广州数控指令代码大全Word文档下载推荐.docx
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▼表示进给量的字段：
用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。
▼S代码：
表示主轴速度的字段。
用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：
米/分）组成。
▼T代码：
表示换刀及刀补
▼辅助功能：
用字母M及二位数字组成，表示机床的开、停等。
本机床的主要有效M代码为：
M03：
主轴正转。
?
M04：
主轴反转。
M05：
主轴停。
M08：
开冷却液。
M09：
关冷却液。
M00：
程序暂停。
（暂停后可按“循环起动”按钮继续运行）
M30：
程序结束。
一个程序的最后一个程序段通常用M30来结束程序。
控制尾架及卡盘的M代码本机床无效。
▼其他特殊用途的字段，主要用在一些螺纹车削、循环车削的G代码后面，及用户宏程序中。
（一）基本知识
G代码的主要功能：
直接控制刀具运动。
3个基本概念：
▲插补：
数控机床上，刀具根据指令，沿X轴及Z轴的进给运动。
运动轨迹有：
Z方向的直线----用于车园柱面
X方向的直线----用于车端面
钭直线-------------用于车园锥面
园弧----------------用于车球面
插补运动的实质,即车床数控加工的基本原理：
刀具根据数控系统的指令，沿X轴及Y轴方向分别移动微小的一段距离，刀具的实际移动方向为X、Y二个方向的合成，一连串的这种移动组成了刀具的运动轨迹。
最基本的插补指令：
G01、G02、G03
▲模态代码与非模态代码
模态代码：
程序中的有关字段一经设置后，在以后的程序段中一直有效，如继续保持该状态，不必重新设置。
非模态代码，即一次性代码，只在本程序段有效。
所有的G代码可分为模态与非模态
▲G代码的分组：
共四个组
①00组：
属一次性代码，主要包括二大类：
1、指令本身性质为一次性的，如G50（坐标系设定），G04（暂停）。
2、复合型固定循环，G70—G76，一条指令要重复循环多次。
②01组：
用得最多的一组，主要用于刀具的移动。
主要包括以下几类：
1、快速移动：
G00
2、插补：
3、螺纹：
G32
4、单一型固定循环：
G90、G92、G94
01组为模态指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一组的其他G代码所取代。
下面的02、03组同样为模态指令。
③02组：
只有G96、G97二个，用于控制恒线速的开关，为模态指令。
④03组：
只有G98、G99二个，用于设定进给量的单位（每分钟进给量或主轴每转进给量。
）为模态指令。
（二）常用G代码的使用
▲G50：
坐标轴设定（实际上是：
根据刀具的实际位置，确定工件坐标系的X、Z坐标值）
G50指令执行后，不产生运动，但工件坐标系按指令值作了更新。
使用举例：
G50X100Z250；
其实质含义是：
工件坐标系的X坐标立即被被修改为100，Z坐标修改为250。
，系统立即以新的坐标值显示。
一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系。
关于工件坐标系（即编程所使用的坐标系）：
以车床主轴旋转轴线作为X方向的零位（即径向零位）。
Z轴方向的零位（即轴向零位）可根据工件情况确定，一般以卡盘端面或工件右端面作为零位。
坐标系的正负方向：
以离开工件方向为正，即Z轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X轴为径向走刀方向、从中心向外为正（从车削加工的角度来看，常规的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。
当使用绝对值编程时，X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定。
当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。
（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。
▲G00快速移动
G00X50Z200；
或用相对坐标：
G00U15W5；
后面带的二个尺寸字段X、Z或U、W用以指示移动的目标位置。
执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。
G00实际上不属于插补命令，执行时X、Z轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动，另一轴继续（沿X或Z方向）移动。
因此，移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线。
使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。
▲?
G01直线插补
G01X50Z200F20；
G01U15W5；
与G00相似，用X、Z或U、W指示插补运动结束时的目标位置。
大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。
程序中使用G01的注意事项：
①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。
②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）
③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如：
N0010G00Z200；
N0020X90；
（作用等于G00X90Z200；
）
N0030G01Z150F70；
N0040X95；
（作用等于G01X95Z150F70；
G02、G03园弧插补
G00X50Z152；
（快速定位到起点）
G01G150;
G02X150Z100R50F30;
（X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径）
也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：
G02X150Z100I50F30;
（I50：
指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。
注意事项：
①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。
如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。
③I、K的值注意正负号：
从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I值属于半径方向的距离，不要用直径计算。
G04暂停
用法举例：
G04P500；
（暂停500毫秒，即秒）G04；
（暂停秒）可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。
《三》单一固定循环G90、G92、G94
单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。
以简化程序。
▲G90：
内外园车削循环
G90X50Z35?
