喷水机主要结构及其特征.docx
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喷水机主要结构及其特征
主要结构及特征：
喷水织机是依靠高压水流与纱线之间的摩擦力，带动纬纱高速通过梭口完成引纬动作。
喷水织机以噪音低、织造成本低、速度高、效率高而得到广泛应用。
目前选纬数最多3色。
可织造各种疏水性纤维织物，特别适合大批量织物的生产。
喷水织机主要由机架、主传动系统、引纬系统、开口系统、打纬系统、送经系统、卷取系统、绞边装置、剪刀装置、撑布装置、废丝处理机构、润滑系统及控制系统等组成。
喷水织机的主要结构如下：
（1）引纬系统：
一般采用高压水泵及集束性喷嘴，有单泵和双泵两种形式。
（2）开口系统：
一般采用曲柄连杆开口和多臂机开口，亦可采用凸轮开口机构。
（3）打纬系统：
一般采用四连杆打纬机构。
（4）送经系统：
一般采用机械式送经机构或电子送经机构。
（5）卷取系统：
积极式连续卷取机构，亦可配备电子卷取机构。
（6）绞边装置：
行星轮绳装绞边机构。
（7）剪刀装置：
一般采用机械式切断，也有电热切断。
（8）撑布装置：
静止织口或浮动织口，采用上走布或下走布边撑，或全幅宽边撑。
（9）废丝处理机构：
通过加捻锭子将剪断的弃边加捻后拉出。
（10）润滑系统：
主要传动系统采用油浴润滑，部分部位采用手摇泵或手工定期加油润滑。
（11）控制系统：
采用单片机微电脑控制系统和PLC或PCC控制系统，具有各项检测和控制功能。
适用范围及织物品种：
喷水织机的适用范围是反映织机性能的重要指标。
与织物品种、经纬纱的品种、经纬密范围、幅宽规格、开口机构形式（综框页数或提花针数）、纬纱颜色数量、卷布直径、织轴盘片直径等参数有关。
1.纱线的品种或织物的重量
纱线的品种主要指纤维的种类和纱线的线密度，喷水织机主要适用于各种疏水性的粘胶长丝、化学纤维的织造，从纱线线密度上讲，长丝一般40～460dtex，有的织机可达30～1000dtex。
由于纱线的线密度直接影响织物的重量，所以也可以用织物的重量说明织造的能力。
一般喷水织机的适用范围50～400g/m2，部分特种织机织物重量可达600g/m2。
2.织机的幅宽
在织机上，幅宽以经纱的穿筘幅宽来表示，喷水织机的发展趋向于宽幅。
目前喷水织机幅宽范围可达150～350cm。
3.开口形式
喷水织机的开口形式有凸轮、多臂、提花和连杆四种，凸轮开口机构最多配8片综框，多臂开口机构最多可配16片综框。
更复杂的提花织物要采用提花开口机构，常用1344针或2688针。
开口机构综框页数或提花机针数决定着织物组织花样变化的大小，特殊配备提花开口机构，基本能够满足各类化纤织物组织需要。
4.纬密范围
一般织物的纬密范围是50～500纬/10cm，紧密织物可高达600纬/lOcm。
5.织轴盘片直径及卷布直径
这两项数据表明更换织轴和布卷的频繁程度。
织轴边盘直径一般为800mm，最多可达1000mm。
织机发展的趋势是大卷装。
机上卷布直径一般为420～520mm。
6.纬纱颜色的数目
喷水织机一般为单色或双色，部分织机最多可达3色。
国内喷水织机经过十几年的织造实践表明，各种型号的喷水织机具有非常广泛的适应性，现已大量应用的行业有丝织物和各类化纤织物。
按织物的最终用途可分为三大类：
服用织物、家用织物和产业用织物。
生产的织物举例如下：
桃皮绒、弹力布、春亚纺、塔丝隆、花瑶、双面织物（正反面组织点差异大）、水洗绒、乔其、提花丝织物、牛津布、高丝宝、雪纺、灯芯绒、箱包布、窗帘布、双层加捻窗帘布、直贡缎、仿真丝织物、伞绸（超细旦高密织物）等。
各种机型的喷水织机织造范围是不同的，特殊织物织造需另加特殊结构。
引纬机构：
引纬机构的作用是将纬纱引入梭口，使之能与经纱交织成织物。
喷水织机的引纬机构是以水为载体，利用高压水的喷射依靠水流与纱线的摩擦力将纬纱引入梭口，这使得喷水织机在速度、省力、节能等方面占有优势，但仅限于织造疏水性织物。
一、基本结构及工作原理
