MSPEXP430G2入门Word格式文档下载.docx
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板上材料清单
开发板指示图
（2）主要功能模块：
⏹复位模块
⏹时钟模块
⏹I/O端口模块；
⏹WDT看门狗模块；
⏹TimerA定时器模块
⏹比较器A模块
⏹ADC10数模转换模块
⏹USART串行异步通讯模块
⏹CPU模块
⏹实验班成本低、低功耗
⏹USB调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600波特的UART串行通信速度
⏹支持所有采用PDIP14或PDIP20封装的MSP430G2XX和MSP430F20XX器件
⏹分别连接至绿光和红光LED的两个通用数字I/O口引脚可提供视觉反馈
⏹两个按钮可实现用户反馈和芯片复位
⏹器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板
⏹高质量的20引脚DIP插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除
（三）LaunchPad电路图
LaunchPad原理图见“【LaunchPad】开发板介绍.pdf”。
3.MSP430G2553数据资料
G2553是LaunchPad的主要芯片，其数据资料详见“G2553中文资料.pdf”。
安装MSP-EXP430G2LaunchPad包含三个步骤：
（1）下载所需软件：
通常选IAR或者CCS。
（2）安装选定的IDE：
下载一个集成开发环境（IDE），IAR或者CCS，安装（编译部分有详细介绍）。
（3）将LaunchPad连接至PC：
将附带USB线缆的EXP430G2LaunchPad目标板连接至PC。
如果出现提示，要求提供软件，则允许Windows自动安装该软件。
注意，仅当已经安装了IARKickStart或CodeComposerStudio后才能这样做。
开发LaunchPad通常选用CCS（CodeComposerStudio）或者IAR（IAREmbeddedWorkbenchIDE）作为编译软件。
前者是TIDSP的官方软件，功能强大；
后者在论坛的人气更高。
选择IAR作为编译软件操作系统：
Windows7开发环境：
IARFORMSP430V5.30.1
第一步：
驱动安装。
IARFORMSP430V5.30.1软件已集成LaunchPad驱动，安装好IAR再将LaunchPad与电脑连接，等待驱动安装完毕即可。
如果不成功通常是电脑与板子连接不好。
第二步：
建立工程。
双击图标
打开工程，点击工具栏上方的File-New-Workspace，新建工作组，再点击工具栏Project-CreatNewProject，转到如图
接着点击如图所示
然后会提示你保存工程文件，存在事先建好的文件夹内。
选择C–main，这里也可选择Emptyproject，选择前者则会自动新建一个main.c文件，并且把它加入到工程中。
给指定一个文件，并且把它加入到工程中，给指定的工程名称msp430中。
点击make编译，确认无错误。
第三步：
配置。
上面无错误的话，在工程名msp430上右键选择第一项，Options–GeneralOptions–Targets–Device，如图芯片类型选择msp430g2553（视开发板上的主芯片定）。
再选择Link–Output，勾上如图所示，
再选择Debugger–Setup–Driver，选择FETDebugger，
再点击下面的FETDebugger，设置成如下图所示，
点击OK完成。
第四步：
编译下载。
接着上面的步骤点击工具栏中间
DownloadandDebug，这样就可以将程序下载到班子上了，同时软件也进入了仿真界面。
若最后如图所示，则说明板子未连接好。
4.编程规则（MSP430编程规则.pdf）
2.基础应用程序（历程代码文件夹）
⏹首次使用：
首次使用MSP-EXP430G2LaunchPad实验板时，演示应用将在该板从USB主机获得供电时立即自动启动。
使用自带的MiniUSB线缆将MSP-EXP430G2LaunchPad连接至空闲的USB端口。
演示应用启动后，LED将交替变亮以指明器件启动。
⏹演示应用——内部温度测量:
LaunchPad实验板包括一个预烧录程序的MSP430G2553器件。
实验板启动后，按下P1.3可将应用切换到温度测量模式。
此模式开始会显示一个参考温度，LaunchPad信号的LED分别通过板上红或绿光LED的亮度变化来指示温度的升或降。
