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综合柜由监视控制系统和电源系统构成。
机柜第二层是监控机A,第三层是监控机B。
第四层是光交换机,第五层是24V电源和TB1线排,第六层是配电箱控制开关和TB2线排,第七层是不间断电源UPS-A,第八层是不间断电源UPS-B,第九层是隔离变压器和地线汇流排。
下图为综合柜的前视图和后视图。
2.配电部分
为了使整个系统的电源布置有序和合理设计,设置配电箱。
配电箱由不间断电源UPS、变压器和配电箱控制开关三部分构成。
注:
K1:
I路电源输入开关
K2:
II路电源输入开关
K3:
UPS-A工作/检修选择开关
K4:
UPS-B工作/检修选择开关
K5:
监控A机开关
K6:
控制台电源选择开关
K7:
监控B机开关
2.1不间断电源
不间断电源<
UPS):
两个。
两个UPS分别给I、II系供电。
大小:
中等站一般配置为2000W。
根据具体扩展柜的数量考虑,如果正常运行超过UPS负载的50%,可以更换较大容量的UPS。
作用:
提高系统的稳定性和断电情况下不间断运行。
使用:
负载不能超过容量的60%。
负载可以看UPS的面板指示灯。
在上电时需按压开机按钮,输入断电后要UPS时需按住关机钮5S直到UPS的风扇停止转动。
故障检修:
在配电箱上设置了UPS的控制开关,两个UPS各设开关。
开关分工作和检修两个状态。
UPS在无故障的情况下要求把开关设置在工作状态,这样可以起到整流和断电保护的作用。
UPS在故障时需要人工扳动到检修的状态,这样电源屏就可以直接给系统供电。
故障的UPS这时可以脱离检修。
2.2隔离变压器
ADX联锁机运行需要AC100V电源,并且联锁机机笼要求浮空设计,故设置隔离变压器。
位置:
综合柜的最底部,从机柜后面看定义左侧的为隔离变压器A,右侧的为隔离变压器B,所有站统一配置,便于维护。
配置:
每套联锁系统2个,变压器A给I系供电,变压器B给II系供电
电源来源:
变压器A由UPSA供电,变压器B由UPSB供电。
电压:
输入~220V,
输出~100V
1.调压。
把~220V转换成联锁机的100V。
2.隔离:
减少综合柜对联锁柜的干扰。
连接:
输入由对应的联锁机空气开关接入,输出两根线到联锁机,不接地线,这点要注意。
图1:
隔离变压器A的接线图
图2:
隔离变压器B的接线图
其中:
TBX1线排和TBX2线排在联锁机柜的底层。
2.3隔离变压器
采集驱动部分需要单独设置的DC24V电源。
24V采用插接式模块电源,便于更换。
模块电源上设测试孔。
安装位置:
综合柜交换机下方固定位置。
每套联锁系统2个
输入:
AC100V
输出:
DC24V
隔离变压器。
24V电源给I/O板供电,在I/O板输出多时电流较大。
24V电源的输出在TB1线排处合并为IO+,IO-。
一台24V电源故障不影响工作。
每个24V电源设有一个状态继电器,状态继电器的在联锁机有固定的采集位置。
当电源故障时,控制台上给出报警提示。
下图为联锁机柜底部的两个线排TBX1线排和TBX2线排的配线图。
上面的1-1,2-1,4-1,5-1,6-1为机柜内部配线。
3.系统上电
检查设备状态良好并满足使用要求,接通电源屏电源。
确认联锁机每个机笼上的电源供电板上的Poweron指示灯点亮。
注意:
所有板卡均不能带电插拔,请勿带电操
下图为TB2线排的配线。
三.联锁机
联锁机采用日本日立公司成熟的二乘二取二计算机系统,包括FCX机笼、FFC机笼、I/O板在内全部进口。
FCX采用时钟级同步方式。
切换采用整机切换,每天定时切换一次。
联锁机有五种工作状态:
A、B两系均不工作、A、B两系中只有一系工作和双系联机同步工作。
作为A、B联锁机来说有单机工作、脱机、联机同步三种状态,其中由脱机到同步大约需要1分钟时间。
系统启动时,先上电的一系<
A系或B系)定义为主机,先进入工作状态,其次上电的联锁机为备机,与主机通信自动联机,实现同步工作。
在联机同步时A、B联锁机处于完全相同的工作状态,实无主、备之分。
如主机出现故障,自动停止与FFC的通信,此时备机自动升为主机工作,原主机则处于脱机状态。
