V65D 使用说明书 V1不含通信.docx

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V65D使用说明书V1不含通信

DCMOTORDRIVE

V65D

數位式直流馬達驅動器

使用說明書

目次

1.規範表---------------------------------------------------------2

2.收貨後檢查項目---------------------------------------------4

3.安裝------------------------------------------------------------5

4.系統方塊圖---------------------------------------------------6

5.配線------------------------------------------------------------8

5.1外部配線需注意事項----------------------------------------8

5.2端子功能說明-----------------------------------------------11

5.3標準接線圖--------------------------------------------------14

6.人機界面（MMI）--------------------------------------------15

7.參數設定法--------------------------------------------------16

8.參數表--------------------------------------------------------17

9.參數設定與說明--------------------------------------------22

10.初開機設定與調整說明-----------------------------------29

10.1檢查馬達-------------------------------------------------29

10.2檢查電源與初設定--------------------------------------29

10.3試運轉---------------------------------------------------33

10.4檢查馬達轉向-------------------------------------------34

10.5修正速度迴授-------------------------------------------35

10.6弱磁設定------------------------------------------------36

10.7速度迴路調整-------------------------------------------37

10.8開始運轉------------------------------------------------37

11.異常訊息顯示及處理對策-------------------------------38

12.尺寸圖-------------------------------------------------------43

13.通訊----------------------------------------------------------45

1、規範表

項　　目

標準規範

機型代號

V65D-DCD4

機種型式

V65D-DCD4

0035

0070

0110

0150

0180

0270

0380

0500

0720

最大適用直流馬達（HP）

220Vdc

10

20

30

40

50

75

100

125

200

440Vdc

20

40

60

80

100

150

200

250

400

輸入電源

（VAC）

主回路（※1）

3∮200～440VAC50/60Hz±10％

控制回路

1∮200/220VAC50/60Hz±10％

額定

輸出

電樞電流（A）

35

70

110

150

180

270

380

500

720

磁場電流（A）

10

10

10

10

10

10

20

20

20

使

用

環

境

場所

屋內（避免腐蝕性氣體及多塵之處）

周溫（※2）

0～+45℃

0～+35℃

濕度

相對濕度85℃以下（但不結露）

標高（※3）

海拔500公尺以下

構

造

冷卻方式

自力冷卻

附強制冷卻風扇

結構

壁掛式、鋼板製箱體，鋼板製面蓋，底部附接地端子（IP20）

塗裝色

米黃色

特

性

穩態精度

2％電樞電壓回授（標準內附機能）

