ABB定位器说明指导书Word格式文档下载.docx
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输入）
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报警桁与输出端子（光电耦合命输出）
低位信号输出端子（干黄管接点
输出,5---11VDC,<
8mA）
局位伯号输出端子（干黄管接点
输出，5---11VDC,<
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS!
线制供电，，不能将DC24V：
接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
-按住MODE
-同时点击？
或I键,
-松开MOD®
。
-使用？
或l键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
-两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移
20度；
无需严格对称）
直行程（小角度）应用在一28°
---+28°
之内。
角行程（大角度）应用在一57°
---+57°
之内
全行程角度应不小于25°
4.启动自动调整程序方法一
•按住MODE
或I键，
根据变换角度不同，分别选择MODE或ENTE键进行自动整定；
直行程（小角度）：
•按住MODE直到显示ADJ-LIN,然后松开该键，
•再按住MODE3秒直到计数器倒数到0,
•松开MODE,自动调整程序开始运行（显示正
在进行的程序语句号）
-自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
•按住ENTE键直到显示ADJ-ROT然后松开该键，
•再按住ENTE键3秒直到计数器倒数到0,
•松开ENTE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）
-同时按下？
和1键
•点击ENTE键，然后松开该键,
・计数器从3计数到0,
•松开？
和I键个和I键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于-28°
一+28°
（56°
）小于-57―+57°
（114°
）。
直行程运行形式：
角度变换小于-28°
28（56）o
注意：
进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；
•点击？
键一次或多次，直到显示出
•松开MODE
•按住ENTE键3秒直到计数器倒数到0
•松开ENTE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
-自动调整程序顺利结束后，显示器显示
“COMPLETE
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
进入调整控制偏差带
进入调整控制死区
进入"
测试设定效果。
・点击？
或I键一次或多次，直到显示出
-松开MODE
•用？
或I键选择NV_SAVE^选择“CANCEL,此前所作修改将不予存储）。
•按住ENTE键3秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数
将存储在EEPROM,定位器转换到先前选择的
运行级操作模式※运行级操作模式的选择
:
自适应控制模式
•按住MOD®
'
CTRL_ADP
•显示器显示阀位百分数如“%POSITION
固定控制模式
“CTRL_FIX”
-快开MOD®
•显示器显示阀位百分数如“％POSITION
在执行器的实际全行程范围内手动控制
“MANUAL
•松开MOD®
或I键进行手动控制
先按住？
键再按住I键（始终按住？
键），
执行器将快速开启
先按住I键再按住？
键（始终按住I键），
执行器将快速关闭
在定位器的检测范围内手动控制
-显示器显示反馈杆所处角度位置如“°
SENS_PO
-使用T或键进行手动控制。
键），执行器将快速开启
键（始终按住I键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
-同时按住f和$键
•点击ENTE键
-等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
和I键
•显示器显示“ACTUATOR
•同时按住MODE和ENTER两键
•点击f键
•显示器显示“SETPOINT”
•显示器显示"
MIN-PGE”
•按住MODE键
•点击f键3次
•点击f或I键选择aREVERSE
存储并退出
•点击t或I键多次直至显示器显示“EXIT”
•松开MODE键
•用t或］键选择NV-SAVE
•按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
运行操作级:
适用于初次调试及日常的检查和现场
开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
功能分类及文字显示
功能描述
1.0CTRL-ADP
选择自适应控制方式
（远操）
1.1CTRL-FIX
选择固定控制方式
1.2MANUL
切换至现场按键操作
（开或关）
1.3MAN-SENS
用于检测位移范围是否合适
※。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，，。
,,以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
参数配置共分11组，，…（P为PARAMETER母）表示，而每一组又分若干项，，，…，，，…。
有些项中又可分若干分项以供选择，°
选择
ROTARY于角度变换大于56°
（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给
正信号为4—12mA,,）如给正信号为4—20mA,参数配置菜单
P1
基本参数组
P1.0ACTUATC
功能
描述
定义定位器工作角度（56°
或114°
）,在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°
）角行程执行机构（114°
）
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
P1.1AUTO-AD
P1.2TOL-BANI
功能片苗述
自动整定程序，确定方向，行程距离,正反程时间，控制参数及偏移量
可选内:
功能方苗述
容
确定最小容舂设置低速进/围的参数）,i降低,容差带大0.2%以上
寻带（采用PID运算摆合定信号附近范这个参数值不能再，必须总是比死区
可选
0.30-10.00%
内容
出
设聿
厂
0.30
5P1.3DEADBAN
确定最小死区寸馈信号进入这-器保持这个位节数值不能再降d于容差带0.2%
百围，当位置反-范围后，定位皇不变，这个参无，死区必须小以上
0.10-10.00%
0.10%
P1.4TEST
匕匕
育述功描
测试参数改变结果，测试时按住“E”键，从3到0侦完成，屏幕显示回路符号和闪烁消息，测试功能两分钟后自动停，也可按其他键停
可选内容
P1.5
EXIT
育述
功描
退出参数配置级，返回到运仃操作级，确定修改参数是否保存
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文
NV-SAVECANCEL
显示
出厂设.