通过再次按P1.3来重新对参考温度进行校准。
所收集的温度数据还可经由反向通道UART通过USB仿真电路传回PC。
传输的值表示使用MSP430G2553内部温度传感器测量的华氏温度值。
PC上的串行通信端口必须设置为2400bps、一个停止位且无控制流，才能正确显示值。
该演示应用使用了G2553器件的片上外设，例如10位ADC用于对内部温度传感器进行采样，而16位定时器用于驱动PWM以改变LED亮度并启动软件UART以与PC进行通信。
这一预加载的演示应用源代码可从MSP430LaunchPadwiki页面的“项目”板块进行下载。
⏹由于MSP–EXP430G2套件有两个单片机——G2553和G2452，其中，G2452没有预烧录程序，所以此处的应用举例部分以G2452单片机为例。
（一）实验准备：
①基于MSP430G2452内置温度传感器的温度检测程序（见附录）；
②搭建编译环境、用USB将LaunchPad与PC连接安装相关驱动程序；
③由于显示温度的GUI要求PC安装JAVA的一个组件，所以要保证PC上有JAVA程序——安装JAVA程序；
④获得温度显示GUI——官网下载或者光盘自带或者网上查找下载等方式获得。
（二）程序编译、烧录，参照第二部分第3步。
注意将温度检测程序添加到项目里面。
（三）演示：
①用USB将LaunchPad与PC相连，查看实验板分配串口。
此处分
配串口为COM8；
②若实验板的LED1和LED2分别闪烁红、绿光，则开发板启动正常，此时打开MSP430温度检测GUI：
由于此次示例实验板分配的串口为COM8，所以输入数字1选择串口，回车，温度检测显示界面如图：
所示温度是华氏度。
摄氏度=（华氏度-32）*5/9。
⏹MSP-EXP430G2实验板可通过仿真器的J4中插入1.27毫米间距的排针与eZ430目标板进行连接
⏹MSP-EXP430G2仿真器与相连目标器件（eZ430目标板）的连接可用跳线组J3断开
⏹通过断开Spi-Bi-WireJTAG线路RST和TEST，可以很方便地把JTAG线路用于其它应用，方便连接其它eZ430目标板。
⏹MSP-EXP430G2LaunchPad可对eZ430-RF2500T目标板、eZ430-Chronos手表模块、eZ430-F2012T/F2013T进行编程
⏹要在不干扰LaunchPad目标板的情况下为相连的目标板进行编程，则必须断开J3的跳线连接的RST和TEST，将eZ430目标板的接口与MSP-EXP430G2仿真器相连接
⏹只有在未同时连接eZ430目标板的情况下才能对连接的LaunchPad目标器件进行编程和调试
⏹将UART直接连接到LaunchPad目标器件，闭合跳线J3，可以监控从LaunchPad目标到所连接eZ430的传输情况。
通过这种方法，可以在不更改UART引脚方向的情况下建立两种可能的连接，即从器件到PC以及从器件到eZ430
调试接口J4的引脚分配
⏹LaunchPad的J1/J2和J6处预留了2.54毫米（0.1英寸）的排针焊接脚位，能够以极低成本实现电路实验板的扩展
⏹卫星电路板可通过J1、J2和J6访问LaunchPad目标器件的所有引脚信号
⏹卫星板既可以自带芯片且将LaunchPad用作纯粹的编程接口，也可与插入到LaunchPad插座中的芯片协同工作
⏹LaunchPad和eZ430目标板之间连接器的器件型号：
排针：
Mill-Max850-10-006-20-001000
插座：
Mill-Max851-93-006-20-001000
TI可提供多种采用PDIP封装且与LaunchPad兼容的MSP430器件：
附录——基于MSP430G2452内置温度传感器的温度检测程序：
#include"
msp430g2452.h”
#defineLED1BIT0//绿灯，BIT0，BIT6之类的是宏定义，请在头文件"
msp430g2452.h"
中查看
#defineLED2BIT6//红灯，参见MSP-EXP430G2LaunchPadExperimenterBoardUser'
sGuide
#defineLED_DIRP1DIR
#defineLED_OUTP1OUT
#defineBUTTONBIT3//P1.3为板上按键S2
#defineBUTTON_OUTP1OUT//端口输出寄存器
#defineBUTTON_DIRP1DIR//端口方向控制寄存器
#defineBUTTON_INP1IN//端口输入寄存器
#defineBUTTON_IEP1IE//端口中断允许寄存器
#defineBUTTON_IESP1IES//端口中断触发沿控制寄存器
#defineBUTTON_IFGP1IFG//端口中断标志寄存器