如图3—1所示，织机运转中，水泵凸轮2的回转使泵凸轮杆3拉动柱塞向左运动，使水泵从浮筒箱9吸水，水受压后再从喷嘴8喷出。
同时，压纱器开启，放出纬纱，由水流带动，从织物一侧引向另一侧，引纬结束后，压纱器关闭，夹住纬纱至下次引纬。
织机停止时，踩住引纬踏板10，泵杆4推动泵凸轮杆3、拉动水泵柱塞，浮筒箱吸水，放开踏板，喷嘴喷出水来，完成一次投纬。
二、水泵
（一）水泵的结构
水泵是引纬机构中最为重要的装置。
它的基本构造如图3—2所示。
当凸轮从小半径转向大半径时，连轴节杆5在泵凸轮杆的带动下向左运动，使水泵弹簧3受到压缩，在水泵内部形成负压，进口单向阀6打开，出口单向阀7关闭，水从浮筒箱被吸入水泵。
当凸轮从最大半径突然降至最小半径，由于水泵弹簧3的作用使水泵柱塞2迅速向右移动，并将压力直接作用于吸入水泵中的水柱上，此时进口单向阀6关闭，出口单向阀7打开，水从水泵被压出，再经出水管喷嘴喷出。
（二）水泵阀
水泵阀与水泵体组成一体。
进口单向阀6与进水管相连，出口单向阀7与出水管相连。
在这些连接处，必须连接紧密，不漏水、不漏气，否则，织机运转时，将会使泵阀球的动作不规则，水量不稳造成短纬的缺陷。
（三）水泵动程
从喷嘴喷出的水量，取决于水泵动程及柱塞直径。
常用的动程范围是10～12mm。
水泵凸轮动程越大，则由水泵排出的水量越多；柱塞直径有16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm等。
在宽幅织机上，有用到直径为30mm的，以保证足够的水量，将纬纱顺利引到末端。
（四）水泵压力
水泵的压力主要取决于水泵弹簧和柱塞的直径和K值。
水泵弹簧和柱塞的直径根据原料种类、幅宽、织机转数等因素而定。
目前，喷水织机上常用的水泵弹簧的钢丝直径有8.5mm、9mm、9.5mm、10mm四种，柱塞直径有18mm、20mm、22mm、24mm等几种。
在新开发的幅宽3500mm的喷水织机上，柱塞直径已达到40mm。
K值的大小是在织机实际运转时，根据纬丝的飞行状况，由旋转弹簧背帽4来设定的。
水泵压力与K值、柱塞直径、水泵弹簧的关系如图3—3所示。
三、喷嘴
喷嘴的结构如图3—4所示。
喷嘴的规格包括喷针和喷嘴（内孔）的直径。
目前，常用的规格，喷针有1.4、1.6、1.8、2.0，喷嘴有2.1、2.4、2.5、2.6、2.8。
织物的品种与喷针和喷嘴的直径的关系见表3—1。
注随转速、幅宽、水泵柱塞和弹簧的不同应作相应的变动。
根据图3—4所示2是喷外喷针规格1.4、1.6指什么地方尺寸，喷嘴2.1、2.4只是指各中什么地方尺寸。
四、压纱器
压纱器的作用是控制纬丝开始进入梭口和结束飞行而将纬丝夹住，是引纬机构必不可少的一部分。
分为机械式压纱和电子式压纱两种。
电子压纱由电控程序来控制开闭，用于双喷嘴和多喷嘴。
机械式压纱主要用于单喷嘴，其结构如图3—5所示。
织机运转时，压纱器凸轮的回转使凸轮连杆4摆动，带动压纱器连杆5摆动，从而使压纱器轴7上下移动，控制纬纱进入梭口和结束飞行。
五、引纬时间
（一）引纬时间的设定
（1）引纬时间的设定，喷射开始时间设定在钢筘向后摆动，筘面（前面）刚过喷嘴中心时，使其喷水，因机器配置钢筘动程不同，其喷射开始时间的设定有所不同，如：
单喷（75动程）为85°，双喷（95动程）为90°。
（2）飞行终了应设定于钢筘向前摆动至喷嘴中心线之前结求为准。
（3）喷射开始时间以调整水泵凸轮位置来设定。
（4）引纬时纬丝飞行开始时间及引纬终了纬丝飞行终止的时间，可调整压纱器凸轮A和B的位置来设定。
（5）为保证顺利引纬，有必要将伸出喷嘴尖端的短丝伸直，需要设先行角。
因此将开放压纱器的时间比喷射开始时间作延迟，此角度即为先行角。
根据纬纱的不同，通常设定为：
锦纶、涤纶10°，强捻丝5°～10°，涤纶加工丝15°～20°。
（6）上述角度关系可用图3—6来表示。
（二）织机标准工艺时间
织机型号不同，织物品种不同，其织机标准工艺时间都会有所不同。
以LW型单喷织机为例，织机标准工艺时间如图3—7所示。
纬纱供给机构：
喷水织机供纱机构一般有两种形式：
