LED灯：
27颗，晚上照明距离1~20米，视不同环镜而有差异
四、产品细节
1.激光定位器效果
2.防水橡胶开关
3.头盔内部——内置唛克风
4.航空接头接线定义图
5.
五、配合RH-222-5主机效果
产品使用说明书简易
接口说明图:
取卡：
指示灯说明：
P——GPS定位指示灯，已定位到，红灯常亮；
GPS无定位到，红灯一闪一灭；
3G——3G上网指示灯，已拔号上网，红灯常亮；
M——5.8G微波指示灯，红灯常亮表示打开5.8G无线接收功能；
B——备用电池电量指示灯，常亮表示电池可工作2-4小时；
一闪一灭表示电池可工作0.5~2小时；
快闪表示电池可工作（0~0.5）小时.
设备端3G上线配置入门指南
a）打开3G视频服务器电源,并进入“直接模式网络配置”，用网线（直通线）连接3g终端LAN口和电脑的LAN口
设置电脑的IP地址（如需要远程协助，请参考“远程协助直联模式视频一或视频二”设置设备相连网口IP地址:
“开始”→“链接到”→“显示所有链接”→“本地连接”－右键“属性”－常规中选中“intnetTCPip协议”，设置IP地址在:
，如:
，子网掩码为：
，其它选项均不需要设置。
（如下图所示）
b）测试网线与设备是否通讯正常：
开始——运行——输入“CMD”，
输入:
ping
看到“time<
1msITL=64”表示网络联接正常。
c）配置3G平台参数方法介绍（同时只能运行一种平台）
运行“瑞华3G调试配置程序”（下载地址：
如下图：
箭头方向表示登陆的步骤。
1.点连接：
出来“login:
”表示成功；
（如不成功，按“断开”后再按“连接”）
2.登陆
点“发送”，将设备的初始用户名admin与密码12345配置到系统
出来“BusyBoxv1.2.1（Built-inshell（ash）
Enter'
help'
foralistofdavincisystemcommands.”表示成功。
3.配置3G平台的方法
命令解析：
setLBIp：
用于视频流及用户账号信息管理的中心服务器地址，通常需要一个公网的固定IP地址。
setDevId:
配置平台上面无数台3G视频服务器，给每一台分配唯一的ID信息，类似于手机号码，不会重复的。
setLBPort:
配置设备的注册通讯端口，默认为：
5660
setLoginPsw:
配置设备登陆中心服务器的密码，类似于每台手机的服务密码，需要跟中心服务器保持一致才可以。
setEnable3G:
启用或关闭3G功能的命令，“1”表示启用3G拔号，“0”表示关闭3G拔号。
假设中心服务器IP地址setLBIp：
设备ID信息setDevId:
0（设备ID信息是由中心服务器指定）
通讯端口setLBPort：
登陆密码setLoginPsw:
12345
启用拔号：
setEnable3G1
只需要如下图所示操作
返回值如上图红框内所示，表示指令设置成功。
如果不确定是否保存成功，在重启设备的后，可以按“getLogInfo”发送来查询（如下图）
所得结果：
如上图红框内所示，表示配置信息保存成功。
4.3G平台类型启用
如下图所示：
发送setPlatform指令，得到红框内显示“YouJustChooseCARPlatform!
”表示选用3G平台，这样表示本次3G设备端配置成功了。
d）配置综合监控平台方法介绍（同时只能运行一种平台）
运行“瑞华3G调试配置程序”
点“发送”，将设备的初始用户
升级会员 