（2）以b或d为机架，则a为曲柄。
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为一90
学习
好资料
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角=30°
1.4。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角
=0，所以它无急回特性，
，其行程速度变化系数K的值为
0值>0
摆动导杆机构
0
7.当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于
8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成
二、选择题：
（每空一分）
1•在曲柄摇杆机构中，只有当
置。
A.连杆B.机架
，对心曲柄滑块机构的0值.有急回特性。
，该机构处于死点位置。
定块机构。
C为主动件时，才会出现“死点”位
C.摇杆
D•曲柄
2•绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机
构B
A.有曲柄存在B.不存在曲柄
C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对
A.Kv1
3•当急回特性系数为C时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
B.K=1
C.K>1
D.K=0
4•当曲柄的极位夹角为D时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.
C.0^0
0<0B.0=0
D.0=0
5•当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是。
B.反方向
D.以上答案均不对演化而来的。
B.双曲柄机构
D.以上答案均不对
A.按原运动方向
C.不确定的
6•曲柄滑决机构是由
A.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
7•平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D.以上答案均不对
8.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆
为连杆，这个机构叫做A。
学习-----好资料
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D.以上答案均不对
9.B能把转动运动转变成往复摆动运动。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D.摆动导杆机构
10.C能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构
C.双摇杆机构D•曲柄滑决机构
11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使
C.传动角和压力角都大
A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些
一些。
12.
D处于共线位置时，机构处于死点位置。
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆
13.
A变化的。
在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角
A.是由小到大B.是由大到小C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是
A.角AB.角BD.0°E.90°。
15.
B方向所夹的锐角。
压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的
A.法线B.速度C.加速度D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数
A.K=1B.K>1C.K<1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄
A.一定B.不一定C.一定不
三、判断题（每空一分）
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
2、铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
4、极位角越大，机构的急回特性越显著。
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：
LAB=10cm，LBc=25cm,L
当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
B是最短构件
（x
（V
（V）
（x）
（x）
）
cD=20cm,LAD=30cm。
AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构
CD为机架时，双摇杆机构
第四章凸轮机构
一、填空题（每空一分）
1.凸轮机构主要是由_凸轮—、_从动件_和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为盘形_、_移动_凸轮等基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有—尖顶—、—滚子—和平底、球面底四种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之
间的夹角称为凸轮在该点的_压力角。
6.随着凸轮压力角a增大，有害分力F2将会_增大—而使从动杆自锁“卡死”，通常对移
动式从动杆，推程时限制压力角a。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生
二、选择题：
（每空一分）
1.A对于较复杂的凸轮轮廓曲线，
A.尖顶式从动杆B.
C.平底式从动杆D.
刚性冲击，引起机构强烈的振动。
也能准确地获得所需要的运动规律。
滚子式从动杆
以上均不对
2.A可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构
C.圆柱凸轮机构D.以上均不对
3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，动规律_A。
A.相同B.不相同。
4.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性
6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应
A.大于B.小于C.等于
7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角
其从动件的运
C运动
E场合。
B冲击。
它适用于
D.低速E.中速F.高速
B凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
学习.
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A.永远等于B.等于常数C.
随凸轮转角而变化
四、
已知凸轮机构如图，在图上标注岀
:
（5分）
A点的压力角aA,并量岀其值
凸轮从图示位置转过90°后的压力角a
第五章其他常用机构
一、判断题：
1•单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
V
2.棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。
X
3•槽轮机构必须有锁止圆弧。
V
4.止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。
V
5.摩擦式棘轮机构是"无级”传动的。
V
6•槽轮机构运动系数t恒小于0.5.X
7•棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。
V
二、选择题：
1.B当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
C.只有齿轮机构，才能实现D.只有凸轮机构，才能实现
2.棘轮机构的主动件是_B_。
A.棘轮B.驱动棘爪C.止回棘爪D.以上均不是
3.若使槽轮机构t增大，需要_A=
A.增加销数B.减少径向槽数C.加快拔盘转速D.以上均不是
第六章齿轮传动
圆锥齿轮传动
一、填空：
1.渐开线上各点压力角等于—a=arccos（m/r）；越远离基圆，压力角越_大
基圆压力角等于0。
2.把齿轮某一圆周上的比值Pk/貝规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆
称为分度圆。
3•如果分度圆上的压力角等于20，模数取的是标准值，齿顶高系数和顶隙系数均为
标准值，齿厚和齿间宽度相等的齿轮，就称为标准齿轮。
4.已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=10，da=320
5.标准斜齿轮的正确啮合条件是：
_mni=mn2,a=_a2一，61~=B2_。
6.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：
_m1=m2,a1=_a2_。
7•直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成—圆周―力,_径向_力。
8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是：
重合度大于等于1。
9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮大。
10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等
时，这对齿轮的中心距为a（z1z2）。
2
11.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与分度圆重合，啮
合角在数值上等于分度圆上的压力角。
12.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。
13.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。
二、判断题：
1•模数没有单位，只有大小。
（
X）
2•齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
（V
）
3•单个齿轮既有分度圆，又有节圆。
（X）
4•斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数。
（
X
）
5.标准直齿圆锥齿轮，规疋以小端的几何参数为标准值。
（
X
）
6.标准直齿圆柱齿轮传动的头际中心距恒等于标准中心距。
（X）
7.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。
（X）
8.变位系数，1的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
（
V）
三、选择题：
1
•渐开线上任意一点的法线必B-基圆
A.相等B.不相等
C.不等于零D•等于零
5.对于齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力A
A.越大B.越小C.不变化
6•斜齿轮有规定以A为标准值。
A.法面模数B.端面模数C.法面模数或端面模数D.以上均不是
7•斜齿轮规定以A为标准值。
A.法面压力角B.端面压力角C.齿顶压力角D.齿根压力角
8•标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件是A。
A.