机械测长和电子测长，目前，单喷机型一般采用机械测长，双喷机型采用电子测长。
一、机械测长
常用的有两种形式：
RS测长形式和RD测长形式。
（一）RS测长形式（图3—9）
原理：
动力是由主轴皮带轮6经平皮带7来带动测长轮2，测长鼓与测长轮在同一根轴上，当测长轴转动，它也会同时转动。
纬纱一端被压纱器握持住，另一端为自由端，依靠高速旋转的涡流将纬纱紧紧地压于测长鼓表面，依靠其与测长鼓的摩擦力将纬纱缠于测长鼓上，完成储纬的动作，其长度的设定，则依靠改变测长轮2与主轴皮带轮6的传动比例关系来改变。
（二）RD测长形式（图3—10）
原理：
动力是由主轴皮带轮4经平皮带2来带动测长轮3，与RS基本相同，只是喂纱路径不同，不再赘述。
二、电子测长
常用的有两种形式：
IR0测长形式和PAw测长形式（春日测长也属此类型）。
（一）IRO测长形式
其储纬器的式样如图3—11所示，详见第十五节，该形式的储纬器也用于喷气织机。
（二）PAW测长形式
PAW储纬器为公认的最适合多样性纬纱、具有独特的罗拉式储纬器。
通常来说，几次投纬的纬纱卷到罗拉上，张力能保持恒定。
主动罗拉不只是作机械式的旋转，其倾斜一定角度柔和地放纱防止了纬纱的重叠。
可以变更罗拉所卷绕纱线隔距，而且对所有纬纱都有效。
其式样如图3—12所示。
三、多色纬纱的供给
随着选纬颜色的确定，一般应有一～四个储纬器与之匹配，使织物品种的适应范围有进一步的扩大，织物品种的多样性进一步得到提高。
第五节开口机构
开口机构的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供纬纱通过的梭口通道。
一、开口运动周期
开口运动一般可分为以下三个阶段：
（1）开口时期：
两片经纱离开综平位置，上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；
（2）静止时期：
梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，有利于纬纱通过梭口；
（3）闭合时期：
经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐减小。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
图3一13为开口周期图。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在喷水织机上如采用四连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
二、梭口形成与清晰度
1.梭口形成
开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。
如图3—14（a）所示，H为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口B到后梁辊D的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度l1和后部长度l2；整个梭口被综框分为前后两个部分，前综框为工作部分，纬纱从这里通过。
梭口满开时上下层经纱在织口B处形成的夹角称为梭口前角，在后梁辊D处形成的夹角称为梭口后角。
对喷水织机而言，通常将理论经位置线设置为水平线，即A点到D点的连线为水平线，并采用对称梭口，即图中的h1和h2高度尺寸相同。
过A、D点所作的水平线也是衡量后梁D高低的标准，见图3—14（b）。
后梁高于经平线，即d>0时叫高后梁，后梁低于经平线，即d<0时叫低后梁。
经位置线对织造过程中经纱的断头、张力、伸长以及织物外观质量等都有显著影响，应予以调节控制。
织造生产中所进行的经位置线调整一般是指后梁位置的改变，而其他各点的位置一旦确定，一般不再变化。
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2.梭口清晰度
