华东师范大学计算机科学技术系上机实践报告Word格式文档下载.docx

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图1

图2

实际物理连接如下图(图3),黄色的线为P1.1,给蜂鸣器提供信号,红色的线接到开发板上露出的VCC上,绛红色的线接到DVSS1上,为地。

图3

蜂鸣器部分如下图,就是用了某个板上的蜂鸣器部分。

图4

LED3和LED4,Keyboard部分如下图(图5)

图5

八位数码管部分如下图(图6)

图6

2.软件部分:

定义LED3作为时间指示器,每一秒钟改变一次状态(亮-->

灭/灭-->

亮)。

定义LED4作为settime或者setalarm的指示器,若亮则表示在settime状态,若灭则表示在设置alarm状态。

开机默认状态是setalarm状态。

定义K1作为改变成settime状态的键,按下K1后,进入settime状态。

定义K2作为改变成setalarm状态的键,按下K2后,进入setalarm状态。

定义K3作为改变设置第几个数

定义K4作为改变设置数的value

使用WDT的普通定时器功能,为时钟和蜂鸣器来提供时钟信号。

因为时钟需要的频率为1HZ,蜂鸣器在低频率下无法出声。

则在WDT的中断函数中有如下处理:

设置WDTCTL=WDT_MDLY_0_5,即2KHZ,然后设置staticsecond_cnt=0,当它到达2000,即1s,再修改全局变量time_1s_ok,当主程序读到time_1s_ok这个标志,就对时间进行更新(在数码管上增加1s)。

当alarm_ok==1(即闹钟设定的时间和当前时间相等时)就按照2KHZ的频率来让蜂鸣器发声,并通过alarm_cnt==4000来控制蜂鸣器只响2s。

#pragmavector=WDT_VECTOR

__interruptvoidWDT_Interrupt(void)

{

staticintsecond_cnt=0;

staticintalarm_cnt=0;

if(alarm_ok)

{

P1OUT^=0x02;

//P1.1outputToggle

alarm_cnt++;

if(alarm_cnt==4000)alarm_ok=0;

}

second_cnt++;

if(second_cnt==2000)

time_1s_ok=1;

second_cnt=0;

P1OUT^=0x01;

}

读取键值部分就参照例程KB12,通过延时来消除抖动。

进行实验,了解有中断和轮询两种方式来读取键值。

/************************************************************

*key_Event(),检测键盘是否有键按下,如果有获取键值

*************************************************************/

voidkey_Event(void){

unsignedchartmp;

P1OUT&

=0x01;

//设置P1OUT输出值

tmp=P1IN;

//获取p1IN

if((key_Pressed==0x00)&

&

((tmp&

0xf0)<

0xf0))

{//是否有键按下

key_Pressed=1;

//如果有按键按下,设置key_Pressed标识

delay();

//消除抖动

check_Key();

//调用check_Key(),获取键值

}elseif((key_Pressed==1)&

0xf0)==0xf0))

{//是否按键已经释放

key_Pressed=0;

//清除key_Pressed标识

key_Flag=1;

//设置key_Flag标识

在数码管显示部分也参照例程,在自己的main函数中只需要修改led_Buf的内容,再在while循环中的末尾加一个led_Display(),因为while循环的速度很快,所以通过led_Display()可以实现动态刷新。

/****************************************************

*LED显示,该函数可以放到定时器中断中

****************************************************/

voidled_Display(){

unsignedtmp;

tmp=0x01;

P3OUT=NUM_LED[led_Buf[led_Ctrl]];

//设置显示值

P4OUT|=0x02;

//打开数据锁存器

P4OUT&

=0XFD;

//关闭数据锁存

P3OUT=~(tmp<

<

led_Ctrl);

//设置那只LED显示

P4OUT|=0x01;

//打开控制锁存

=0XFE;

//关闭控制锁存

led_Ctrl=(led_Ctrl+1)%LED_IN_USE;

//设置下一个要显示的LED

四、实验内容

在MSP430的资源和外接蜂鸣器的基础上,编写一个带校时和闹钟的时钟系统软件。

主要的流程的伪代码是

while

(1)

if(time_1s_ok)

{

修改time[]中数据,并修改led8中的数据

判断如果time[]中的值和alarm[]中的值数据一样,setalarm_ok标志位

}

key_Event();

//读取键值

switch(key_value)//处理键值的子模块

casekey_set_time:

casekey_set_alarm:

casekey_change_state:

casekey_change_value:

在程序中增加一个return_time的变量,设置目的是在设置time或者alarm过程中,如果20s没有按键事件发生,则返回显示时间状态。

状态转换图如下图:

五、实验步骤

1.配置好硬件环境,外接上蜂鸣器。

2.设计软件,上机调试运行。

六、调试过程、结果和分析

1.因为这个实验实际是综合以前的LED数码管,Keyboard,WDT的部分,遇到的问题不是特别多,在开始在调试的时候发现无论怎样修改程序,在实验板上跑出的结果都是一样的(不是我修改的程序的正确结果)。