m=m=mn,
a=a=a
n,B=B
B.
m=m=m,
a=a=a,
h=h
C.
m=m=m,
a=a=a,
B=3
D.
m=m=m,
an1=an2=a,
-B=B
9•
标准直齿圆锥齿轮
•规定它B
的几何参数为标准值
A.小端B.大端C.小端或大端
10.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高B。
A.与齿顶高相等B.比齿顶高大C.比齿顶高小D.与齿顶高相比，可能大也可能小
11.一对标准直齿园柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30,则两齿轮传动的中
心距为C。
A.100mmB.200mmC.50mmD.25mm
12.一对齿轮要正确啮合，它们的___D_必须相等。
A.直径B.宽度C.齿数D.摸数
13.一标准直齿圆柱齿轮的齿距Pt=15.7mm,齿顶圆直径Do=400mm,则该齿轮的齿数
为C。
A.82
B.80
C.78
D.76
14•对齿面硬度
HB<350
的闭式齿轮传动，
主要的失效形式是
B
A.轮齿疲劳折断
B.齿面点蚀C.齿面磨损
D.齿面胶合E.齿面塑性变形
15•开式齿轮传动的主要失效形式是—C。
A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合E.齿面塑性变形
16.对于齿面硬度HBW350的闭式齿轮传动，设计时一般A。
A.先按接触强度条件计算B.先按弯曲强度条件计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条
件计算
17.对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般—D_。
A.按接触强度计算齿轮尺寸，再验算弯曲强度
B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度
C.只需按接触强度计算
D.只需按弯曲强度计算
18.在计算齿轮的弯曲强度时，把齿轮看作一悬臂梁，并假定全部载荷作用于轮齿的
A，以这时的齿根弯曲应力作为计算强度的依据。
A.齿根处B.节圆处C齿顶处
19.选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒料车削，锻
造、模压和铸造等），与—B有关。
A.齿圈宽度B.齿轮的直径C.齿轮在轴上的位置D.齿轮的精度
四、计算题（5分）
1.有一标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知：
m=4，齿顶圆直径da=88，
试求：
⑴齿数Z=?
（2）分度圆直径d=?
（3）齿全高h=?
（4）基圆直径db=?
解：
⑴由da=m（z2）得88=4（z+2）;z=20
⑵d=mz=4X20=80
（3）h=2.25m=2.25X4=9
（4）db=mzcosa=4X20cos20=75.2
五、分析题
图示斜齿圆柱齿轮传动，按H轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
判断齿轮1、4
的受力方向（各用三个分力标在图上）（5分）
第八章蜗杆传动
一、选择题：
1.蜗杆头数A则传动效率高。
A.多B.少
C.与头数无关
2.
在蜗杆传动中，蜗杆的
A模数和蜗轮的端面模数应相等，并为标准值。
A.轴面B.法面
C.端面D.
以上均不对
3.
当蜗杆头数Z确定后,
直径系数q越小，则螺旋升角仏一，效率越大。
A.越大B.越小
C.越高D.
越低
4.