必须在修复故障,确认机器工作正常后重新开机,原主机作为备机,转入联机状态,恢复主备机通信,待双机的管理状态完全一致时备机与主机联机同步工作,转入热备状态。
此时原备机仍作为主机工作,不再切换到原主机,将一直保持至本机故障或人工切换倒机为止。
A、B机的自动切换和人工倒机,均不影响系统的正常工作。
两台监控机与联锁机通信都不正常时同步态的联锁机将脱机
。
1.1功能概述
⑴实现与监控机的通讯调度。
⑵实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路选路、确选、锁闭,发出开放信号和动作道岔的控制命令。
⑶采集现场信号设备状态,如轨道状态,道岔表示状态,信号机状态等。
⑷输出控制命令,直接输出-24V电压至偏极继电器线圈,控制动作现场设备。
1.2联锁机基本硬件组成
联锁机包括两部分:
总线层和FFC层。
每个联锁机机柜能容纳三个机笼,当FFC机笼超过两个时,需要扩展联锁机柜。
如图所示,联锁机柜第一层是总线层,有两个FCX机笼,左侧是I系,右侧是II系,两系不共用母板,相互独立。
第二层以下是FFC层。
扩展柜无FCX层,全部是FFC层。
每套联锁机有两系组成,每系的总线层包括电源模块、处理器FCX、通信板ETH和必要的I/O扩展板SIO-D。
每个板子都插在机笼背面的母板上,由母板提供板子的工作电源,并且CPU板通过母板监控机笼中其余电路板的工作。
与监控机之间采用以太网通信,槽位3上的以太网通信板与监控机完成通信功能。
两系之间通信由FCX完成。
1.3总线层配置图
FCX主备通信
槽4为Ethernet预留
槽5—8为SIO-D,可接IO控制单元FFC的数量为6块<
FCX可接两块)。
总线层的外部接口全部在面板上。
所有连线都在面板上连接。
1.4FFC机笼I/O板的配置
每个FFC机笼的容量是12块I/O板,I系和II系分别6块,间隔排列。
I/O板在软件操作平台种固定位置后下载到FCX中,不需要跳线设置。
位置和数量必须按照要求配置,否则将影响FCX运行。
I/O板的布置尽量采用每层固定采集或驱动的原则,尽量减少交叉使用。
如下图所示,左侧为I系的电源和FFC,右侧为II系的电源和FFC。
下图是以采集板FDI为例的前视图。
2.FCX硬件说明
2.1系统规格
概念:
FCX是联锁机的CPU,完成联锁逻辑运算。
FCX:
Fail-safeCpu-unitwitheXtendability
可扩展的故障安全CPU单元
型号:
FCX000
每个FCX有双处理器,可以提高系统的可靠性。
序号
项目
要求
1
环境
温度
0℃to55℃
湿度
95%RH以下
2
尺寸
118.57(W>
253(H>
39.0(D>
3
电压
VCC
+3.3V±
5%
+5.0V±
4
输入输出
系统总线
・R600总线
维护用的串口<
CONSOL)
・8针连接口
・RS-232C
・异步通信/8位数据/1个停止位/无奇偶校验
通信速度28.8kbps
以太网端口<
EPORT)
・RJ-45
・10BASE-T
两系间通信<
CN3)
・26针连接口
・RS-485/绝缘/HDLC高级数据链路控制
・数据长度1字节/1.5kbyte(可自定义>
・通信速度10Mbps/全双工
・双系FCX控制功能
・同步控制/复位控制/WDT监督・最长的电缆长度1m(屏蔽电缆>
与FFC通信[CN1/CN2]
・10针连接口
・通信速度1Mbps/全双工
・每个口与FFC一对一连接
・通信中断时FFC复位
・最长的电缆长度5m(屏蔽电缆>
运行状态的监督
[DO]
・动态连接2针
・24V/100mA
・绝缘
・最长的电缆长度5m
5
开关
RUN/STOP
・开始/停止
SREQ
・仿真
DIPSW1
・8位/对应用程序开放.
6
LED指示器
RUN
・主系:
绿;
从系:
黄
ERR
红
・硬件错误
STBY
绿
・停止
LINK
・连接建立
TR
・EPORT在传输
[TXDA/TXDB]
・向FFC发送数据
[RXDA/RXDB]
・从FFC接收数据
7
双CPU参数
CPU
・32位RISC处理器<
SH4:
SH7751)*2
内存
・主存/64MB/SDRAM
・无电池
・有写保护功能
・无内存检测功能
FLASHROM
・非易失存储器/8MB/FROM
・可擦写
・高64K可写保护.
