预成型电气使用说明书文档格式.docx
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一、概述
（一）电气组成
采用碳钢喷塑电控柜，柜内设检修照明灯和冷却风扇，由可编程控制器完成整个控制过程。
主要电器元件采用DANFOSS、OMRON、SIEMENS、LG、BANNER、SCHNEIDER等元件，气路系统采用德国FESTO产品。
（二）供电电源
1．整机容量：
20KW/50A
2．主回路：
3×
380V50HZ
3．控制回路：
（1）检测机构：
DC24V
（2）电机控制：
AC220V
（三）设备组成
A.执行机构
1
分箱电机
XM1
0.75KW
3×
380V
2
转箱电机
XM2
3
进箱电机
XM3
1.1KW
4
XM4
5
预成型电机
XM5
6
XM6
7
推箱电机
MM1
1.5KW
8
推箱升降电机
MM2
0.55KW
9
主提升电机
MM3
3KW
10
抽板电机
MM4
11
夹箱电机
MM5
12
垛输送电机1
DM1
13
垛输送电机2
DM2
14
垛输送电机3
DM3
15
垛输送电机4
DM4
16
垛输送电机5
DM5
17
垛输送电机6
DM6
18
储垛升降电机
TM1
19
挡箱电磁阀1
YV1
<
1W
20
挡箱电磁阀2
YV2
21
挡箱电磁阀3
YV3
22
挡箱电磁阀4
YV4
23
转向阀
YV5
24
推箱阀
YV6
25
升降阀
YV7
26
阻箱阀
YV8
27
挡箱板阀
YV9
28
挡垛阀.
YV10
29
夹垛阀
YV11
30
叉垛阀.
YV12
31
前定位阀
YV13
32
侧定位阀
1）YV14
B.检测机构
转箱计数
SS1
进箱堵箱
SS2
进箱计数
SS3
转箱检测
SS4
预成型箱检测.
SS5
1道挡箱计数
SS6
2道挡箱计数
SS7
进箱超宽检测
SS8
DM1垛板检测
SS9
DM2垛板检测
SS10
DM3垛板检测
SS11
DM4垛板检测
SS12
DM5垛板检测
SS13
DM6垛板检测
SS14
出垛保护检测
SS15
储垛机上位
SQ1
储垛机中位
SQ2
储垛机下位
SQ3
推杆上位
SQ4
推杆下位
SQ5
推杆原点
SQ6
推杆位置1
SQ7
推杆位置2
SQ8
主提升机出垛位
SQ9
主提升机进箱慢速位
SQ10
主提升机进箱位
SQ11
夹箱电机夹箱位
SQ12
夹箱电机进箱位
SQ13
抽板电机进箱位
SQ14
抽板电机出箱位
SQ15
断链检测
SQ16-SQ17
安全门1-3
SQ18-SQ20
储垛机上限
S1
储垛机下限
S2
推杆前限
S3
推杆后限
S4
主提升机上限
S5
主提升机下限
S6
抽板电机进箱限位
S7
抽板电机出箱限位
S8
气压检测
1KP
卡垛1前限
SM1R
卡垛1后限
SM2R
卡垛2前限
SM3R
卡垛2后限
SM4R
推箱阀1前限
SM5R
推箱阀1后限
SM6R
推箱阀2前限
SM7R
推箱阀2后限
SM8R
前定位阀后限
SM9R
侧定位阀后限1
SM10R
侧定位阀后限2
SM11R
二、操作方法及控制过程
1、动作流程：
进箱→计数之后确定是否通过转向机构转过90度→成型台推箱→箱到位→推箱→龙门码垛→码垛完成出垛
2、控制方法
2.1、设备组成
该设备有三部分组成：
分别为箱输送、垛输送、龙门机
箱输送：
将前面装好箱的产品经过箱输送按要求进入成型台
垛输送：
将垛板派送到码垛位置，码垛完成后将一垛产品输送到入库位置
龙门机：
负责将成型台上的箱子码垛到垛板上
2.2、操作系统
设备上的执行机构均由PLC来控制，具体的手动操作和参数设定都在HMI上面完成。
上述是操作台布置图，所有的操作都在这上面进行
手动/自动：
设备处于手动状态还是自动状态的选择开关，当设备处于自动状态时，HMI上面的手动按钮全部不能动作，当切换到手动状态时，HMI上面的按钮有效
