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综合柜由监视控制系统和电源系统构成。

机柜第二层是监控机A,第三层是监控机B。

第四层是光交换机,第五层是24V电源和TB1线排,第六层是配电箱控制开关和TB2线排,第七层是不间断电源UPS-A,第八层是不间断电源UPS-B,第九层是隔离变压器和地线汇流排。

下图为综合柜的前视图和后视图。

2.配电部分

为了使整个系统的电源布置有序和合理设计,设置配电箱。

配电箱由不间断电源UPS、变压器和配电箱控制开关三部分构成。

注:

K1:

I路电源输入开关

K2:

II路电源输入开关

K3:

UPS-A工作/检修选择开关

K4:

UPS-B工作/检修选择开关

K5:

监控A机开关

K6:

控制台电源选择开关

K7:

监控B机开关

2.1不间断电源

不间断电源<

UPS):

两个。

两个UPS分别给I、II系供电。

大小:

中等站一般配置为2000W。

根据具体扩展柜的数量考虑,如果正常运行超过UPS负载的50%,可以更换较大容量的UPS。

作用:

提高系统的稳定性和断电情况下不间断运行。

使用:

负载不能超过容量的60%。

负载可以看UPS的面板指示灯。

在上电时需按压开机按钮,输入断电后要UPS时需按住关机钮5S直到UPS的风扇停止转动。

故障检修:

在配电箱上设置了UPS的控制开关,两个UPS各设开关。

开关分工作和检修两个状态。

UPS在无故障的情况下要求把开关设置在工作状态,这样可以起到整流和断电保护的作用。

UPS在故障时需要人工扳动到检修的状态,这样电源屏就可以直接给系统供电。

故障的UPS这时可以脱离检修。

2.2隔离变压器

ADX联锁机运行需要AC100V电源,并且联锁机机笼要求浮空设计,故设置隔离变压器。

位置:

综合柜的最底部,从机柜后面看定义左侧的为隔离变压器A,右侧的为隔离变压器B,所有站统一配置,便于维护。

配置:

每套联锁系统2个,变压器A给I系供电,变压器B给II系供电

电源来源:

变压器A由UPSA供电,变压器B由UPSB供电。

电压:

输入~220V,

输出~100V

1.调压。

把~220V转换成联锁机的100V。

2.隔离:

减少综合柜对联锁柜的干扰。

连接:

输入由对应的联锁机空气开关接入,输出两根线到联锁机,不接地线,这点要注意。

图1:

隔离变压器A的接线图

图2:

隔离变压器B的接线图

其中:

TBX1线排和TBX2线排在联锁机柜的底层。

2.3隔离变压器

采集驱动部分需要单独设置的DC24V电源。

24V采用插接式模块电源,便于更换。

模块电源上设测试孔。

安装位置:

综合柜交换机下方固定位置。

每套联锁系统2个

输入:

AC100V

输出:

DC24V

隔离变压器。

24V电源给I/O板供电,在I/O板输出多时电流较大。

24V电源的输出在TB1线排处合并为IO+,IO-。

一台24V电源故障不影响工作。

每个24V电源设有一个状态继电器,状态继电器的在联锁机有固定的采集位置。

当电源故障时,控制台上给出报警提示。

下图为联锁机柜底部的两个线排TBX1线排和TBX2线排的配线图。

上面的1-1,2-1,4-1,5-1,6-1为机柜内部配线。

3.系统上电

检查设备状态良好并满足使用要求,接通电源屏电源。

确认联锁机每个机笼上的电源供电板上的Poweron指示灯点亮。

注意:

所有板卡均不能带电插拔,请勿带电操

下图为TB2线排的配线。

三.联锁机

联锁机采用日本日立公司成熟的二乘二取二计算机系统,包括FCX机笼、FFC机笼、I/O板在内全部进口。

FCX采用时钟级同步方式。

切换采用整机切换,每天定时切换一次。

联锁机有五种工作状态:

A、B两系均不工作、A、B两系中只有一系工作和双系联机同步工作。

作为A、B联锁机来说有单机工作、脱机、联机同步三种状态,其中由脱机到同步大约需要1分钟时间。

系统启动时,先上电的一系<

A系或B系)定义为主机,先进入工作状态,其次上电的联锁机为备机,与主机通信自动联机,实现同步工作。

在联机同步时A、B联锁机处于完全相同的工作状态,实无主、备之分。

如主机出现故障,自动停止与FFC的通信,此时备机自动升为主机工作,原主机则处于脱机状态。

必须在修复故障,确认机器工作正常后重新开机,原主机作为备机,转入联机状态,恢复主备机通信,待双机的管理状态完全一致时备机与主机联机同步工作,转入热备状态。

此时原备机仍作为主机工作,不再切换到原主机,将一直保持至本机故障或人工切换倒机为止。

A、B机的自动切换和人工倒机,均不影响系统的正常工作。

两台监控机与联锁机通信都不正常时同步态的联锁机将脱机

1.1功能概述

⑴实现与监控机的通讯调度。

⑵实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路选路、确选、锁闭,发出开放信号和动作道岔的控制命令。

⑶采集现场信号设备状态,如轨道状态,道岔表示状态,信号机状态等。

⑷输出控制命令,直接输出-24V电压至偏极继电器线圈,控制动作现场设备。

1.2联锁机基本硬件组成

联锁机包括两部分:

总线层和FFC层。

每个联锁机机柜能容纳三个机笼,当FFC机笼超过两个时,需要扩展联锁机柜。

如图所示,联锁机柜第一层是总线层,有两个FCX机笼,左侧是I系,右侧是II系,两系不共用母板,相互独立。

第二层以下是FFC层。

扩展柜无FCX层,全部是FFC层。

每套联锁机有两系组成,每系的总线层包括电源模块、处理器FCX、通信板ETH和必要的I/O扩展板SIO-D。

每个板子都插在机笼背面的母板上,由母板提供板子的工作电源,并且CPU板通过母板监控机笼中其余电路板的工作。

与监控机之间采用以太网通信,槽位3上的以太网通信板与监控机完成通信功能。

两系之间通信由FCX完成。

1.3总线层配置图

FCX主备通信

槽4为Ethernet预留

槽5—8为SIO-D,可接IO控制单元FFC的数量为6块<

FCX可接两块)。

总线层的外部接口全部在面板上。

所有连线都在面板上连接。

1.4FFC机笼I/O板的配置

每个FFC机笼的容量是12块I/O板,I系和II系分别6块,间隔排列。

I/O板在软件操作平台种固定位置后下载到FCX中,不需要跳线设置。

位置和数量必须按照要求配置,否则将影响FCX运行。

I/O板的布置尽量采用每层固定采集或驱动的原则,尽量减少交叉使用。

如下图所示,左侧为I系的电源和FFC,右侧为II系的电源和FFC。

下图是以采集板FDI为例的前视图。

2.FCX硬件说明

2.1系统规格

概念:

FCX是联锁机的CPU,完成联锁逻辑运算。

FCX:

Fail-safeCpu-unitwitheXtendability

可扩展的故障安全CPU单元

型号:

FCX000

每个FCX有双处理器,可以提高系统的可靠性。

序号

项目

要求

1

环境

温度

0℃to55℃

湿度

95%RH以下

2

尺寸

118.57(W>

253(H>

39.0(D>

3

电压

VCC

+3.3V±

5%

+5.0V±

4

输入输出

系统总线

・R600总线

维护用的串口<

CONSOL)

・8针连接口

・RS-232C

・异步通信/8位数据/1个停止位/无奇偶校验

通信速度28.8kbps

以太网端口<

EPORT)

・RJ-45

・10BASE-T

两系间通信<

CN3)

・26针连接口

・RS-485/绝缘/HDLC高级数据链路控制

・数据长度1字节/1.5kbyte(可自定义>

・通信速度10Mbps/全双工

・双系FCX控制功能

・同步控制/复位控制/WDT监督・最长的电缆长度1m(屏蔽电缆>

与FFC通信[CN1/CN2]

・10针连接口

・通信速度1Mbps/全双工

・每个口与FFC一对一连接

・通信中断时FFC复位

・最长的电缆长度5m(屏蔽电缆>

运行状态的监督

[DO]

・动态连接2针

・24V/100mA

・绝缘

・最长的电缆长度5m

5

开关

RUN/STOP

・开始/停止

SREQ

・仿真

DIPSW1

・8位/对应用程序开放.

6

LED指示器

RUN

・主系:

绿;

从系:

ERR

・硬件错误

STBY

绿

・停止

LINK

・连接建立

TR

・EPORT在传输

[TXDA/TXDB]

・向FFC发送数据

[RXDA/RXDB]

・从FFC接收数据

7

双CPU参数

CPU

・32位RISC处理器<

SH4:

SH7751)*2

内存

・主存/64MB/SDRAM

・无电池

・有写保护功能

・无内存检测功能

FLASHROM

・非易失存储器/8MB/FROM

・可擦写

・高64K可写保护.