8
单独的RAM
C/M
8MB的SRAM
9
电压校验
・AC500V1minute
10
操作系统
CPMS
11
系统反映时间
程序下载
・大约30秒(从EPORT到FLASHROM>
・大约5秒(从Systembus到C/M8MB>
开机
・大约10秒
2.2LED指示灯含义
状态
STBY
开始启动
绿闪
灭灯
初始化过程中
黄闪
启动时异常
绿闪或黄闪
红闪
主系工作
绿灯
从系工作
黄灯
仿真模式
控制待机
停止处理中
停止
红灯
2.3FCX面板定义
2.4FCX与FFC连接说明
3.联锁机以太网卡说明
3.1以太网卡规格
标准:
R600-M总线/Ethernet[IEEE802.3]
型号:
ETH2
特征:
TCP/IP协议
每块以太网卡双MAC地址,双通道
双网卡可以提高通信速度
3.2配置和结构
3.2.1系统配置
3.2.2以太网卡的结构图
3.2.3板面图
3.3指示灯含义
名称
分类
颜色
含义
指示为运行状态
指示为错误状态
TXD
A
CN1口有发送的数据
RXD
CN1口有接受的数据
LNK
CN1口建立连接
B
CN2口有发送的数据
CN2口有接受的数据
CN2口建立连接
3.4跳线设置
I系
II系
其他/每位含义
JP
系统要求
SW1
CN1
1:
自动传递/否
2:
100BASE/10BASE
3:
全双工/半双工
4:
预留/使用
CN2
5:
6:
7:
8:
SW2
站号设置0~255
3.5连接口定义
针分配
CN1/CN2
信号
方向
功能
平面图
TX+
ETH2→
发送数据
TX—
RX+
ETH2←
接收数据
NC
RX—
电压要求
直流5V,范围:
5V±
5%
4.IO扩展板SIO-D说明
SIO是智能的串行通行设备,插接在CPU层R600母板上。
当需要扩展两个以上FFC机笼时用到SIO。
和FFC间采用RS485连接,全双工方式。
连接口针定义
针号
信号名
SG
信号地<
浮空)
TXL2Y
发送<
+)
TXL2Z
--)
RXL2Y
接收<
RXL2Z
5.FFC电源模块说明
APW000
参数指标:
温度:
动作时:
-10~+60度
非动作时:
-20~+70度
冷却方式:
自然冷却
输入电压允许范围:
AC80V~132V
输入电流允许范围:
最大3.6A
输出电压:
+5.0V
电压变动率:
3%
最大输出电流:
20A
电源具备过电压保护、过电流保护、不足电压切断输出的功能。
1.过电压保护
检出值:
5.6~7.0V
检测时间:
1S
结果:
停止输出
2.过电流保护
>
21A
3.不足电压
3.0V~4.3V
2-1:
电源正常工作时,绿灯
2-2:
过电压、过电流时,红灯
2-3:
调整直流5V输出电压
2-4:
直流5V确认端子
2-5:
0V基准电压端子
2-6:
输出电压低时报警接点,暂时不用。
2-7:
输入电压直流100V。
LG-地线。
6.FFC电源模块说明
LPJ001
同APW000
调整直流12V输出电压
调整直流3.3V输出电压
2-6,2-7,2-8:
测试孔
7.IO总线控制器FFC说明
F总线控制器
FFC有双处理器SH-2,它的作用是控制IO板。
可以应用在单系中,也可以用在可靠性更高的双系中。
描述
0℃~55℃
95%RH以下
225.04(D>
×
261.85(H>
20.32(W>
[4HP]
5%
F总线,96针
维护用的以太网口[CONSOL]
袖珍式的8针接口
RS-232C
异步通信/数据长度8bits/停止位1bit/无奇偶校验
通信速度28.8kbps
与FCX通信[CN1]
・RS-485/绝缘/串行连接
・数据长度128字节
・通信速度1.5Mbps/全双工
・每个口与FCX一对一连接
最长的电缆长度5m(屏蔽电缆>
与另一系FFC通信[CN2]
・16针连接口
・WDT监督
・最长的电缆长度1m(屏蔽电缆>
RESET
复位重启
LED
RUN
主系:
绿从系:
红灯,硬件故障
与FCX发送
与FCX接收
双处理器
MPU
32位RISC处理器<
SH2:
SH7045)*2
FBC
双总线比较模式
M/M
主存2MB/SRAM/1BANK