对普通蜗杆传动，主要应当计算一A一
内的各几何尺寸。
A.中间平面B.法向面C.端面
D.以上均不是
5•当传动的功率较大，为提高效率，蜗杆的头数可以取C
A.Z=1B.Z=2〜3C.Z=4
6•蜗杆传动A自锁作用。
A.具有B.不具有C.有时有D.以上均不是
7•蜗杆传动与齿轮传动相比，效率_B。
A.高B.低C.相等D.以上均不是
二、判断题
1•蜗杆传动一般用于传递大功率、大传动比。
（x）
2•蜗杆传动通常用于减速装置。
（V）
3•蜗杆的传动效率与其头数无关。
（X）
4•蜗杆的导程角丫越大，传动效率越高。
（V）
三、分析题
1、如图所示蜗杆传动，已知蜗杆的螺旋线旋向和旋转方向，试求蜗轮的转向。
（5分）
2•如图所示，已知输岀轴上的锥齿轮Z4的转向n4，为了使中间轴H上的轴向力能抵消
一部分，试求：
再图上标岀各轮的转向。
判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、
蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。
（要求标在图上或另画图表示）（5
分）
第九章齿轮系
、判断题
1、平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。
（V）
2、行星轮系中的行星轮即有公转又有自转。
（V）
3、平面定轴轮系的传动比有正负。
（V）
4、惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。
（X）二、计算题（每题5分）
1、图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图，以知各轮的齿数为：
Zi=35,z2=10,Z3=30,z4=70,Z5=40,Z6=90,Z7=1,Z8=84.求毛坯回转一转时滚刀轴的转数
解:
i18
_n1_Z2Z4Z6Z8
n$Z1Z3Z5Z7
10709084
3530401=126
答：
毛坯回转一周滚刀轴转126转
2、Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60。
n1=200r/min试求H的转速。
解：
1、4为太阳轮,2、3为行星轮，H为行星架
.hm—nhZ2Z4
i14
n4—nhZ1Z3
_2560
-1520
（顺时针）n4=50r/min（顺时针）
200-nH
=5
50-nH
nH=75r/min
H的转速为75r/min，顺时针方向
3、已知轮系中各齿轮的齿数分别为
Z1=20
Z2=18、Z3=56。
求传动比i1H
解:
1-3为太阳轮，2为行星轮，H为行星架
hn1-
5
Z3
13_
n3
-nH
Z1
56
20
—
-2.8
n3=0
Uh=3.8
第十章带传动
一、填空题：
1.由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为—弹性—滑动。
2.按传动原理带传动分为__摩擦带传动__和__啮合带传动。
3.摩擦带传动的失效形式有打滑和__疲劳失效。
二、判断题：
1
（V）
（V）
（V）
（X）
（V）
•带传动中紧边与小轮相切处，带中应力最大。
2•带速越高，带的离心力越大，不利于传动。
3•在多级传动中，常将带传动放在低速级。
4•中心距一定，带轮直径越小，包角越大。
5•带传动的从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的原因是带的弹性打滑
三、选择题
1.带传动中传动比较准确的是d.
A.平带B.V带C.圆带D.同步带
2.平带传动，是依靠C来传递运动的。
以上均不是
A.主轴的动力B.主动轮的转矩C.带与轮之间的摩擦力D.
3•三角带的型号和A，都压印在胶带的外表面，
A.计算长度B.标准长度C.假想长度D.实际长度
4.如图所示是三角带在轮槽正确安装位置是A。
5.为使三角带的两侧工作面与轮槽的工作面能紧密贴合，轮槽的夹角e必须比40°略b
A.大一些B.小一点C.一样大D.可以随便
6.带传动采用张紧轮的目的是—D_。
A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命
C.改变带的运动方向D.调节带的初拉力
7.与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是A—。
A.工作平稳，无噪音B.传动的重量轻
C.摩擦损失小，效率高D.寿命较长
第十一章链传动
一、判断题：
1•链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。
（V）
2•链转动的平均传动比是不变的，它的值？
2=d2/di=Z2/Zi（X）
3链传动中，节距p增大则传动能力也增大，所以在设计中应尽量取较大的p值。
（X）
4.水平安装的链传动中，紧边宜放在上面。
（V）
5.张紧轮应设置在松边。
（V）
6
•链轮常用齿形有：
双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形。
（V）
5分）
第十二章第十三章轴及轴毂联接
一、填空题；
1.轴根据其受载情况可分为：
心轴、转轴、传动轴—。
3.主要承受弯矩，应选__心_轴；主要承受转矩，应选传动轴；既承受弯矩，又承受转矩应选—转—轴。
4.平键联结可分为__普通平键连接一、___导向键连接___、_滑键连接___等。
5.键连接可分为平键连接、半圆键连接、楔键连接、切向键连接。
二、选择题：
1.平键工作以B为工作面。
A.顶面B.侧面C.底
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