8

单独的RAM

C/M

8MB的SRAM

9

电压校验

・AC500V1minute

10

操作系统

CPMS

11

系统反映时间

程序下载

・大约30秒(从EPORT到FLASHROM>

・大约5秒(从Systembus到C/M8MB>

开机

・大约10秒

2.2LED指示灯含义

状态

STBY

开始启动

绿闪

灭灯

初始化过程中

黄闪

启动时异常

绿闪或黄闪

红闪

主系工作

绿灯

从系工作

黄灯

仿真模式

控制待机

停止处理中

停止

红灯

2.3FCX面板定义

2.4FCX与FFC连接说明

3.联锁机以太网卡说明

3.1以太网卡规格

标准:

R600-M总线/Ethernet[IEEE802.3]

型号:

ETH2

特征:

TCP/IP协议

每块以太网卡双MAC地址,双通道

双网卡可以提高通信速度

3.2配置和结构

3.2.1系统配置

3.2.2以太网卡的结构图

3.2.3板面图

3.3指示灯含义

名称

分类

颜色

含义

指示为运行状态

指示为错误状态

TXD

A

CN1口有发送的数据

RXD

CN1口有接受的数据

LNK

CN1口建立连接

B

CN2口有发送的数据

CN2口有接受的数据

CN2口建立连接

3.4跳线设置

I系

II系

其他/每位含义

JP

系统要求

SW1

CN1

1:

自动传递/否

2:

100BASE/10BASE

3:

全双工/半双工

4:

预留/使用

CN2

5:

6:

7:

8:

SW2

站号设置0~255

3.5连接口定义

针分配

CN1/CN2

信号

方向

功能

平面图

TX+

ETH2→

发送数据

TX—

RX+

ETH2←

接收数据

NC

RX—

电压要求

直流5V,范围:

5V±

5%

4.IO扩展板SIO-D说明

SIO是智能的串行通行设备,插接在CPU层R600母板上。

当需要扩展两个以上FFC机笼时用到SIO。

和FFC间采用RS485连接,全双工方式。

连接口针定义

针号

信号名

SG

信号地<

浮空)

TXL2Y

发送<

+)

TXL2Z

--)

RXL2Y

接收<

RXL2Z

5.FFC电源模块说明

APW000

参数指标:

温度:

动作时:

-10~+60度

非动作时:

-20~+70度

冷却方式:

自然冷却

输入电压允许范围:

AC80V~132V

输入电流允许范围:

最大3.6A

输出电压:

+5.0V

电压变动率:

3%

最大输出电流:

20A

电源具备过电压保护、过电流保护、不足电压切断输出的功能。

1.过电压保护

检出值:

5.6~7.0V

检测时间:

1S

结果:

停止输出

2.过电流保护

>

21A

3.不足电压

3.0V~4.3V

2-1:

电源正常工作时,绿灯

2-2:

过电压、过电流时,红灯

2-3:

调整直流5V输出电压

2-4:

直流5V确认端子

2-5:

0V基准电压端子

2-6:

输出电压低时报警接点,暂时不用。

2-7:

输入电压直流100V。

LG-地线。

6.FFC电源模块说明

LPJ001

同APW000

调整直流12V输出电压

调整直流3.3V输出电压

2-6,2-7,2-8:

测试孔

7.IO总线控制器FFC说明

F总线控制器

FFC有双处理器SH-2,它的作用是控制IO板。

可以应用在单系中,也可以用在可靠性更高的双系中。

描述

0℃~55℃

95%RH以下

225.04(D>

×

261.85(H>

20.32(W>

[4HP]

5%

F总线,96针

维护用的以太网口[CONSOL]

袖珍式的8针接口

RS-232C

异步通信/数据长度8bits/停止位1bit/无奇偶校验

通信速度28.8kbps

与FCX通信[CN1]

・RS-485/绝缘/串行连接

・数据长度128字节

・通信速度1.5Mbps/全双工

・每个口与FCX一对一连接

最长的电缆长度5m(屏蔽电缆>

与另一系FFC通信[CN2]

・16针连接口

・WDT监督

・最长的电缆长度1m(屏蔽电缆>

RESET

复位重启

LED

RUN

主系:

绿从系:

红灯,硬件故障

与FCX发送

与FCX接收

双处理器

MPU

32位RISC处理器<

SH2:

SH7045)*2

FBC

双总线比较模式

M/M

主存2MB/SRAM/1BANK

无电池

有写保护功能

FLM

FROM4MB,可反复擦写1000次

反映时间

10S

四.监控机

在TYJL-ADX容错计算机联锁系统中,监控机主要功能是实现人机对话,操作人员利用鼠标进行操作,办理接发车进路、调车进路等作业。

上位机根据操作人员不同的操作情况给联锁机发送不同的命令,联锁机根据监控机发来的命令,经过联锁运算把站场进路状态信息发送给上位机,并且在监视器上表现出来。

提供车务操作人员分析现场情况。

1.监控机的硬件配置

1.1简述

监控机的计算机部分采用工业控制计算机。

工业控制计算机,简称工控机,是一种采用总线结构,对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

它具有重要的计算机属性和特征,如:

具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力,友好的人机界面等。

目前工控机的主要类别有:

IPC<

PC总线工业电脑)、PLC<

可编程控制系统)、DCS<

分散型控制系统)、FCS<

现场总线系统)及CNC<

数控系统)五种。

1.2TYJL-ADX采用的工控机配置

研华610<

Industrialcomputer610)。

配置列表:

型号

数量

主板

6004V

主板上自带

显卡

声卡

SOUNDBLASTER

以太网卡

inter

扩展卡

422

电子盘

Dom2

1.3工控机的总线配置

研华610工控机内部采用的是PC总线结构,为用户提供了4个通用的PCI总线,10个通用的ISA总线。

图1列出监控机内部插槽位置的定义。

图:

工控机母板上插槽定义

网卡

422卡

PCI插槽1--4

ISA插槽1--8

母板

主板预留

1.3工控机内的板卡

1.3.1

CPU板

现在采用6359L的主板,板上不设调线,有一个串行通信口,一个键盘口,一个视频口。

在底板上有两个CPU插槽,供用户选择。

内存:

采用DDRAM,规格256M。

已经随机装好。

声卡:

插上既可用,固定槽位。

网卡:

采用inter公司的以太网卡。

1.3.2板卡的安装方法

不下面以以网络适配器的安装为例,举例说明板卡的安装方法。

1.关机并拔出电源线。

2.打开机壳。

3.将适配器稳固地插入PCI插槽,并固定支架。

4.装回机盖。

插入电源线。

5.连接网络电缆

1.4工控机内的板卡

1.4.1BIOS自检与开机故障处理

BIOS全名为(BasicInputOutputSystem>

即基本输入/输出系统,是计算机中最基础的而又最重要的程序。

我们把这一段程序存放在一个不需要电源的记忆体<

芯片)中,这就是平时所说的BIOS。

它为计算机提供最低级的、最直接的硬件控制,计算机的原始操作都是依照固化在BIOS里的内容来完成的。

准确地说,BIOS是硬件与软件程序之间的一个“转换器”或者说是接口(虽然它本身也只是一个程序>

,负责解决硬件的即时需求,并按软件对硬件的操作要求具体执行。

1.4.2BIOS的主要功能

1.自检及初始化:

开机后BIOS最先被启动,然后它会对电脑的硬件设备进行完全彻底的检验和测试。

如果发现问题,分两种情况处理:

严重故障停机,不给出任何提示或信号;

非严重故障则给出屏幕提示或声音报警信号,等待用户处理。

如果未发现问题,则将硬件设置为备用状态,然后启动操作系统,把对电脑的控制权交给用户。

2.程序服务:

BIOS直接与计算机的I/O<

Input/Output,即输入/输出)设备打交道,通过特定的数据端口发出命令,传送或接收各种外部设备的数据,实现软件程序对硬件的直接操作。

3.设定中断:

开机时,BIOS会告诉CPU各硬件设备的中断号,当用户发出使用某个设备的指令后,CPU就根据中断号使用相应的硬件完成工作,再根据中断号跳回原来的工作。

1.4.3AwardBIOS自检响铃含义

  1短:

系统正常启动。

  2短:

常规错误,请进入CMOSSetup,重新设置不正确的选项。

  1长1短:

RAM或主板出错。

换一条内存试试,若还是不行,只好更换主板。

  1长2短:

显示器或显示卡错误。

  1长3短:

键盘控制器错误。

检查主板。

  1长9短:

主板Fl

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