梭口前部上下层经纱各自处于同一平面的程度称为梭口的清晰度。
若梭口前部上下层经纱都处于同一平面就称为清晰梭口，它利于纬纱的通过，但这种开口方式经纱容易纠缠，后综框动程大，易造成经纱断头。
若梭口前部上下层经纱不处于同一平面，就称为不清晰梭口，如果前部梭口上层经纱不在同一平面而下层经纱在一个平面内，则称为半清晰梭口，在这种情况下，综框动程的差异较小，后综的动程小于清晰梭口，这是有利的，但要防止因纬纱穿入非清晰的经纱层面而造成错织和断经。
三、梭口高度与综框动程
1.梭口高度
开口时经纱的最大位移称为梭口高度，各页综框处的高度是不一样的，从织口向后梁方向逐页增大，这样前部梭口呈锐三角形。
为了达到高速运转的目的，喷水织机的梭口三角形趋于小型化，其梭口角一般取23°～26°。
目的是在保证梭口开启，纬纱顺利通过的同时，尽可能地减小钢筘摆动与综框的升降动程，以减少经纱与它们之间的摩擦，有利于减少经纱断头。
2.综框动程
开口过程中综框的最大位移称为综框动程。
对于清晰梭口，各页综框的开口高度不一，其动程也各异，两者关系为：
si=Hi+e1+e2+e3
式中：
Si——综框动程；
Hi——综框处的梭口高度；
e1——综丝眼长度；
e2——综丝耳环与综丝杆间的间隙；
e3——综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动程减少量。
四、综框运动规律
从梭口的几何形状来看，经纱张力在平综时最小，满开时经纱张力最大。
为了改善综框运动对经纱张力的不利影响，综框的运动规律应该是平综时速度最大，接近满开时速度最小；在开口终了及闭口开始的瞬间，经纱的加速度尽可能小，其余时间内加速度作缓和的变化。
这样经纱运动平稳，张力波动小，综框振动小，断头率也可相应下降。
综框运动规律常用的有简谐运动规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等。
从理论上讲，简谐运动在开口终了或闭口开始的瞬间的加速度很大，综框受冲击大，椭圆比运动在运动过程中加速度变化大，两者不适用于高速，而正弦加速度运动则比以上两种运动优越，速度和加速度曲线都符合综框的要求。
但是，由于正弦加速度运动的凸轮制造精度要求高，当凸轮制造不精确时，实际的综框振动竞大于简谐运动。
至于椭圆比运动，当长短轴比值达3：
2时，也存在着类似的弊病。
因此考虑到简谐运动加工方便，正确性高，在高速织机上也广泛采用。
五、开口机构的类型
喷水织机常用的开口机构有曲柄、凸轮、多臂三种类型，近几年随着电子技术的发展以及市场对高品质织物的需求，出现了电子开口、提花开口等多种类型。
下面简要介绍这几种类型。
1.曲柄开口机构
曲柄开口机构专门用来织造平纹织物，具有结构简单、适应高速的特点，制造加工容易，成本较低。
所以，曲柄开口机构在喷水织机上应用最广泛。
2.凸轮开口机构
凸轮开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构和积极式外侧共轭凸轮机构。
这种开口机构可以织出平纹、斜纹、缎纹等多个品种的织物，但随着织物品种的更换，要更换相应的凸轮，而且，由于积极式开口机构采用共轭凸轮驱动综框升降，制造精度和成本都比较高，所以，现在喷水织机上较少采用凸轮开口机构，一般用多臂开口机构代替凸轮开口机构。
3.多臂开口机构
多臂开口机构有机械式和电子式两种，机械式又分消极式和积极式。
多臂机提综数可达20页综框，适用于循环数较多的小花纹织物。
综框可以按照织物组织的要求做升降运动，也可保持停留在上方或下方。
另外，梭口满开时综框都有停顿时间，它既有利于选择提综，又利于提高车速。
它没有任何浪费的动作，从而有利于减少经纱的断头。
4.提花开口机构
提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制，而不是用综框，可以使每一根经纱独立上下运动，可织造复杂的花纹组织。
5.电子开口机构
