完整word版自动控制原理选择填空Word格式.docx

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13.设系统的特征方程为

，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0B.1C.2D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2B.0.2C.0.5D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种（）

A.反馈校正B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正

16.稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）

A.

B.

C.

D.

17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°

弧线

19.开环传递函数为G（s）H（s）=

则实轴上的根轨迹为（）

A.（-3，∞）B.（0，∞）C.（-∞，-3）D.（-3，0）

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压B.电流C.位移D.速度

二、填空题（每小题1分，共10分）

21.闭环控制系统又称为系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　　就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大

的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。

29.PID调节中的“P”指的是控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__越好。

三、名词解释（每小题3分，共15分）

31.稳定性

32.理想微分环节

33.调整时间

34.正穿越

35.根轨迹

四、简答题（每小题5分，共25分）

36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同?

举例说明。

37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？

其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？

38.什么是主导极点？

主导极点起什么作用，请举例说明。

39.什么是偏差信号？

什么是误差信号？

它们之间有什么关系?

40.根轨迹的分支数如何判断？

举例说明。

自动控制原理2

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间B.允许的超调量

C.允许的上升时间D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

5.某典型环节的传递函数是

，则该环节是（）

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

6.已知系统的微分方程为

，则系统的传递函数是（）

7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递

，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

A.7B.2C.

9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率

11.设系统的特征方程为

，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0B.1C.2D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）

A.0～15B.15～30C.30～60D.60～90

13.设一阶系统的传递函数是

，且容许误差为5%，则其调整时间为（）

A.1B.2C.3D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

C.

15.单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0B.0.25C.4D.

16.若已知某串联校正装置的传递函数为

A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件

18.某校正环节传递函数

，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）

19.系统的开环传递函数为

，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）

20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

21.“经典控制理论”的内容是以为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是

，则系统的时间常数是　　。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为

，其最大超前角所对应的频率

。

30.若系统的传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

31.数学模型

32.反馈元件

33.最大超调量

34.频率响应

35.幅值裕量

36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？

37.如何用实验方法求取系统的频率特性函数？

38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？

39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用?

40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系。

自动控制原理3

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是

A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是

6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性B.计算输入误差

C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6B.0.707C.0D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差B.允许的超调量

C.允许的上升时间D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递

，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）

12.某系统的闭环传递函数为：

A.2B.4C.6D.8

13.开环传递函数为

A.（－4，∞）B.（－4，0）C.（－∞，－4）D.（0，∞）

A.0B.0.25C.4D.

15.系统的传递函数

，其系统的增益和型次为（）

A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为

A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

的关系，通常是（）

=

>

<

与

无关

18.已知系统开环传递函数

，则与虚轴交点处的K*=（）

A.0B.2C.4D.6

19.某校正环节传递函数

20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其越好。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上能使静态误差降为0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

31.自动控制

32.传递函数

33.瞬态响应

34.最小相位传递函数

35.复现频率

36.方块图变换要遵守什么原则，举例说明。

37.试说明延迟环节

的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。

38.如何减少系统的误差?

39.开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？

40.高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？

自动控制原理4

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节B.给定环节

C.反馈环节D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

4.某系统的传递函数是

，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例

5.已知

，其原函数的终值

（）

A.0B.∞C.0.75D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数

7.设一阶系统的传递函数是

，且容许误差为2%，则其调整时间为（）

A.1B.1.5C.2D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

9.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）

A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr

12.根据系统的特征方程

，可以判断系统为（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：

，当（）时，闭环系统稳定。

D.任意T1和2

，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2B.0.2C.0.25D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

A.0B.0.1/kC.1/kD.

A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

C.

20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　　　。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为

，则频率特性

。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数G（s）=4/（s2+2s+4），其固有频率n＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID调节中的“P”指的是控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

31.最优滤波

32.积分环节

33.极坐标图

34.相位裕量

35.根轨迹的起始角

36.简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。

37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？

38.用文字表述系统稳定的充要条件。

并举例说明。

39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？

40.根轨迹的渐近线如何确定？

自动控制原理5

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.校正元件

4.某环节的传递函数是

，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分

A.0B.∞C.0.75D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是

7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

8.已知系统的单位斜坡响应函数是

，则系统的稳态误差是（）

A.0.5B.1C.1.5D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快B.系统响应慢

C.系统的稳定性差D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为

，它的对数幅频率特性L（

）随K值增加而（）

A.上移B.下移C.左移D.右移

11.设积分环节的传递函数为

，则其频率特性幅值A（

）=（）

13.二阶系统的传递函数

，其阻尼比ζ是（）

A.0.5B.1C.2D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为

，则该系统为（）

A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2

C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为1

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

之间的关系，通常是（）

D.与

、

17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45°

B.45°

C.-90°

D.90°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45B.60C.90D.120

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分B.比例积分

C.积分微分D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　　　。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数G（s）=4/（s2+2s+4），其固有频率n＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_______图示法。

25.描述系统的微分方程为

26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫。

27.　系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

31.延迟时间

32.比例环节

33.稳态响应

34.闭环截止频率

35.位置误差

36.对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

37.评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？

每个指标的含义和作用是什么？

38.写出画伯德图的步骤。

39.系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？

40.为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能?

自动控制原理6

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识B.系统分析C.最优设计D.最优控制

2.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程

3.主要用于产生输入信号的元件称为（）

4.某典型环节的传递函数是

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

5.已知系统的微分方程为

6.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数

A.1B.2C.3D.4

8.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差

9.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率

11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（