自动启停：
在自动模式下，在各条件满足的情况下，按下自动启停按钮，设备开始自动运行，再按下按钮设备停止。
复位：
如果由红灯报警，等故障处理完成后，按一下复位按钮，故障解除，然后再开机。
急停：
在紧急故障或设备维修时，按下急停按钮，所有机构均停止动作。
再次启动时需复位急停按钮
HMI：
码垛机系统的各单元的手动操作，参数调整，垛型设定等等都在这上面完成，HMI上面的主画面如图1：
主画面上还有每班产能计数功能，需要清除产量可以按住清零按钮2秒后自动清除。
图1
储垛机复位：
开机后按“储垛机复位”储垛机可以自动找上位，下位，停到中位，前提储垛机叉杆必须在打开状态。
强制出垛：
当需要把没码完的产品强制储垛，可以按一下“强制储垛”按钮，系统会自动跳出对话框，让你确认。
强制出垛的产品也记入产量。
成型台复位：
成型台进箱系统都有记忆功能，当执行成型台复位后，成型台会自动找到推杆低位及零点状态，并且清空原来的记忆，回到程序初始体态。
预成型复位也时同样的道理。
派送垛板：
当系统派送垛板和实际垛板存在冲突时，系统会报警，然后人为根据实际情况校正垛板实际位置。
码垛机复位：
码垛机无论在什么状态，程序会自动回到进箱状态，并且清空原来的记忆。
在每次开机的时候可以使用。
停止进箱：
当按此按钮后，无论手动或自动，XM0都无法启动。
强制全推：
自动程序在进箱没有满足条件的情况下，系统是不会发推箱信号，在生产结束后，用来清空码垛机里面的箱子，强制码垛也时同样的道理。
HMI上面的手动画面如图2：
图2
在手动状态下，各个执行机构都可以点击手动画面上的按钮来动作，其中箱输送电机和阀是按下就动作，再按下就停止；
垛输送和成型台上电机为点动模式。
在手动切换到自动时，所有手动状态复位。
系统参数设定在HMI参数画面上，如图3：
图3
参数画面上的系统参数严禁修改，建议客户在设备调试完成后做备份，防止参数丢失而影响生产。
2.3、自动排垛系统
为了方便客户进行多种垛型选择，我们把垛型排列放置在触摸屏上，在如图4画面上，这样可以根据垛型设定规则码出设备硬件允许范围内的任意垛型。
画面上并且预置了配方功能，客户可以根据不同的产品，设定好参数后，进行保存，以后任意调用。
图4
为了防止参数被任意更改，在进入参数画面时需要输入用户名和密码。
本机用户名：
xmx.密码：
xmx
三、常见故障及排除方法
故障
可能原因
措施
电机过载
断路器的电流设置不当；
接线松动造成的缺相；
变频器过载
检查原因，解除后将断路器推上或把变频器复位
箱转向报警
箱子转向错误。
触摸屏进箱计数和实际进成型台箱数不符。
转向计数信号是否正确。
进箱输送护栏是否需要调整。
如果进箱计数和实际箱数不对，可以通过修改触摸屏进箱计数来修正。
箱超宽报警
光电开关SS8检测到有箱
搬开多进的箱子。
检查光电开关镜头上是否由东西挡住。
光电开关位置是否正确。
光电开关是否坏，需要更换。
储垛机不工作
储垛保护信号是否正确。
储垛机是否已经碰到上下限位。
系统认为码垛位不缺垛板，无需派送垛板。
检测信号是否全部到位，然后点击“储垛复位”按钮来初始化
检查码垛垛板检测信号是否正确。
进箱电机动作不正确
箱超宽有信号
箱超宽信号是否正确。
挡箱阀动作不正确
挡箱计数光眼计数不准确。
挡箱计数光眼信号是否正确，如果进箱计数和实际箱数不对，可以通过修改触摸屏进箱计数来修正。
需要时按成型台复位按钮。
断链报警
链条断裂或主升降托盘卡住下不来
紧急急停，当设备停止的情况下并做好有效的防护后进行检修。
四、售后服务
感谢贵公司（厂）选用新美星机械产品，在使用本机之前，请仔细阅读本机使用说明书，让您对本机的功能和特性有一个全面的了解，以便您更好地使用及维护本机。
当您需要技术服务或零备件时，请拨打售后服务专线电话，我们随时为您提供技术支援。
附联系方式：
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