电子开口机构是一种新技术，每片综框的运动由单独伺服电动机控制和驱动，可通过多功能操作盘自由设定每片综框的运动方式、上下不同的静止角和闭合时间。
适用于一些特殊织物的织造。
六、双水泵引纬机构
随着织造工艺的发展，单水泵已经不能满足多品种织物的要求，双水泵应运而生。
双水泵能实现线密度和特性相差很大的两种纬纱的稳定投纬。
即使在同种纬纱混合的情况下，由于各喷嘴都设定了最佳的投纬条件，因此能发挥高速、稳定的投纬效果。
图3—8为双泵引纬的结构图。
理论上，双水泵可以实现四喷，但由于喷嘴位置的限制以及织口的问题，目前最多的是三喷。
即一个泵控制一根纬纱，另一个泵控制两根纬纱。
一个泵控制两根纬纱的情况，与单泵双喷的情况相同，这里不再赘述。
这里简要介绍一下双泵的工作原理。
两个泵凸轮安装在传动轴5上，当泵凸轮的高点与水泵的连杆臂接触时，水泵l、2从水箱吸水，经水泵弹簧压缩，进入换向阀，由电气控制泵1或泵2的水从喷嘴喷出，而另一个泵喷出的水则经换向阀回到水箱。
无论是单泵还是双泵，其引纬的原理都是相同的，不同之处在于，单泵的水每次都经喷嘴喷出，而双泵工作时，其中一个水泵的水经喷嘴喷出，而另一个水泵的水则经换向阀被卸掉，先后顺序可由电控系统预先进行设定。
打纬机构：
一、打纬机构的作用
打纬机构的主要作用是将引入梭口的纬纱推向织口，使之与经纱紧密交织形成织物。
二、打纬机构的类型
目前喷水织机主要采用连杆打纬。
连杆打纬机构是利用杆件把织机主轴的回转运动转变为钢筘的摆动运动。
应用最多的是四连杆打纬机构，也有在四连杆基础上发展的六连杆打纬机构。
此外为了适应某些织物品种，还有一些特殊的多连杆打纬机构。
这里主要介绍四连杆打纬机构。
四连杆打纬机构结构简单、制造方便、适于高速运转，在无梭织机上应用广泛。
图3—15为某喷水织机的四连杆打纬机构的运动简图。
A为主轴，AB为曲柄，BC为连杆（牵手），D为摇轴，它们共同构成一曲柄摇杆机构。
四连杆打纬机构的运动特性可用G点的运动来表示。
如果连杆BC两极端位置连线C1C2的延长线通过主轴中心，则称为轴向打纬机构；否则称为非轴向打纬机构。
主轴中心偏离C1C2线的程度e，称为非轴向偏度。
主轴中心A若位于C1C2线的上方，则e为正值，后止点位置小于180°；反之，为负值，后止点位置大于180°。
连杆BC长度L与曲柄AB长度R的比值L/R和非轴向偏度e的大小，都影响c点的运动，也就是影响钢筘的运动。
其中以比值L/R的影响为主。
按照比值L/R的大小，打纬机构可分为长牵手打纬机构、中牵手打纬机构和短牵手打纬机构。
一般来说，L/R>6，称为长牵手打纬机构；L/R=3—6，称为中牵手打纬机构；L/R<3称为短牵手打纬机构。
按照连杆机构运动分析方法，可得出C点的运动规律。
连杆BC越短，当曲柄处于前死心（0°）时，钢筘的运动加速度最大，有利于打纬，所以短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造，如喷水织机上，L/R<3，牵手相当短。
但是，牵手越短，钢筘运动的加速度变化就越大，加剧了织机的振动，不利于高速，一般配以轻筘座加以弥补，以适应高速，减少振动。
中、长牵手打纬机构则多用于轻型、窄幅的织机上。
送经机构：
送经机构的作用，是在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。
在织造过程中织轴从大到小能否保持均衡一致的经纱张力，是衡量送经机构好坏的主要标志。
在织造生产的发展过程中，出现过许多不同结构形式的送经机构，送经机构的类型是织机各机构中最繁杂的，共有数十种之多。
若按经纱的送出方式分类，则各种送经机构可归纳为消极式送经和半积极式送经两大类，现代喷水织机的送经方式绝大多数是半积极式送经。
半积极式送经机构，一般都是由经纱送出装置、经纱张力检测装置、送经量检测装置和调节装置组成。
半积极式送经机构根据织造过程中受各种因素综合影响的经纱张力来调节经纱送出量，控制经纱张力均匀。
所以，半积极式送经机构中，经纱所受的张力和变形比消极式送经小。
半积极式送经机构分为机械式和电子式两种类型。
