台达PLC编程设计实验手册Word文档下载推荐.docx

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按下左循环按钮，16个霓虹灯按照由大到小的编号（Y17Y10、Y7Y0）依次各亮200ms后熄灭。

左右循环工作状态可直接按下对应的按钮切换，不必先按下复位按钮停止霓虹灯运行。

按下复位按钮，不管霓虹灯是处在左循环还是右循环工作状态，所有霓虹灯熄灭。

【元件说明】PLC软元件控制说明X0右循环按钮，按下时，X0状态为OnX1左循环按钮，按下时，X1状态为OnX2复位按钮，按下时，X2状态为OnT0/T1计时200ms定时器，时基为100ms的定时器Y0Y1716个霓虹灯【参考程序】-空白处请补充完整【程序说明】按下右循环按钮，X0由OffOn变化一次，ZRST指令执行，Y0Y17、M10M11先被复位为Off状态，接着SET指令执行，Y0、M10被置位为On。

M10=On，TMR指令执行，T0开始计时，200ms后T0由X0由OffOn变化一次，ROL指令执行一次，Y0为On的状态被移位到Y1，同时，接着RST指令被执行，T0复位。

从下一个扫描周期开始，T0又开始计时，200ms后ROL指令又执行一次，Y1为On的状态被移位到Y2，如此，Y0Y17将依次各亮200ms后熄灭，反复循环进行。

按下左循环按钮的工作流程与此类似，不同的是用ROR指令代替了ROL指令，霓虹灯将由大到小的编号依次点亮200ms。

按下复位按钮，X2由OffOn变化一次，Y0Y17，M10M11都被复位，霓虹灯停止工作。

需注意的是，在X0，X1上升沿接点后面的ZRST指令目的在每次左右循环状态切换时，霓虹灯所有灯处于熄灭状态，保证从Y0或者Y17开始点亮。

MEMO基本实验六数据处理指令实验6.1个数统计和判断【控制要求】当X0=On时，执行SUM指令，统计Y0Y17（=K4Y0）中On位的数量，存放于D0。

当X0=On时，执行BON指令，对Y0Y17的最低位和最高位进行判断，判断的结果分别存于M0和M1。

显示判断结果：

D0的值和M0与M1的状态。

【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动SUM和BON指令Y0Y17被统计和判断的装置D0存放Y0Y17On位的数量M0存放最低位On/Off的结果M1存放最高位On/Off的结果【参考程序】-空白处请补充完整【程序说明】X0=On，实现对Y0Y17的16个输出进行为“1”个数的统计和最高位与最低位是否为“1”的判断。

MEMO专题实验一铁塔之光彩灯控制系统【控制要求】按下开关到On状态后，偶数编号和奇数编号的彩灯交替亮1秒。

按下开关到Off状态后，所有彩灯熄灭。

【元件说明】PLC软元件控制说明X1彩灯闪烁启动开关，拨动到“On”位置时，X1状态为OnM10131秒时钟脉冲Y0-Y1716个彩灯【参考程序】-空白处请补充完整【程序说明】开关由OffOn状态变化时，K4Y0=H5555，Y17Y0的状态为：

“0101010101010101”，即偶数编号的彩灯亮，当M1013=On时，CMLP指令执行，K4Y0的状态被反转，Y17Y0的状态为为：

“1010101010101010”，即奇数编号的彩灯亮，此状态将保持1秒。

当M1013再次由OffOn时，CMLP指令又执行，K4Y0状态又被反转，偶数编号的彩灯亮。

每当M1013由OffOn时，Y0Y17状态被反转1次，且反转后的状态被保持1秒，如此反复循环。

【思考题】如果要实现跑马灯，程序应该如何改？

MEMO专题实验二液体混合自动控制系统【控制要求】按下START按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，到达规定的注入量后，由搅拌机对混合液体进行搅拌，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。

【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动按钮，按下时，X0状态为OnX1低水位浮标传感器，水位到达该处时，X1状态为OnX2高水位浮标传感器，水位到达该处时，X2状态为OnX10急停按钮，按下时，X10状态为OnT0计时120秒定时器，时基为100ms的定时器T1计时60秒定时器，时基为100ms的定时器Y0液体A流入阀门Y1液体B流入阀门Y2混合液体流出阀门Y3搅拌电机【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】按START按钮，X0=On，Y0=On并自保，阀门打开注入液体A，直到碰到低水位浮标传感，器后停止液体A注入。

碰到低水位浮标传感器后，由X1由OffOn动作，Y1=On并自保，直到碰到高水位浮标传感器后停止液体B注入。

碰到高水位浮标传感器后，X2=On，Y3=On，搅拌电机开始工作，同时定时器T0开始计时60秒后，T0=On，Y3被关断，搅拌电机停止工作，Y2=On并自保，混合液体开始流出。

