GBW92外圆滚压装置设计Word格式.docx
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3.1滚压力………………………………………………………………7
3.2过盈量……………………………………………………………7
3.3滚压速度……………………………………………………………8
3.4滚压进给量…………………………………………………………8
3.5切削用量……………………………………………………………8
3.6工件原始表面质量…………………………………………………9
3.7冷却液………………………………………………………………9
第4章主要结构的确定及校核……………………………………………10
4.1滚子设计及计算……………………………………………………10
4.1.1滚子的设计…………………………………………………12
4.1.2滚子的失效分析……………………………………………12
4.2滚压器的尺寸计算…………………………………………………13
4.3轴承的选择及计算…………………………………………………15
4.3.1轴承的受力分析……………………………………………15
4.3.2轴承寿命计算………………………………………………16
4.4导轨的选定…………………………………………………………16
4.5其余结构的确定……………………………………………………17
4.5.1滚压过盈量的调节机构……………………………………17
4.5.2吃刀深度的调节机构………………………………………17
4.5.3车刀的选用…………………………………………………17
4.5.4挡屑装置……………………………………………………18
4.5.5冷却装置……………………………………………………18
第5章外圆滚压加工注意事项……………………………………………19
第6章车滚压的加工效果…………………………………………………20
6.1尺寸精度和表面粗糙度………………………………………………20
6.2金属内部的物理变化…………………………………………………20
6.3表面性能的变化………………………………………………………21
第7章车滚压装置的用途…………………………………………………22
第8章经济价值分析………………………………………………………23
结论……………………………………………………………………………24
致谢……………………………………………………………………………25
参考文献.………………………………………………………………………26
专题快速制模技术…………………………………………………………27
附录1……………………………………………………………………………36
附录2……………………………………………………………………………42
第1章绪论
1.1选题意义
对于活柱筒的外圆表面加工，按照传统加工方法（车—磨），虽然也能够满足设计要求，但是，随着产量的增加，设备需要量也加大，辅助时间加长。
在这种情况下，我们可以利用CA6140等普通车床，加装一种外圆车滚压装置。
该装置对外圆柱面同时进行切削和滚压加工，能获得一定的精糙度和抗疲劳强度。
通过这个装置，不仅可能稳定地控制了活柱筒的表面质量，而且提高了加工效率,进而降低了生产成本。
1.2滚压加工的概况
1.2.1滚压加工的概念
滚压加工是用滚柱滚压金属表面，将表面凸起部分碾压到凹陷部分，加工成平滑如镜的表面。
与切削加工不同，滚压加工是一种塑性加工。
滚压加工的工件不仅表面粗糙度瞬间可以达到Ra0.1～0.8μm，而且由于加工硬化提高其耐磨耗性的同时疲劳强度提高30%，拥有在切削加工中无法得到的特性。
由于可简单而低成本的进行零部件的超精密加工，滚压加工日益被以汽车产业为首的精密机械、化学、家电等产业广泛应用，发挥其优势。
1.2.2滚压加工的原理
图1-1滚压加工原理图