#defineBUTTON_RENP1REN//端口上下拉电阻使能控制寄存器
#defineTXDBIT1//TXDonP1.1
#defineRXDBIT2//RXDonP1.2
#defineAPP_STANDBY_MODE0//待机模式标志，也就是接上电源（或USB）后红绿灯交替闪的状态
#defineAPP_APPLICATION_MODE1//应用模式标志，也就是待机模式时按按键后进入的状态，也就是测量温度
#defineTIMER_PWM_MODE0
#defineTIMER_UART_MODE1//串口模式状态
#defineTIMER_PWM_PERIOD2000
#defineTIMER_PWM_OFFSET20
#defineTEMP_SAME0
#defineTEMP_HOT1
#defineTEMP_COLD2
#defineTEMP_THRESHOLD5
//Conditionsfor9600/4=2400BaudSWUART,SMCLK=1MHz
#defineBitime_50x05*4//~0.5bitlength+smalladjustment
#defineBitime13*4//0x0D
#defineUART_UPDATE_INTERVAL1000//主循环次数进行一次串口发送温度值
unsignedcharBitCnt;
unsignedcharapplicationMode=APP_STANDBY_MODE;
//功能模式标志，初始值为待机模式
unsignedchartimerMode=TIMER_PWM_MODE;
unsignedchartempMode;
unsignedcharcalibrateUpdate=0;
unsignedchartempPolarity=TEMP_SAME;
unsignedintTXByte;
/*Usingan8-valuemovingaveragefilteronsampledADCvalues*/
longtempMeasured[8];
//定义数组以计算8次10位ADC温度采样的平均值
unsignedchartempMeasuredPosition=0;
//温度测量值数组索引
longtempAverage;
//8次10位ADC温度采样的平均值
longtempCalibrated,tempDifference;
voidInitializeLeds（void）;
//IO端口初始化，设置两颗LED对应的端口并两设置为熄灭初始状态
voidInitializeButton（void）;
//IO端口初始化，配置按键
voidPreApplicationMode（void）;
//进入待机模式，红绿灯交替闪，等待按键BlinksLED,waitsforbuttonpress
voidConfigureAdcTempSensor（void）;
//配置温度传感器模数转换
voidConfigureTimerPwm（void）;
//配置定位器为PWM模式
voidConfigureTimerUart（void）;
//配置定时器为Uart模式
voidTransmit（void）;
//串口发送子程序
voidInitializeClocks（void）;
//初始化时钟系统
voidmain（void）
{
unsignedintuartUpdateTimer=UART_UPDATE_INTERVAL;
//主循环次数进行一次串口发送温度值
unsignedchari;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//停止看门狗StopWDT
InitializeClocks（）;
InitializeButton（）;
//配置按键
InitializeLeds（）;
//设置端口并两设置两颗LED对应为熄灭初始状态
PreApplicationMode（）;
//进入待机模式，红绿灯交替闪，等待按键BlinksLEDs,waitsforbuttonpress
//执行PreApplicationMode（）将进入低功耗模式，程序停止在此，直到有按键按下
/*进入应用模式ApplicationModebegins*/
applicationMode=APP_APPLICATION_MODE;
//功能模式标志变成应用模式
ConfigureAdcTempSensor（）;
ConfigureTimerPwm（）;
//配置定位器PWM模式
__enable_interrupt（）;
//使能全局中断Enableinterrupts.