因为以前碰到过类似情况,是通过Projectclean清除以前生成的Object代码,再重新生成就可以了。

但是这次没有效果。

经过很长时间的查错才发现是在项目的设置里面,选择的是Simulator,而不是FlashOnlineDebug。

所以程序一直没有下载到目标板上,目标板上跑的是以前固化在上面的程序。

2.在最初Key_board读取键值时没有参考例程采用消除抖动,就自己直接写的一个读取键值。

尽管以前原理课上也讲过需要消除抖动,但是自己没有一个直观印象。

通过实验发现得到的结果一直不对,问题就是出在按下一次键会读出几次键值。

这种硬件部分的问题只有通过真正的实践才会了解,否则光看看原理脱离硬件,自己推测的结果往往是不正确的。

然后结合硬件和原理,了解读键值可以通过中断和轮询两种方法来进行。

在这次写的程序里面直接采用例程的voidkey_Event(void),通过轮询来读取键值。

实际操作时可以对其中通过delay来消抖进行优化,使用一个Timer来控制Press,Release之类的状态转换。

七、总结

八、附件

#defineMSP430F449_H0

#include<

msp430x44x.h>

#ifndefLED_IN_USE

#include"

..//..//led//led.c"

#endif

#ifndefKEY_BOARD

keyboard12.c"

 

#definekey_set_time1

#definekey_set_alarm2

#definekey_change_state3

#definekey_change_value10

unsignedchartime_1_alarm_2;

unsignedchartime[3],time_set[3],alarm_set[3];

unsignedchardis_buff[6];

unsignedchartime_1s_ok,alarm_ok;

unsignedcharclock_state=6,return_time=0;

voidsetWDT(intmode)

{

unsignedinttmp;

if(mode==1)

{//定时器模式

WDTCTL=WDT_MDLY_0_5;

//1000ms中断间隔

IE1|=WDTIE;

//使能WDT中断

P1DIR|=0x01;

//P1.0outputmode

P1DIR|=0x02;

//P1.1outputmode

P5DIR|=0x02;

//P5.1outputmode

_EINT();

//开中断

}elseif(mode==0)

{//看门狗模式

WDTCTL=WDT_ARST_250;

//设置看门狗时间间隔为ms

//在系统加电后,默认子系统时钟频率是M

for(tmp=0x7fff;

tmp>

0;

tmp--);

//延迟

//P5.1outputmode

P1OUT|=0x01;

//lightLED4

//延迟,执行一次tmp--至少要用个指令

voidtime_to_disbuffer(unsignedchar*time)//时钟显示送显示缓冲区函数

unsignedchari,j=0;

for(i=0;

i<

3;

i++)

led_Buf[(5-(j++))]=time[i]%10;

led_Buf[(5-(j++))]=time[i]/10;

/**********************************************************

*函数说明:

*WDT中断函数

*

************************************************************/

staticintsecond_cnt=0;

/*********************************************

*main()函数

*********************************************/

voidmain(void)

intposition=0;

intvalue=0;

inti;

setWDT

(1);

//设置程序运行在看门狗模式

time_1_alarm_2=1;

//初始化开始在设置什么

clock_state=6;

P5OUT|=0x02;

time_1s_ok=0;

//WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW;

//停止看门狗

init_LED();

//初始化LED

init_Keyboard();

//初始化键盘

alarm_ok=0;

if(time_1s_ok)//1s到

time_1s_ok=0;

//point_on=~point_on;

//秒闪烁标志

if(++time[0]>

=60)//秒加,以下为时间调整

{

time[0]=0;

//if(!

play_on);

//时间到,播放音乐

if(++time[1]>

=60)

{

time[1]=0;

if(++time[2]>

=24)time[2]=0;

}

}

if((++return_time>

=20)&

(clock_state!

=6))clock_state=6;

if(clock_state==6)time_to_disbuffer(time);

//match

if((alarm_set[0]==time[0])&

(alarm_set[1]==time[1])&

(alarm_set[2]==time[2]))

alarm_ok=1;

//if(key_stime_ok)

key_Event();

//检测按键事件

if(key_Flag==1)//检测key_val里是否有键值可以读取

{

key_Flag=0;

//恢复键盘按键标识

switch(key_val)

casekey_set_time:

//settime

clock_state=6;

time_1_alarm_2=1;

//亮led4

P5OUT|=0x02;

break;

casekey_set_alarm:

//setalarm

time_1_alarm_2=2;

//灭led4

P5OUT&

=~(0x02);

casekey_change_state:

if(time_1_alarm_2==1)

{

return_time=0;

//响应

if(++clock_state>

=7)clock_state=0;

if(clock_state==0)

{

for(i=0;

time_set[i]=0;

time_to_disbuffer(time_set);

}

if(clock_state==6)

time[i]=time_set[i];

time_to_disbuffer(time);

}

else//time_1_alarm_2==2

alarm_set[i]=0;

time_to_disbuffer(alarm_set);

//for(i=0;

//time[i]=alarm_set[i];

casekey_change_value:

if(clock_state!

=6)

if(clock_state%2)time_set[clock_state/2]+=10;

else

{

if((time_set[clock_state/2]%10)==9)

time_set[clock_state/2]-=9;

else

time_set[clock_state/2]+=1;

}//endif

if(time_set[0]>

=60)time_set[0]-=60;

if(time_set[1]>

=60)time_set[1]-=60;

if(time_set[2]>

=24)time_set[2]-=10;

}//endif

}//endcase

if(clock_state%2)alarm_set[clock_state/2]+=10;

if((alarm_set[clock_state/2]%10)==9)

alarm_set[clock_state/2]-=9;

alarm_set[clock_state/2]+=1;

if(alarm_set[0]>

=60)alarm_set[0]-=60;

if(alarm_set[1]>

=60)alarm_set[1]-=60;

if(alarm_set[2]>

=24)alarm_set[2]-=10;

default:

}//endswitch

}//endif

}//endif

led_Display();

//使用LED数据

}//endwhile

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