0．1％轉速發電機回授（標準內附機能）

0．01％ENCODER回授（標準內附機能）

控速範圍

100：

1（轉速發電機回授）

過載能力

110％連續；150％30sec；200％10sec

控制特性

全數位式：

速度回路：

可調整PI參數控制

電流回路：

可調整PI參數控制

顯示機能

數位式LCD參數顯示及故障自動鎖定

5組LED線路狀態指示（運轉，停止，…．）

※1電壓：

最大可達1．2×AC電源（2Q、4Q）。

※2每超過周溫1°C，需降額定（Derating）1%，最高不可超過+55℃。

※3標高超過500公尺，每升高200公尺，降額定1％，最高不可超5000公尺

項目

標　　　　準　　　　規　　　　範

主

要

構

成

電子控制回路

主回路

磁場回路

提供外部用直流電+10V/10mA，-10V/10mA，+12V/250mA

16bit單晶片處理器

系統回路：

控制回路及輸入輸出埠，由外部端子控制，內含緩衝啓動迴路，速度比較迴路，電流比較迴路等

規劃方式：

基板上之人機介面（MMI）或串列傳輸（SerialLink）

速度設定：

可調電阻或電腦連線設定

緩衝起動：

0～600Sec可設定

電流限制：

雙向電流，可各別同時限制控制方式

主　回　路

3∮純橋式結線（SCR×6）……………．2Q系列

3∮純橋式逆並列結線（SCR×12）…．．．．．4Q系列

磁　場　回　路

為單相全波橋式整流,由外部RF，TF供應電源，輸出為供應電源之0．9倍=磁場電壓,依驅動器規格有最大輸出10A與20A

保

護

機

能

控制基板

內部自我診斷

輸出電流

瞬間過電流：

200％10sec

過負載：

150％30sec

電動機失磁

磁場失磁保護連鎖

超　　溫

馬達超溫（Thermistor/Thermostat控制回路）

SCR模組超溫（強制風冷型）

回授保護

回授錯誤，斷線保護，ENCODER故障保護

其　　他

馬達堵住保護電源欠相保護

SCR觸發失敗保護同步鎖相失敗保護

零速檢出保護接收失敗保護

過電壓保護過電流保護

特

殊

控

制

裝

置

控速方式

類比寸動速度設定

二段增速補償速度控制

緩行速度控制

速度設定方式（類比0～±10V）

控制方式

放電煞車或回生煞車控制（4Q）

定輸出控制

定轉矩控制

定速度控制

比例連動控制（類比或數位信號）

2．收貨後檢查項目

每部V65D數位式直流控制器，在出廠前均經過功能測試及調整，客戶在控制器拆箱後，請執行下列檢查。

◎控制器機型是否正確（請參閱面板資料）。

◎控制器是否有因運送造成損傷。

SPEC．

TYPE

AUX．SUPPLY

SERIALNO．

←—規格

←—控制器型號

←—控制電源

←—序號

3∮

V65D-DCD4-0035

50/60HZ200/200V

運泰電有限公司

EUNTAYELECTRICCO．，LTD

2．1控制器型號說明：

2．2注意事項：

（1）不可在送電中實施配線或拆裝控制器內部連接器。

（2）控制器的接地端子E必須接地

（3）由於半導體零組件易受高電壓破壞，不可對控制器內部零組件進行耐壓測試。

3．安裝

控制器安裝環境對其功能的發揮及其使用壽命會有直接的影響，因此安裝V65D數位直流控制器時，必考慮其安裝環境。

．周圍溫度：

0～+45°C（35A、70A級）

0～+35°C（額定>70A級）

．防止雨水，濕氣或直接日曬

．防止振動或電磁干擾之場所。

．為確保控制器之散熱，安裝時需注意空間的裝置

（1）允許冷空氣能垂直流過控制器基板、散熱片。

（2）其上、下最少要有150mm以上之空隙，以利空氣流通。

（3）控制器上、下裝置時，至少要有175mm以上之空間。

．若多台控制器同時安裝於同一控制盤內時，請加裝散熱風扇，使其周圍溫度低於規格溫度值。

4．系統方塊圖

4．1硬體部份：

包括控制基板．功率基板

（1）控制基板：

．結構：

單一基板。

．機能：

人機界面（MMI）、界面設定板及16bit微處理器週邊回路。

4．2軟體部份：

（1）機能：

參數設定、診斷、監視。

（2）人機訊息傳遞經MMI操作、顯示，其系列接線規劃分為四類：

．參數設定規劃。

．迴授來源選擇規劃。

．端子輸入/輸出訊號，增益規劃

．內部訊息顯示

（3）方塊圖所示為出廠之標準機能

．實線箭頭〝→〞　表示線路固定設計。

方塊圖：

5．配線

5．1外部配線需注意事項：

（1）控制回路配線：

a．控制回路配線（端子A、B、C、E、F）必需與主回配線（R　、S、T、A、H）及其他動力線（端子RF，TF，J，K）等分離配線，且不可平行配置，以防止雜訊干擾。

b．為防止雜訊干擾，控制回配線必須使用遮蔽隔離線，隔離線規格為電壓250V，載流量1A以上，隔離層銅網編織，且所有隔離層均須接至端子OV（隔離另一側須開路，且須與大地，機台隔絕。