无电池
有写保护功能
FLM
FROM4MB,可反复擦写1000次
反映时间
10S
四.监控机
在TYJL-ADX容错计算机联锁系统中,监控机主要功能是实现人机对话,操作人员利用鼠标进行操作,办理接发车进路、调车进路等作业。
上位机根据操作人员不同的操作情况给联锁机发送不同的命令,联锁机根据监控机发来的命令,经过联锁运算把站场进路状态信息发送给上位机,并且在监视器上表现出来。
提供车务操作人员分析现场情况。
1.监控机的硬件配置
1.1简述
监控机的计算机部分采用工业控制计算机。
工业控制计算机,简称工控机,是一种采用总线结构,对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
它具有重要的计算机属性和特征,如:
具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力,友好的人机界面等。
目前工控机的主要类别有:
IPC<
PC总线工业电脑)、PLC<
可编程控制系统)、DCS<
分散型控制系统)、FCS<
现场总线系统)及CNC<
数控系统)五种。
1.2TYJL-ADX采用的工控机配置
研华610<
Industrialcomputer610)。
配置列表:
型号
数量
主板
6004V
主板上自带
显卡
声卡
SOUNDBLASTER
以太网卡
inter
扩展卡
422
电子盘
Dom2
1.3工控机的总线配置
研华610工控机内部采用的是PC总线结构,为用户提供了4个通用的PCI总线,10个通用的ISA总线。
图1列出监控机内部插槽位置的定义。
图:
工控机母板上插槽定义
网卡
422卡
PCI插槽1--4
ISA插槽1--8
母板
主板预留
1.3工控机内的板卡
1.3.1
CPU板
现在采用6359L的主板,板上不设调线,有一个串行通信口,一个键盘口,一个视频口。
在底板上有两个CPU插槽,供用户选择。
内存:
采用DDRAM,规格256M。
已经随机装好。
声卡:
插上既可用,固定槽位。
网卡:
采用inter公司的以太网卡。
1.3.2板卡的安装方法
不下面以以网络适配器的安装为例,举例说明板卡的安装方法。
1.关机并拔出电源线。
2.打开机壳。
3.将适配器稳固地插入PCI插槽,并固定支架。
4.装回机盖。
插入电源线。
5.连接网络电缆
1.4工控机内的板卡
1.4.1BIOS自检与开机故障处理
BIOS全名为(BasicInputOutputSystem>
即基本输入/输出系统,是计算机中最基础的而又最重要的程序。
我们把这一段程序存放在一个不需要电源的记忆体<
芯片)中,这就是平时所说的BIOS。
它为计算机提供最低级的、最直接的硬件控制,计算机的原始操作都是依照固化在BIOS里的内容来完成的。
准确地说,BIOS是硬件与软件程序之间的一个“转换器”或者说是接口(虽然它本身也只是一个程序>
,负责解决硬件的即时需求,并按软件对硬件的操作要求具体执行。
1.4.2BIOS的主要功能
1.自检及初始化:
开机后BIOS最先被启动,然后它会对电脑的硬件设备进行完全彻底的检验和测试。
如果发现问题,分两种情况处理:
严重故障停机,不给出任何提示或信号;
非严重故障则给出屏幕提示或声音报警信号,等待用户处理。
如果未发现问题,则将硬件设置为备用状态,然后启动操作系统,把对电脑的控制权交给用户。
2.程序服务:
BIOS直接与计算机的I/O<
Input/Output,即输入/输出)设备打交道,通过特定的数据端口发出命令,传送或接收各种外部设备的数据,实现软件程序对硬件的直接操作。
3.设定中断:
开机时,BIOS会告诉CPU各硬件设备的中断号,当用户发出使用某个设备的指令后,CPU就根据中断号使用相应的硬件完成工作,再根据中断号跳回原来的工作。
1.4.3AwardBIOS自检响铃含义
1短:
系统正常启动。
2短:
常规错误,请进入CMOSSetup,重新设置不正确的选项。
1长1短:
RAM或主板出错。
换一条内存试试,若还是不行,只好更换主板。
1长2短:
显示器或显示卡错误。
1长3短:
键盘控制器错误。
检查主板。
1长9短:
主板Fl