PLC课程设计液体混合机械手四节传送带大连海洋Word文档格式.docx
《PLC课程设计液体混合机械手四节传送带大连海洋Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC课程设计液体混合机械手四节传送带大连海洋Word文档格式.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
③完成程序编制和课程设计报告。
④独立完成，禁止抄袭。
3.I/O分配表
输入
输出
启动按钮SB1
I0.0
液体A电磁阀YV1
Q0.0
停止按钮SB2
I0.1
液体B电磁阀YV2
Q0.1
液面传感器SL1
I0.2
混合液体电磁阀YV3
Q0.2
液面传感器SL2
I0.3
搅动电机接触器YKM
Q0.3
液面传感器SL3
I0.4
4.端子接线图
YV1
5.梯形图
T37
SM0.7
M0.0
M10.1
M10.0
（）（R）
P
（）
60
M10.2
（）
M11.5
M12.0
M11.4
M10.3
/
（）（）
M11.1
M11.0
T38
M20.0
（）（S）
（S）（R）
M20.1
M11.2
（S）
（S）
20
（R）
6.调试过程
启动操作：
按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。
当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R，Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；
与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，置位操作指令S使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。
搅动电机动作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开,电机停止搅动。
当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合,Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。
同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一个循环。
停止操作：
按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
二.设计二
机械手动作的模拟
下降电磁阀YV1
I0.5
夹紧电磁阀YV2
下限位开关SQ1
上升电磁阀YV3
上限位开关SQ2
右行电磁阀YV4
右限位开关SQ3
左行电磁阀YV5
Q0.4
左限位开关SQ4
原位指示灯HL
Q0.5
M10.6
M10.7
M10.5
M10.4
SHRB
ENEND
DATA
S_BIT
N
INTON
PT
+17
+9
（R）
+15
当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。
按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开,M10.0置“0”，原位指示灯灭。
当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行加紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。
机械手夹紧工作后，T37动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移到M10.2，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。
由于使用S指令,M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工作。
当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移到M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，I0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。
待移到右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”移到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。
当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移到M10.5，“1”态移到M10.6,Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；
同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触电接通，M10.7变为“0”态，M11.0为“1”态，Q0.2开，停止上升，Q0.4线圈接通,I0.3断开，左移。
到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0为“0”态，M11.1为“1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通,M10.0被置“1”，完成一个工作周期。
再次按下启动按钮，将重复上述动作。
三.设计三
四节传送带的模拟控制
KM1
KM2
负载或故障A、SQ1
KM3
负载或故障B、SQ2
KM4
负载或故障C、SQ3
负载或故障D、SQ4
M5.0
T41
①故障
M6.0
+50
T42
M1.0
（S）（）
（）
M7.0
M2.0
T43
M3.0
T39
M8.0
T44
M4.0
M9.0
T40
T401
（R）（R）
（R）
T451
T45
（R）（S）
T46
（R）（）
（R）
（
T47
）（R）
②重物（）
T48
T49
M13.0
T50
M14.0
T51
M15.0
T52
按下开始按钮，第四段皮带，第三段皮带，第二段皮带，第一段皮带依次运行，时间间隔为5秒。
按下停止按钮后，第一段皮带，第二段皮带，第三段皮带，第四段皮带依次停止，时间间隔为5秒。
在运行过程中，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如第二条皮带故障，第一、第二条皮带立即停，经过5秒延时后，第三条皮带停，再过5秒，第四条皮带停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，第三条皮带上有重物，第一第二条皮带立即停，再过5秒，第四条皮带停。
如若没有出现错误动作，则实验成功。
四.实验现象
五.心得体会
六.参考文献
【1】高艳萍可编程控制器实验指导书大连海洋大学
【2】陈建明电气控制与PLC应用电子工业出版社
【3】吴中俊可编程序控制器原理及其应用机械工业出版社
【4】章文浩可编程控制器原理及实验国防工业出版社
升级会员 