）

（2）主回路配線：

輸入電源R、S、T，不必考慮相序關係。

（3）串列傳輸配線：

串列傳輸之端子E5，E6其配線如下所示，使用2組雙絞線，每組各有獨立之蔽遮層，特性阻抗應在100～150Ω範圍內。

（4）接地線：

a.接地端子GND以第三種接地方式接地（接地電阻100Ω以下）

b.控制器接地線不與電焊機、大馬力馬達等大電流負載共同接地，必須分別接地。

c.接地線大小依電氣設備技術基準之規定，接地線愈短愈好。

d.多台控制器共同接地時，請參考下圖，形成一接地回路。

（5）主回路配線用器具：

交流電源V65D的電源，輸入端R、S、T間要裝無熔絲斷路器（NFB）、交流電抗器（ACL）及高速保險絲（F）;控制器與馬達間，則要裝電磁接觸器（MC）。

各類器具其額定選用之建議值，如下表所示：

控制器

額定輸出

無熔線斷路器

交流電抗器

高速保險絲

電磁接觸器

35A級

50A

40A

40A/1000I²T

50A

70A級

75A

63A

80A/5000I²T

75A

110A級

125A

100A

125A/10000I²T

125A

150A級

175A

160A

175A/20000I²T

175A

180A級

200A

250A

200A/20000I²T

200A

270A級

300A

250A

300A/60000I²T

300A

380A級

400A

400A

400A/110000I²T

400A

500A級

500A

630A

500A/1750000I²T

500A

720A級

800A

1000A

800A/450000I²T

800A

（6）盤面相關位置

5．2端子功能說明：

（1）端子功能：

主回路以R、S、T、A、H銅板對外配線，功率POWER基板以RF，TF，R220V，TOV等端子對外配線，控制（CONTROL）基板以A、B、C、D、E、F）組端子對外配線。

（2）主回路：

R、S、T銅板：

主回路電源輸入端A銅板：

接馬達電樞正（A）端

H銅板：

連接馬達電樞負（H）端

（3）功率基板：

符號

功能說明

電壓範圍

備註

Rf

Tf

磁場外部交流電源輸入，磁場不由主電源供電，需接線外部電源。

建議使用220Vac

電壓

交流電源輸入需大於磁場電壓之1.11倍

K

J

磁場負電壓輸出端，接馬達磁場K端。

磁場正電壓輸出端，接馬達磁場J端

依馬達規範

R220V

Tov

交流控制電源輸入端。

110Vac～220Vac皆可使用。

建議使用

200/220Vac

特殊電壓請預先預定

（4）磁場外部電源輸入：

磁場電源請使用外部電源輸入方式（磁場不由主電源供電）

若使用外激磁場:

☆外激磁場若非本公司之標準品,請注意類比輸入0~+10V須與主磁場JK作電氣隔離,如未隔離請在類比輸入0~+10V輸入端加裝電氣隔離器。

☆☆☆如未隔離,會導致驅動器燒毀,請特別注意

☆外激磁場控制器,若是本公司之標準品,則無上述之故慮

（5）控制基板端子說明：

符號

名稱

功能說明

電壓範圍

備註

A1

AlmNO

異常接點輸出（常開接點）

250VAC1A

A2

AlmNC

異常接點輸出（常閉接點）

250VAC1A

A3

AlmCOM

異常接點輸出（共同點）

250VAC1A

A4

Ready

驅動器己待機時訊號輸出（開集極）

30VDC30mamax

A5

RampingAcc

升速中訊號輸出（開集極）

30VDC30mamax

A6

RampingDec

降速中訊號輸出（開集極）

30VDC30mamax

A7

ZeroSpeed

零速時訊號輸出（開集極）

30VDC30mamax

A8

Com

開集極輸出共同點（OV）

B1

Start

運轉（RUN）輸入端子，與COM短接後運轉

平時為+24v

B2

Com

輸入端子零位點（OV）

B3

Enable

致能（Enable）輸入端子，與COM短接後方允許驅動器輸出

平時為+24v

B4

Com

輸入端子零位點（OV）

B5

Jog/Mode

寸動輸入端子，與COM短接後，速度命令改由JIN訊號決定

B6

Com

輸入端子零位點（OV）

B7

Thermistor

馬達超溫保護檢測器輸入端。

（不使用時，須與COM短路）

B8

Com

輸入端子零位點（OV）

B9

FieldEnab

外部磁場Ready輸入。

當使用外部磁場且磁場建立時，通知驅動器致能用

B10

Com

輸入端子零位點（OV）

C1

+10VRef

+10VDC，參考電位

Max20ma

C2

OV

類比電壓零位點（0V）

C3

-10VRef

-10VDC，參考電位

Max20ma

C4

SpeedIn1

主速類比速度輸入端#1

0～±10VDC

C5

SpeedIn2

主速類比速度輸入端#2

0～±10VDC

C6

JogIn

寸動類比速度輸入端

0～±10VDC

C7

ILimitIn

類比外部雙向電流限制輸入端

0～±10VDC

C8

OV

類比電壓零位點（OV）

D1

FieldOut

類比輸出→控制外部磁場用

0～＋10VDC

Max5ma

D2

CurrentOut

類比輸出→馬達電流輸出

0～±10VDC

Max5ma

D3

SpeedOut

類比輸出→馬達轉速輸出

0～±10VDC

Max5ma

D4

OV

類比輸出零位點（OV）

E1

+12V

+12VDC，參考電位（編碼器電源用）

Max50ma

E2

PGB

速度迴授編碼器之B相端子

Max36KHZ

入力阻抗5KΩ

E3

PGA

速度迴授編碼器之A相端子

Max36KHZ

入力阻抗5KΩ

E4

OV

速度迴授編碼器電源零位點（OV）

E5

RS485A

串列埠傳輸RS485A端子

E6

RS485B

串列埠傳輸RS485B端子

F1

ACTG1

速度迴授ACTG輸入端子

52VAC/2600rpm

72VAC/3600rpm

運泰標準值

1∮36V/1800rpm

F2

ACTG2

速度迴授ACTG輸入端子

F3

DCTG+

速度迴授DCTG+輸入端子

78VDC/2600rpm

108VDC/2600rpm

運泰標準值

30VDC/1000rpm

F4

DCTG-

速度迴授DCTG-輸入端子

5．３標準接線圖：

6．人機界面（MMI）

與V65D通訊之基本工具為MMI（ManMachineInterface），它允許使用者調整控制系統、調整最佳特性及診斷、監視系統。

顯示：

2×16字LCD顯示使用狀況，上行表示現行項次或參數，下行顯示上行所選參數之數值內容與狀態。

功能鍵：

MMI顯示器右側有4個功能鍵，能夠觀察、修改不同項次之參數，使用者容易找到相關訊息和修改參數，達到系統要求。

P參數鍵：

進入顯示器下行所指之項次或參數，此鍵不會改變己儲存之參數。

S設定鍵：

設定參數與輸入參數數值，並儲存新值

↑（上升鍵）：

a．項次/參數往前移動，選擇內容顯示於下行。

b．選擇於可變更參數數值時，上升鍵能增加數值。

↓（下降鍵）：

a．項次/參數往後移動，選擇內容顯示於下行。

b．選擇於可變更參數數值時，下降鍵能減少數值。

