plc说明书Word文档格式.docx
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在“网络”表页中输入逻辑端口数量，单击[OK]按钮。
在“应用程序”（应用）表页中输入客户等，单击[OK]按钮。
双击PLC文件夹名。
在对话框中输入用户名和密码，用户名为USER-A，密码为USER-A，然后单击[OK]按钮，完成登录。
也可以在“PLC文件夹”位置单击右键，点击弹出菜单中的“登录（G）”
2、结合实验台RTG程序说明各程序段的功能
H01=》对CP215和CP216的通讯故障进行检测
H02.01=》模拟量输入信号，HOIST、TROLLEY、GANTRY编码器给定值、反馈值、风速仪信号计算、重量信号、防撞信号输入
H02.02=》数字量输入信号，HOIST、TROLLEY、GANTRY主回路和其抱闸回路主接触器信号；
主MASTER、HOIST、TROLLEY、GANTRYMASTERRELAY信号；
吊具限位信号；
大车转向限位信号。
H02.03=》变频器状态检测
H03=》控制器信号设置
H03.01=》手柄信号转换
H04=》输出信号主程序
H04.01=》模拟量输出信号，包括各机构的速度给定，力矩限制
H04.02=》数字量输出信号，包括各机构MASTER、各机构接触器、制动器接触器，制动器空开脱扣动作信号。
H04.04=》数字显示器程序，一般为起升高度，小车位置，起重量显示器所用
H04.11=》变频器参数设定，此段程序并没有使用
H05=》起升机构恒功率控制
H06=》起升速度控制
H07=》大车速度控制
H07.01=》大车1#速度控制
H07.02=》大车2#速度控制
H08=》小车速度控制
H08.01=》小车速度控制
H10=》故障检测，包括起升超速、小车制动器控制检查、小车2个制动器检查、起升制动器控制检查、交流发生器异常频率检查、电源故障检查
H13=》提升位置、小车位置检测（由脉冲编码器反馈计算出的位置）
H17=》起升机构控制
H17.01=》起升机构MASTER，联锁故障、操作检测
H17.02=》起升制动器控制
H17.03=》起升机构减速控制
H18=》大车机构控制
H18.01=》大车机构MASTER，联锁故障、操作检测
H18.02=》大车制动器控制
H18.03=》大车机构减速控制
H19=》小车机构控制
H19.01=》小车机构MASTER，联锁故障、操作检测
H19.02=》小车制动器控制
H19.03=》小车机构减速控制
H20=》此程序为旋转机构控制，在此并没有用到
H50、H50.01、H50.02、H50.03、H50.04、H60、H88=》这些程序是CMS和部分未用到的GP程序，这些在RTG的实验台上并没有使用
L=》低速扫描主程序
L01=》输入信号设置
L02=》模拟量输入信号设置
L02.03=》变频器输入信号检测
L02.11=》重量传感器设置
L02.13=》电气房GP通讯设置
L02.14=》司机室GP通讯设置（此程序中未使用）
L03=》起升电机RMS检测（电流检测）
L16=》主控，此程序页中MB1300线圈串联进主控回路，辅助变压器空开脱扣也在此页
L23=》辅助功能主程序
L23.01=》大车车轮手动转向（地面控制）
L23.02=》吊具防摇系统程序
L23.03=》起升冷却风机、大车报警控制
L23.05=》大车自动转向旁路模式（车轮原地旋转，不带顶升机构）
L23.06=》大车自动转向正常模式（车轮转向，带顶升机构）
L23.07=》大车转向电磁阀输出控制
L24=》吊具控制主程序
L24.01=》吊具泵控制，吊具开闭锁控制
L24.02=》吊具伸缩控制
L27=》司机室联动台指示灯控制
L30=》故障检测，主要是接触器检测
L31=》手柄检测
L32=》速度控制检测，包括速度偏差、方向检测
L33=》加减速检测
L36=》故障联锁信号
L36.01=》故障联锁信号-1
L36.02=》故障联锁信号-2
L36.03=》故障联锁信号-3
L38=》故障检出设置（与GP显示对应）
L39、L39.31、L39.32、L39.33、L39.34、L39.41、L39.42、L39.43、L39.44=》GP故障显示设置。
L40=》常数设置，包括各机构加减速时间、减速后的最大速度等参数均在此程序内的#寄存器设置。
L51=》GP控制
L51.10、L51.16=》电气房GP控制
L51.20、L51.26=》司机室GP控制，此程序未使用
3、下面举例说明程序中起升机构运行的步骤：
起升运行是在控制电源打开后，由起升手柄控制的，下面简单叙述一下起升手柄控制起升电机的过程。
起升手柄是编码器型的，首先要把编码器发出的信号转化成程序中能识别的数据，
转化为程序内能识别的2进制码（MW300），通过FGN取函数指令使MW300转化为行程在-10000到10000的10进制数，赋值到MW304。
程序内第18步的MB533是起升手柄上升档位的信号，程序内进行了限制，当手柄在上升档位时，MW304的数值只会在0到10000之间变化（正常定义上升、电机正转均为正数，反之，下降、电机反转为负数），在第21步MB534（起升手柄下降档位信号）条件满足后，MW304就只有-10000到0的输出了。
此段程序是在起升速度控制程序页H06中的，当MB2121（软件中起升机构MASTER）、MB2010（起升机构主接触器反馈点信号）、MB2040（起升机构主接触器控制）这3个条件都满足的情况下，IFON语句才执行功能块的命令。
MB2004是起升机构一级减速命令，当MB2004条件满足时，如果MW304输入的数值大于MW436（1000）或小于MW440（-1000），通过MHREF2功能块运算后，输出到MW308的数值不会小于-1000，也不会大于1000。
MB2004正常时是由起升卷筒侧的凸轮限位来控制的，在吊具升到比较高或是降到离地面较近的位置时，起升机构的最大速度在软件中就已经做了限制，只有一档或二档左右的速度，即使司机疏忽大意时也不会造成重大事故。
MW308通过REFCOMP功能块运算后将结果输出给MW312。
MW416（400）和MW420（-400）是MW312输出的最小值，实验台程序中起升手柄设置的一档速度10%左右，此功能块的作用基本被掩盖了。
如果我们把一档速度在MW304限制到4%以下，我们能够很明显的看出这个功能模块的作用。
假如我们我MW304限制到最大值为3%，但当我们动手柄确认时，会发现变频器输出是4%，而不是我们所限制的最小值，因为此功能模块就是一个限制最小输出的模块。
程序中DB0F是MHLAU功能模块的运行条件，MB2010是起升主接触器的反馈信号、OB9100是起升变频器运行指令的反馈信号，MB2124是起升机构上升命令，MB2125是起升机构下降命令，MB229C是起升选择命令（由于起升和大车是共用一个变频器的）。
MW400是起升机构上升加速时间（4秒），MW404是起升机构上升减速时间（4秒），MW408是起升机构下降加速时间（4秒），MW412是起升机构下降减速时间（4秒）。
将加减速时间和速度指令信号通过功能模块进行计算后得出的MW320就是按照设置的加减速时间均匀变化的速度。
大家看上图所示程序的第7步，此意义为当MB2011（大车主接触器反馈）、MB2041（大车接触器控制）两个条件没有一起满足时，把MW320的数值传到OW911（变频器速度给定）。
CP-316H通过与变频器通讯的216-0端口传输数据到变频器内部的通讯板，变频器通过通讯板得到速度信号，再由主控板发出命令到驱动板，由驱动板来驱动变频器使电机运转。
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