如图所示，根据金属变形的理论，工作表面在外力的作用下，被滚压金属的原子间距离会暂时发生变动或晶粒间产生滑移。
当外力达到一定数值时，被加工表面金属除产生弹性变形外，还会有塑性变形（即金属的残余变形）。
由于塑性变形，不仅零件被加工表面的形状发生了变化，而且，其组织结构和物理性能也发生了变化，使金属被滚压层的组织变得紧密。
晶粒变细、晶粒形状也沿着变形最大的方向延伸。
同时在被滚压金属表面层内产生极大的压缩应力，使金属表面得到强化，提高了表面层的硬度；
熨压平了微观不平度，大大降低了零件的表面粗糙度。
被滚压金属表面的强度极限、屈服极限和疲劳极限行也都有所提高，但其相对延伸率和冲击强度则有所降低。
这就使零件的抗腐蚀能力有所增加，使用性能也得到了改善。
滚压加工时，在碾入区域滚柱将与切削加工面接触并渐渐加压，在塑性变形区域接触压力超过材料的屈服点，产生局部塑性变形。
在滚柱下端最大负载作用后，在平滑区域开始弹性复原，滚柱渐渐与加工表面分离。
在滚压器的滚压下，工件表面的不平度波峰和波谷被熨平和填平，故在一定的有效范围内，提高了工件的加工精度。
1.2.3滚压加工的特点及其应用场合
1.滚压加工的特点
滚压加工是一种无屑光整加工方法。
它是在常温状态下，利用硬材料（如淬火钢、硬质合金以及红宝石等）制成的工具，对被加工零件表面施加一定的压力，使表面层金属产生塑性变形，改变金属表面层的组织结构和物理性质，以达到光整表面，校正工件几何形状，提高加工精度的目的。
由于滚压的结果，零件表层金属中产生了极大的压缩应力，因而强化了表面层金属，提高了强度极限、屈服极限和疲劳极限，使用零件表面产生一层冷硬层，增加了其耐磨性和谢腐蚀性能。
从而，改善了零件的使用性能。
2.滚压加工的应用场合
滚压加工常用于加工内圆表面、圆柱面、圆锥面、开式圆弧表面、丝杆螺纹表面、齿轮齿形表面和平面以及一些不易加工的特殊形状表面等到。
工件的材料可以是钢、铸铁或有色金属。
滚压加工工艺简单，易于掌握，又不需要昂贵的专用设备，大、中、小型工厂企业均可采用，适用性强，是一种生产效率高能保证产品质量，提高经济效益的加工方法，具有较高的应用价值。
1.2.4滚压加工的分类
1.滚压加工的分类
滚压加工在目前还没有统一的分类方法。
按加工原理大致可分为单珠（柱）式滚压加工、多珠（柱）行星式滚压加工、旋风式滚压加工、脉冲式滚压加工、轮式滚压加工、镗滚压复合加工以及车滚压复合加工等。
单珠（柱）式滚压加工主要用于外圆、内孔、平面和丝杠螺纹表面的滚压加工，多珠（柱）行星式滚压加工主要用于直径较大的内孔表面的加工；
旋风式滚压加工主要用于外圆表面的加工，特别是用于细长杆圆柱表面的加工，效果更为显著；
脉冲式滚压加工用于内孔表面加工，并能加工不通孔和非对称间断表面类型的孔，对于壁厚不均匀的内孔，采用脉冲式冯压加工，能获得较细的内孔表面粗糙度和较高的精度；
轮式滚压加工用于大直径深孔的加工，对于直径大于400mm，孔深超过去10m的大直径深孔，采用轮式滚压加工，能获得较理想的内孔表面粗糙度和精度；
镗滚复合加工用于内孔加工，深孔加工特别常用。
2.车滚压加工
车滚压加工是由车滚压机床来实现的，车滚压机床主要由滚压器、车刀架、顶尖、冷却系统和普通车床组成，其中车刀架位于滚压器前，车刀紧挨着滚压器，使车削滚压同时顺序进行。
3.车滚压的加工条件
（1）加工前表面
由于滚压加工是利用滚柱碾压的加工方法，所以加工后的表面粗糙度受凸起部分的高度及形状（即加工前状态）的影响。
如果加工前表面状态粗糙（凸起部分高，凹陷部分深），则不能将凸起部分完全添埋凹陷部分，造成加工表面粗糙。
另外，凸起部分的形状也影响加工后的表面。
由车床或镗床单点切削得到的规则的凹凸形状，且为容易碾压的高度时，可得到最理想的表面。
一般加工前的表面状况越好，加工后的表面状况越好，同时滚压头的磨耗也少。
如果需要，可增加一道工序。
（2）加工前尺寸
由于滚压加工是利用滚柱碾压的加工方法，所以加工前后工件的直径将发生变化（内径将扩大，外径将减小）。