附圖

7、參數設定法

8.參數表

項次

符號名稱

中文名稱

出廠值

設定範圍

說明

1

DISPLAY

SELECT

顯示來源選擇

（上排）

☆下排固定顯示為速度命令電壓值。

FEEDBACKVOL

（1）：

ACPHASEVOL

（2）：

FEEDBACKVOL

（3）：

CURRENT

（4）：

CURRENTSET

（5）：

ARMVOLTAGE

（6）：

SPEEDERROR

（7）：

INPUTVOL

（1）主迴路入力電壓

（2）速度迴授電壓

（3）馬達電流

（4）電流設定值

（5）馬達電樞電壓

（6）速度誤差值

（7）速度命令電壓值

2

RAMPSACCEL

TIME

升速時間

10S

0～600.0S

0～600.0s可設定

3

RAMPSEDCEL

TIME

降速時間

10S

0～600.0S

0～600.0s可設定

4

INPUT1RATIO

速度輸入端子1百分比量

100%

0～999.9%

SPEEDIN1端子輸入（本組緩衝有效）

5

INPUT2

RATIO

速度輸入端子2百分比量

100%

0～999.9%

SPEEDIN2端子輸入（本組緩衝無效）

6

INCH

SPEED

RATIO

寸動JOGIN端子百分比量

100％

0～999.9％

當JOGMODEENABLE時，本類比端子才有效

7

SPEED

BIAS

基本速度偏壓值

OV

-5.00V～+5.00V

啓動之後基本速度。

8

SPEEDP

GAIN

速度控制之比例量

200%

0～999.9%

設越大反應越大

9

SPEEDI

GAIN

速度控制之積分量

15SEC

0～999.9S

積分量越大，反應越緩和

10

SPEEDDGAIN

速度控制之微分量

0.0%

0～30.0%

設定大，瞬間補償就大

11

CURRENT

PGAIN

電流控制之比例量

300%

0～999.9%

設定大，反應越大。

12

CURRENTI

GAIN

電流控制之積分量

20SEC

0～999.9S

積分量越大，反應越緩和。

13

IRCOMPENSTION

電流補償

0%

0～30.0%

當設定為電壓迴授時使用。

14

I

SET

SELECT

電流命令來源選擇

CURRENT

INSIDE

CURRENTINSIDE

CURRENTTB

設TB表示由類比端子ILIMITIN決定。

15

CURRENT

LIMIT

驅動器之最大電流限制值

依驅動器規格

25～CURRENT

DEMAND

依驅動器規格決定各有不同，最大請依馬達額定之1.25倍設定之。

16

MOTOR

OVER

LOAD

馬達之過載電流

依馬達規格

0～CURRENT

LIMIT

過載之電流依此參數作依據

17

MOTOR

OC

TIME

馬達超載之跳脱時間

15S

0～60.0s

過載容許時間

18

CURRENT

METER

電流表輸出訊號之増益

100%

0～200.0%

校正外接電流表用（10VDC時等於驅動器之額定電流。

）

19

SPEED

METER

速度表輸出訊號之增益

100%

0～200.0%

校正外接速度表用（10VDC時等於最大速度迴授之電壓）

20

3PHASE

VOLTAGE

三相主迴路之入力電壓選擇

220V

220V，380V，440V

主迴路之入力電壓選擇

21

MOTOR

MAX

VOLT

馬達最大電樞電壓

220V

AC220V：

110～260V

AC380V：

300～450V

AC440V：

370～520V

依三相主迴路之電壓值不同，電樞電壓可設定範圍亦不同。

22

SPEED

FBK

SELECT

速度迴授方式選擇

VFB

VFB

ACTG

DCTG

ENCODER

VFB：

電樞電壓迴授

ACTG：

交流發電機迴授

DCTG：

直流發電機迴授

ENCODER：

編碼器迴授

23

FBKMAX

VOL

ARM

最高之輸出電壓（電樞電壓迴授）

220V

AC220V：

110～260V

AC380V：

300～450V

AC440V：

370～520V

當速度命令為10VDC時，本驅動器之輸出電壓。

（本參數當選擇電壓迴授時，才會顯示出來）

24

FBKMAX

VOL

ACTG

交流發電機迴授之最高輸入電壓

36VAC

（1000rpm/20VAC之ACTG）