Y2=On后，定时器T1开始执行，到达预设值120秒后，T1=On，Y2被关断，混合液体停止流出。

当系统出现故障时，按下急停按钮，X10=On，其常闭接点关断，所有输出均被关断，系统停止工作。

【思考题】如果搅拌机从液体注入就开始搅拌，碰到高水位游标后停止，程序应如何修改？

MEMO专题实验三水塔水位警示控制系统【控制要求】大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪（010V）电压输出测量水位高度，进行水位的控制。

水位处于正常高度时，水位正常指示灯亮，水塔剩1/4水量时进行给水动作，水位到达上限时，报警并停止给水。

【元件说明】PLC软元件控制说明Y0给水阀开关（下限设置值K1000）Y1水位正常指示灯Y2水位到达警报器（上限设置值K4000）D0模拟式液位高度测量值（K0K4000）

【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】利用模拟式液位高度测量仪（010V）电压输出测量水位高度，经台达DVP04AD扩充模块转换成数值K0K4000存放在D0中，通过对D0的值进行判断来控制水面处于正常高度。

当D0值小于K1000时，水位偏低，M0=On，SET指令执行，Y0被置位，给水阀开关打开，开始给水。

当D0的值在K1000K4000之间时，水位正常，M1=On，Y1被导通，用水位正常指示灯亮。

当D0的值大于K4000时，水位到达上限，M2=On，Y2被导通，水位到达警报器响；

同时RST指令执行，Y0被复位，给水阀开关关闭，停止给水。

【思考题】DVP04AD采样的最大范围是多大？

MEMO专题实验四KTV包厢呼叫控制系统【控制要求】任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加1；

按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减1，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为0。

按下复位按钮，清零包厢记忆数据。

【元件说明】PLC软元件控制说明X0101包厢呼叫按钮，按下时，X0状态为OnX1102包厢呼叫按钮，按下时，X1状态为OnX2103包厢呼叫按钮，按下时，X2状态为OnX3104包厢呼叫按钮，按下时，X3状态为OnX4105包厢呼叫按钮，按下时，X4状态为OnX5查看按钮，按下时，X5状态为OnX6复位按钮，按下时，X6状态为OnD0呼叫包厢的个数D0-D9未被查看的呼叫包厢号码D10最近呼叫的包厢号码D11正被查看的呼叫包厢号码【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】本程序利用API38SFWR与API39SFRD指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。

在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。

按下包厢呼叫按钮，5个包厢的号码先被暂存于D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1D5中的某个位置。

按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼叫包厢个数则与指针D0对应，利用台达的TP04文本显示器可方便的监控PLC内部寄存器D0（呼叫包厢个数）和D11（即将查看的包厢号码）的数值。

程序最后用ZRST和RST指令将D0D6及D11清零，在TP04显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为0。

【思考题】如何包厢增加到10个，程序如何更改？

MEMO专题实验五PLC扩展模块自动识别系统【控制要求】可自动识别PLC上的扩展模块，并且把该扩展模块的实物图片在台达人机上显示出来。

当所接的扩展模块移除后则清除图片及文字。

【元件说明】PLC软元件控制说明D75#1扩展模块CR#0值存放寄存器D76#2扩展模块CR#0值存放寄存器D77#3扩展模块CR#0值存放寄存器D78#4扩展模块CR#0值存放寄存器D83DVP04DA图片触发寄存器D84DVP04DA图片在人机中的X坐标位置D85DVP04DA图片在人机中的Y坐标位置D86DVP04AD图片触发寄存器D87DVP04AD图片在人机中的X坐标位置D88DVP04AD图片在人机中的Y坐标位置D89DVP04TC图片触发寄存器D90DVP04TC图片在人机中的X坐标位置D91DVP04TC图片在人机中的Y坐标位置D92DVP06XA图片触发寄存器D93DVP06XA图片在人机中的X坐标位置D94DVP06XA图片在人机中的Y坐标位置M136DVP28SV字体显示寄存器M137DVP04DA字体显示寄存器M138DVP04AD字体显示寄存器M139DVP04TC字体显示寄存器M140DVP06XA字体显示寄存器【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】由于每个扩展模块的CR#0为该扩展模块的识别代码，且没有重复，所以依据此信息设计识别系统。

访问扩展模块会用到FROM指令，通过FROM指令得到其代码。

例如：

PLC得到D0中的值和各个模块的代码对比就可知道挂在PLC上面的扩展模块了。

【思考题】你能用FROM指令访问DVP04AD的采集电压值吗？

MEMO专题实验六十字路口交通灯控制系统【控制要求】按下启动按钮X0交通灯开始工作，按下停止按钮X1,交通灯停止运行。

设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为30秒。

东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间绿灯闪烁时间黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间绿灯闪烁时间黄灯时间”。

黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。

东西方向交通灯状态变化规律：

南北方向交通灯状态变化规律：

【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动按钮X1停止按钮T0计时60秒定时器，时基为100ms的定时器T1计时20秒定时器，时基为100ms的定时器T2计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T10计时50秒定时器，时基为100ms的定时器T11计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T12计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T13计时30秒定时器，时基为100ms的定时器S0初始步进点S10-S13东西向灯号控制S20-S23南北向灯号控制Y0东西方向红灯Y1东西方向绿灯Y2东西方向黄灯Y10南北方向红灯Y11南北方向绿灯Y12南北方向黄灯【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】按下启动按钮，X0由OffOn动作，PLS指令执行，M0产生一个上升沿脉冲，SETS0指令执行，进入步进流程。

按下停止按钮，X1由OffOn动作，PLS指令执行，M1产生一个上升沿脉冲，ZRSTS0S127指令执行，所有的步进点被复位，所有交通灯熄灭。

本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时进行。

东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。

东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。

步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y输出点）相应被复位。

东西方向的黄灯亮时间（Y2）并没有用定时器来控制，这是因为当南北方向红灯亮时间结束后（同时也是东西方向黄灯结束时间），T13=On，在S13和S23都为On的状态下，返回到步进点S0，S13和S23步进点对应的Y状态被复位，Y2自然也被复位。

【思考题】把东西方向，南北方向的时间改到一样，怎么修改程序？

MEMO专题实验七电镀生产线自动控制系统【控制要求】电镀生产线采用PLC来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。

行车和吊钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。

生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件清洗。

工艺流程：

从取工件处夹取未加工工件工件放入电镀槽电镀280分钟工件提起到上极限并在电镀槽上方停留28秒放入回收液槽浸泡30分钟将工件提起上极限并在回收槽上方停留15秒放入清水槽清洗30秒钟将工件提起并在清水槽上方停留15秒将工件放入传送带。

3种运行模式：

手动操作：

选择手动操作模式（X10=On），然后用单个按钮（X20X25）接通和切断相应的负载。

原点回归：

选择原点回归模式（X11=On），按下原点回归启动按钮（X15），自动复归到原点。

自动运行：

（单步运行/一次循环/连续运行）1.单步运行：

选择单步运行模式（X12=On），每次按自动启动按钮（X16），前进一个工序。

2.一次循环：

选择一次循环运行模式（X13=On），在原点位置按下自动启动按钮（X16），进行一次循环后在原点停止。

中途按自动停止按钮（X17），其动作停止，若再按启动按钮，在此位置继续动作到原点停止。

3.连续运行：

选择连续运行模式（X14=On），在原点位置按自动启动按钮（X16），开始连续运行。

按下停止按钮（X17），则运转到原点位置后停止。

【元件说明】PLC软元件控制说明X0左限位开关，碰触到该开关时，X0状态为OnX1电镀槽极限开关，碰触到该开关时，X1状态为OnX2回收镀槽极限开关，碰触到该开关时，X2状态为OnX3清水槽极限开关，碰触到该开关时，X3状态为OnX4右极限开关，碰触到该开关时，X4状态为OnX5吊钩上限开关，碰触到该开关时，X5状态为OnX6吊钩下限开关，碰触到该开关时，X6状态为OnX10手动操作模式，开关旋转到该模式时，X10状态为OnX11原点回归模式，开关旋转到该模式时，X11状态为OnX12步进模式，开关旋转到该模式时，X12状态为OnX13一次循环模式，开关旋转到该模式时，X13状态为OnX14连续运行模式，开关旋转到该模式时，X14状态为OnX15原点回归启动按钮，按下时，X15状态为OnX16自动启动按钮，按下时，X16状态为OnX17自动停止按钮，按下时，X17状态为OnX20吊钩上升按钮，按下时，X20状态为OnX21吊钩下降按钮，按下时，X21状态为OnX22行车左移按钮，按下时，X22状态为OnX23行车右键按钮，按下时，X23状态为OnX24夹具夹紧按钮，按下时，X24状态为OnX25夹具释放按钮，按下时，X25状态为OnY0吊钩上升Y1吊钩下降Y2行车右移Y3行车左移Y4夹具夹紧【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】本程序使用手动/自动控制指令（IST）来实现电镀生产线的自动控制。

使用IST指令时，S10S19为原点回归使用，此状态步进点不能当成一般的步进点使用。

而使用S0S9的步进点时，S0S2三个状态点的动作分别为手动操作使用、原点回归使用、自动运行使用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的电路。

切换到原点回归模式时，若S10S19之间有任何一点On，则原点回归不会有动作产生；

当切换到自动运行模式时，若自动模式运行的步进点有任何一个步进点为On，或是M1043=On，则自动运行不会有动作产生。

【思考题】在使用手动/自动控制指令（IST）指令时应该注意哪些问题?

MEMO