一、机械式半积极送经机构
1.送经机构的基本结构
对于机械式积极送经机构来说，尽管不同型号喷水织机有所差异，但大同小异。
现举某型号织机为例，如图3—16所示。
2.经纱的送出装置
当织机运转时，动力由泵凸轮轴上的三角带轮经三角带10、11传入无级变速器9的输人轴，经无级变速器内部机构作用变速后，由输出轴输出，经变速齿轮16、8，伞齿轮传动，蜗轮、蜗杆组成的减速齿轮箱12减速后，由送经小齿轮传到织轴盘上的大齿轮，带动织轴转动，送出比较稳定的经纱。
这是一种连续的送经机构，避免了间歇送经对机构的冲击，调节细致均匀，因此适用于高速；然而其结构较复杂，对零件的精度和材料的要求较高。
这种送经机构现在广泛应用于喷水织机上。
3.经纱张力的检测和调节装置
经纱上机张力的检测和调节装置由后梁辊1、松经臂2、松经弹簧3、重锤臂4、重锤6及松经张力调节杆5等组成。
当经纱张力因某种原因增大或减小时，经纱对后梁辊1的作用力发生变化，迫使后梁辊1顺时针或逆时针转过一定角度，则连在无级变速器上的外控制杆18也随之转过相应的角度，经无级变速器内部机构作用变速后，使输出轴的转速加快或减慢，从而经变速齿轮16、8、减速齿轮箱12、送经小齿轮、织轴大齿轮，使织轴的转速也相应加快或减慢，送经张力就迅速恢复正常。
4.送经量的检测及调节装置
该机构织机主轴每一转送出的纱线长度（即送经量）为：
Lj=πDili2i3i4
式中：
D——织轴直径；
i1——主轴到无级变速器输入轴的传动比（定值）；
i2——无级变速器的传动比；
i3——变速齿轮的传动比；
i4——伞齿轮到经轴盘大齿轮的传动比（定值）。
当织轴的直径D由6大向小变化时，对应于每一纬的送经量会逐渐减小，引起经纱张力增大，此时重锤臂4按顺时针旋转，通过连杆17，使外控制杆18按逆时针旋转。
则无级变速器的输出速度不断增快，从而使送出的经纱量保持稳定。
无级变速器的调速范围完全能够适应。
但为了使送经机构的运转稳定可靠，设置了一对变换齿轮16、8，当纬密在80—940根/10cm变化时，改变变换齿轮16、8的传动比，可以使无级变速器处于最优化的调速范围。
目前，国产的喷水织机配备的无级变速器多为单向，近几年出现了双向无级变速器，它的特点是输出轴的旋转方向可以自由正反转变化，因此可有效防止停车挡的产生。
为了减少织机在打纬和开口时经纱张力的瞬时增大，造成重锤臂4的跳动，该系统在重锤臂4上装有减震器13以减少跳动，维持经纱张力的均匀。
为了在停车时保持经纱张力的恒定，该系统中装有锁定装置7。
二、电子式送经机构
随着现代织机技术的日渐提高，喷水织机织造高档面料范围的扩大以及自动化、高速化等方面的发展，要求织机各机构之间的联动配合要进一步加强，精度更高，反应更加灵敏准确。
机械式送经机构已不能满足高性能的要求。
电子送经机构在喷水织机上的应用越来越多，它具有结构简单、反应灵敏、调节准确、操作方便、可实现微机集中控制等特点，充分体现了机电一体化的优势。
电子送经装置一般是运用非电量电测的方法采集经纱张力信号，以电子或微机技术对信号加以处理后，对单独的电动机进行控制、调节，驱动织轴送出经纱，并维持经纱张力的恒定。
电子送经装置一般由电动机、减速箱、张力信号采集系统、控制系统组成。
1.电子送经系统的组成
其组成见图3-17。
2.经纱的送出装置
目前喷水织机的经纱送出装置多由伺服电动机单独驱动，早期的电子送经亦采用力矩电动机或步进电动机。
动力经减速齿轮箱、蜗轮蜗杆箱2传到经轴小齿轮，再经经轴盘大齿轮传到织轴，使经纱连续送出。
该装置传动环节少，增加了传动的可靠性。
3.经纱张力的检测和调节装置
这部分是电子送经的核心所在。
经纱张力的大小通过后梁辊3、后梁辊托架4、松经臂5、松经弹簧6、张力杆7使张力传感器8发生变形，将张力信号传给控制系统，控制伺服电动机的转动，再通过减速箱传到经轴，保持经纱张力稳定。
这种方式所采集的信号连续性好，控制
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