/*MainApplicationLoop*/
while
（1）
{
ADC10CTL0|=ENC+ADC10SC;
//ADC使能，ADC开始转换一次Samplingandconversionstart
__bis_SR_register（CPUOFF+GIE）;
//进入省电模式LPM0，等待AD转换完成中断LPM0withinterruptsenabled
/*Movingaveragefilteroutof8valuestosomewhatstabilizesampledADC*/
tempMeasured[tempMeasuredPosition++]=ADC10MEM;
//将温度采样值存入温度值数组下一位
if（tempMeasuredPosition==8）
tempMeasuredPosition=0;
复位温度采样值数组索引
tempAverage=0;
for（i=0;
i<
8;
i++）
tempAverage+=tempMeasured[i];
//累加温度采样值数组各值
tempAverage>
>
=3;
//除以8得到平均值Divideby8togetaverage
if（（--uartUpdateTimer==0）||calibrateUpdate）//如果主循环了UART_UPDATE_INTERVAL次或者参考温度按键按过
{
ConfigureTimerUart（）;
if（calibrateUpdate）
TXByte=248;
//Acharacterwithhighvalue,outsideoftemprange
Transmit（）;
//串口发送值248表示按键按下进行了校准参考
calibrateUpdate=0;
//复位参考温度校准标志变量
}
TXByte=（unsignedchar）（（（tempAverage-630）*761）/1024）;
//计算温度华氏值
//串口发送华氏温度值
uartUpdateTimer=UART_UPDATE_INTERVAL;
//复位循环计数变量
//配置定时器回PWM模式
}
tempDifference=tempAverage-tempCalibrated;
//计算相对于参考温度的差值
if（tempDifference<
-TEMP_THRESHOLD）//如果采样温度值低于参考温度值差值TEMP_THRESHOLD
tempDifference=-tempDifference;
//差值取正
tempPolarity=TEMP_COLD;
//极性变量设为值TEMP_COLD
LED_OUT&
=~LED1;
//LED1绿灯置灭
else
if（tempDifference>
TEMP_THRESHOLD）//如果采样温度值高于参考温度值差值TEMP_THRESHOLD
tempPolarity=TEMP_HOT;
=~LED2;
//LED2红灯置灭
else//如果相对于参考温度值偏差没有超过阈值TEMP_THRESHOLD
tempPolarity=TEMP_SAME;
//性变量设为值TEMP_SAME
TACCTL0&
=~CCIE;
//关TACCTL0中断使能
TACCTL1&
//关TACCTL1中断使能
=~（LED1+LED2）;
//置两灯皆灭
if（tempPolarity!
=TEMP_SAME）//如果相对于参考温度值偏差超过阈值TEMP_THRESHOLD
tempDifference<
<
//温度偏差值乘以8
tempDifference+=TIMER_PWM_OFFSET;
//加上一个偏置值
TACCR1=（（tempDifference）<
（TIMER_PWM_PERIOD-1）?
（tempDifference）:
（TIMER_PWM_PERIOD-1））;
//置TACCR1，最大为TIMER_PWM_PERIOD-1。
//TACCR1值控制亮的时间，定时器计数到TACCR1在中断中将关闭灯，在TACCR0中断中亮灯
TACCTL0|=CCIE;
//开TACCTL0中断使能
TACCTL1|=CCIE;
//开TACCTL1中断使能
}//返回主循环
}
//进入待机模式，红绿灯交替闪，等待按键
voidPreApplicationMode（void）
{
LED_DIR|=LED1+LED2;
//p1.0和P1.6口为输出
LED_OUT|=LED1;
//绿灯亮ToenabletheLEDtogglingeffect
=~LED2;
//红灯灭
BCSCTL1|=DIVA_1;
//辅助时钟分频设置为2，ACLK=6KHz
BCSCTL3|=LFXT1S_2;
//辅助时钟源选择VLOCLK，12KHz//ACLK=VLO
TACCR0=1200;
//
TACTL=TASSEL_1|MC_1;
//定时器时钟源选择辅助时钟ACLK，增计数模式//TACLK=SMCLK,Upmode.
TACCTL1=CCIE+OUTMOD_3;
//捕获/比较控制寄存器1设置为比较模式，输出模式为“置位/复位”，中断允许//TACCTL1CaptureCompare
TACCR1=600;
__bis_SR_register（LPM3_bits+GIE）;
//LPM0withinterruptsenabled？
？
低功耗模式LPM3
//此时cpu停止，等待中
升级会员 