为了能加工到尺寸公差范围内，应考虑这个变化量决定前工序的尺寸。
直径的变化量与工件的材质、硬度、滚压量有关，所以最初进行2～3次试加工后决定其尺寸。
（3）驱动机械
滚压加工与切削加工不同，不需大扭矩，小功率车床也可以使用。
（4）加工部分的壁厚
滚压加工是用滚柱滚压加工部分的表面，使其致密化。
所以，为了能够承受加工压力，待加工部分应有充分的壁厚（内径的20%）。
壁厚太薄或部分薄时，加工后将发生起伏或真圆度下降。
通常按以下方法解决这个问题：
①减少滚压量；
②利用夹具支撑外周；
③在削薄壁厚以前实施滚压加工。
（5）加工部分的硬度
滚压头可加工的工件硬度上限值为40HRC，但是也特制加工高硬度工件（硬度上限值为55HRC）用的滚压头。
滚压加工高硬度工件时，加工部分由于承受压力大，工具寿命缩短。
所以为得到所需精度的加工面，主要措施是减少滚压量。
（6）转速和进给量
向右旋转滚压头进行滚压加工；
也可固定滚压头，工件旋转也可得到同样结果。
转速与进给速度根据加工直径不同而不同。
4.车滚压加工的优点
一、滚压效率明显高于磨削，而且质量稳定；
二、造价低，调整方便，减少辅助时间；
三、滚压后表面得以强化提高活柱简的使用寿命，经济效益显著。
1.3本文主要研究内容
一、采用合理的结构，同时进行车削和滚压加工；
二、设计合适的滚子以及所需的相关的计算；
三、采用合理的冷却系统；
四、采用有效的微量进给系统；
五、采用合理的结构便于机械的安装、维修和调节。
第2章设计方案的确定
2.1设计参数
设计内容：
活柱筒的外圆加工
工件材料：
27SiMn
加工方法：
车滚压
加工要求：
外径为
内径为75mm
粗糙度Ra0.8μm
直线度为
选用机床：
CA6140
2.2设计方案的确定
活柱筒外圆的车滚压加工是用车滚压机床来实现的，车滚压机床就在普通车床加装车滚压装置，车滚压装置是由车刀和滚压器组成的，车刀在滚压器前面，使车削滚压同时顺序进行。
装置后面用一特殊的堆堵用来同车床卡盘一起定位活拄筒，此外还有冷却系统是用来降低车削和滚压温度的。
如下图所示，该装置安装在车床大托板的燕尾槽导轨上，其车削动作是由摇动车刀架手柄实现的，摇动手柄使车刀径向进给或后退，并按安装在车刀架上的百分表指示来控制加工尺寸，保证滚压余量。
滚压动作是由均习分
工业遥控设备最大的变化是,他们将形成一个更广泛的多种结构和机制。
在许多情况下,牵涉到自动装置系统的配置,不会立即被认为是机器人。
例如,自动操作半导体生产的遥控装置已远远不同于那些用在汽车制造业的遥控装置。
我们会有那么一天：
更多这类可编程加工的遥控设备种类会比现今有的传统遥控设备来得多。
一个突发性转变即将来临；
它的潜力是巨大的，因为不久后遥控设备不仅能够提升成本效益，也能产生前所未有的优势和操作应用。
远景展望
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两足直立行走的机器人微乎其微，比如本田P3就侧重于研究和示范样本。
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早期机器视觉领养付很高的价格,因为需要的技术知识"
民心"
等制度。
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减价反映了当今电脑成本的降低,和为特殊工作如侦察业等的视觉系统的重点开发。
机器人在世界各地的使用
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环顾今日在我们身边的"
机器人"
:
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他觉得在今后40年内机器人将代替许多人类工作，那是很有可能的。
根据MarshallBrain的预测,在他的论文"
机器人种族"
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