詈
P2
给定信号组
P2.0MIN-RGE
功
描
能述
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
4.0-18.4mA
设
厂詈
4.0mA
P2.1MAX-RGE
设定输入信号上限值，其范围不能低于给定信号范围的10%（1.6mA）
5.6-20.0mA
20.0mA
P2.2
CHARAC
井苗
选择调节特性曲线，可以使阀门动作线性化
线，性,1:
251:
5025:
150:
1
等百分比曲线，用户自定义
LINEARUSERDEF
P2.3
ACTION
设定正反作用，决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系
正作用（输入4-20mA输出0-100%）
反作用（输入4-20mA输出
100%-0）
DIRECTREVERSE
DIRECT
P2.4
SHUT-CL5
潴
设定定位器关位关断隹4-20mA,达到设7E位W器才有开输出，输入达到设定位置，执行和关到0位
如输入t,定位20-4mA,1构直接
关闭，0.1-45.0%
OFF
1.0%
P2.5RAMP
降低阀门开向速度，1置的参数值总是高于直
J整定设
史小行程
时间
关闭，1-200秒
P2.6RMAP
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
P2.7
SHUT-OP
N苗
设定定位器开位关断值，输入4-20mA,达到设7E位置，执行机构直接开到100%,输入20-4mA,达到设7E位置，7E位器才有关输出
关闭，55.0-100%
P2.8
退出参数配置级，返回到运仃操作级,确定修改参数是否保存
出厂设:
P3
执行机构特性（操作量程）组
P3.0MIN-RGE
执行机构操作范围最小值
0.0-100.0%
0.0%
P3.1MAX-RGE
捕
执行机构操作范围最大值
100.0%
P3.2ZERO-PO
1能
i述
起始点方向苗反馈机构始庶相对应，通倬始点位置，售角行程为顺W
［置，由此可确定
【与屏幕显示始点
『经自整定保存的
［行程为逆时针，
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
CLOCKWCTCLOCKW
置
CTCLOCKW
P3.3
推
退出参数配置操作级,确芫存
t级，返回到运行三修改参数是否保
保存参数设置参数保存
L放弃此次修改
P4
消息
组
P4.0TIME-OUT
•推
死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点
后报警自动复位
文示英显
P4.1
POS-SW1
第组开关位节设定）
皇设定（百分比
P4.2
POS-SW2
第一组开关位节设定）
P4.3
SW1-ACT
V苗
选择执行机构位置高于或低于第组开关设7E位直时有效
高于SW设定派
SW1：
定点时有
迥有效，低于效
EXCEEDEDFALL-BEL
FALL-BEL
P4.4
SW2-ACT
一匕匕育述
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
高于SW殴定点时有效，低于
SW发定点时有效
EXCEEDED
P4.5
出厂设j
a
P5
报警组功能
P5.0LEAKAGE
功能描涎
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
日
」厂设
INACTIVE
P5.1
SP-RGE
功能」述
f苗
给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA^大于20.5mA）报警
可选内容
P5.2
SENS-RG
功能」
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%时报警
P5.3
CTRLER
远方控制被切换输出报警信号
出厂设
P5.4
功能描
控制时限内没有达到控制要
TIME-OUT
述
求时报警
P5.5
功能描述
调节行程超过指定的限位值时报警
出厂设置
P5.6
当行程总距离超过指定值时限时报警
P5.7
退出参数配学操作级,确芫存
学级,返回到运行:
修改参数是否保
保存参数设学
参数保存
1放弃此次修改
出厂设置
P6
P6.0
MIN-VR
述
设置方法
手动调节
手动设置阀门关闭限位，注意：
给定关信号不能小于1%否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按
ENTE键会显示限位置，当前
位置被保存
P6.1MAX-VR
出厂设0.0%
功能描手动设置阀门开启限位，注
述意：
给定开信号不能大于99%
否则阀门会立即全部开启，造
成设备损坏，高低限位范围必
须大于10%
可选内0.0-100.0%
选择要设置的位置，按ENTE键并保持计时结束，短按ENTE键会显示限位置，当前位置被保存
P6.2ACTUATC
，述
）,在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
直行程执行机构行程执行机构（
（56°
）角
114°
［厂设
6.3SPRNG-Y
2^
弹簧对置错诰达停U动设H考虑陶
J作万1可设苟当可导致执彳二1位，最好通
i方向，单勺『电时的位瘴
弓注意，设亍器全速到
1过自整定自
巨用执行器要
方向，
时针片
1长时反馈杆为顺时针弹黄伸长时反借杆为逆「向
CLOCKWCTCLOCKW
6.4
确定自整定程序的模式和范
ADJ-MOD
围
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，禁止自整定程序
FULL,STROKECTRL-PARZERO-POSLOCKED
全部自整定
6.5EXIT
退出参数配置操作级,确定存
t级,返回到运行修改参数是否保
3
P7
控制参数组
P7.0
KP/\
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
1.0-400.0
5.0
P7.1
KPV
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.2
TV/\
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
10-800毫秒
200毫秒
P7.3
TVV
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.4GOPLS
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
0-200毫秒，每按次20毫秒
P7.5GOPLS
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.6Y-OFS\
开向位聿
定不执彳
改此参黄
星偏学
亍或主
攵
星调节，只在自整空制不稳定时修
最小值-100.0%
48.0%
P7.7Y-OFFV
关向位聿
亍或主攵
P7.8SENSITIV
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
0.03-0.10
0.03
P7.9TOL-BAN
设定有算设聿近范H不能中是比歹
受小容差带（采用PID运新氐速进入给定信号附寻
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