（园柱面车削）
G90X50Z35（园锥面车削，指起点半径与终点半径之差）
①工件余量大时，可多次调用G90，例如：
G90X75Z20；
X70；
（由于是模态，相同的字段不必重复键入）X65；
②与G01在用法上的区别：
G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸
G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90的上一个程序段中，应把刀具移动到一个合适的退刀位置。
▲G94的用法与G90相似，用于端面切削，G92在螺纹车削中介绍。
《四》复合型车削固定循环
（1）粗精车指令配合使用的G70—G73，其中G70为精车指令（与G71或G72或G73配合使用），此类指令在程序中的使用由三部分组成，以G71为例说明如下：
＃第一部份：
有二个G71程序段，第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度，退刀量等；
第二个G71用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开始粗车。
＃第二部份：
用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。
供精车时使用，并为粗车时提供数据。
＃第三部份：
G70程序段，即实际开始精车的指令。
N20G00X200Z302；
（快速定位到粗车起点）
N30G71U5R1F30；
（U5：
每次粗车切深5mm-半径方向；
R1：
每次退刀1mm）
N40G71P50Q80；
（P50：
描述精车轨迹的第一个程序段号是N50）
（Q80：
描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80）
（、：
留给精车的径向余量、轴向余量）
N50G00X100；
（描述精车轨迹的第一个程序段，）
1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。
2、此段不允许有Z方向的定位。
3、从N50、N80各段不可省略程序段号。
4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。
N60G01Z260F20；
N70G01X195Z210；
N80G01Z200；
（描述精车轨迹的最后一个程序段）
（可在此处插入换也指令）
N110G70P50Q80；
（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）
N120G00X220Z320；
（精车结束，退出）
▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。
▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。
▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。
（2）G75外园切槽循环例：
G00X81Z-30;
（定位到槽的起点，注意考虑切刀宽度）
G75R0;
（R0：
每次X方向退刀0，即直接切到槽底）
G75X50Z-80P16000Q5000R0F50
X,Z：
槽的终点坐标。
P：
X方向每次切入深度（半径值,单位）。
Q：
Z方向每次移动量（单位，注意应小于切刀宽度。
R：
每次Z方向退刀量。
（3）G76循环指令在螺纹加工中介绍。
《五》螺纹加工
本系统螺纹加工指令有三条：
G32、G92、G76。
公制的导程用F指定，英制的每英寸牙数用I指定。
（1）G32：
是最基本的螺纹加工指令。
G32Z100F2;
、Z100是螺纹终点坐标，F2：
导程（单头螺纹即为螺距）为2（若为每英寸牙数，则使用I，如I11，为每英寸11牙。
使用该指令前，应先将刀具定位到正确的起点位置，只要使起点的X坐标小于（内螺纹则为大于）终点的X坐标，即可车出锥螺纹。
刀具在Z轴方向的起点位置应距离工件≥2倍导程。
（2）G92：
为单一固定循环，G92每执行一次，可完成快速进刀--螺纹切削—快速退刀—返回起点。
G92还能在螺纹车削结束时，按要求有规则退出（称为螺纹退尾倒角），因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。
G92Z100F2;
意义与G32相同，但在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X方向处于退刀位置），执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。
而G32则不行：
起点位置的X方向必须处于切入位置。
车锥螺纹举例：
G92Z150I11：
起点半径与终点半径之差。
（3）G76：
为复合型螺纹切削循环，由二个G76程序段组成，指定有关参数后可自动运行多次循环，直到把螺纹车好。
G76根据牙型角（GSK980TA限定为80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o，GSK980TD没有这种限制）沿钭向逐次切入，以保证刀具为单侧切削刃工作，可避免扎刀的发生。
随着螺纹的逐渐切深，系统按规律减少切削深度，直到达到设定的最小切削深度后，按最小切削深度进刀。
N10G00X80Z280；
N20G76P030660Q50；
（P后面的6位数分别表示：
精车次数3次、螺尾倒角量为6，即退尾长度为螺距的60%，牙型角60度。
（Q50：
最小切削深度（半径值、指令中单位为、
（：
留给精车的余量（半径值））
N30G76X71Z200R0P1949Q250F3；
（X、Z为螺纹终点位置）
车锥螺纹时指定起点与终点的半径差，此处R0为直螺纹，可省略）
（P1949：
半径方向的螺纹牙高为，指令中单位为）
（Q250:
:
第一次半径方向切入深度为，指令中单位为。
▲螺纹加工应注意的事项：
①主轴转速：
不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一些资料推荐的最高转速为：
使用伺服进给电机时：
导程*主轴每分钟转速不超过3000
②切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z轴方向有足够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下：
切入空刀量≥2倍导程；
切出空刀量≥倍导程
③螺纹加工过程中不应变换转速。
《七》T代码与刀补:
T代码用来选择刀具号并指定刀补号。
如T0202；
第一个02为选择02号刀具，第二02为指定02号刀补值为当前刀补值。
通常刀具号应与刀补号一致，但00号刀补系统设定为取消刀补，即刀补值为零，有时程序要求取消刀补（如在用G50设定坐标系时），可使用如：
T0100；
即使用1号刀，同时取消刀补。
《六》F代码及G98、G99：
F代码用于指定进刀量。
G98、G99用于每分钟进给量、每转进给量的变换
系统默认的进给量单位为G98即：
毫米/分钟，普通车床加工一般采用毫米/转，
习惯普通车床每转走刀量的工人可在在插补指令开始前，使用G99指令（如G99）把系统进给量设置为每转进给量。
然后在插补指令中用F字段确定实际进给量.
《八》S代码及G96、G97、G50S
▲S代码用于指定主轴转速，如S500，即500转/分，但如果在G96恒线速状态下，则为切削加工线速度。
▲G96恒线速、G97取消恒线速、G50S主轴最高转速限制。
加工端面时，如果主轴转速固定，由于加工表面直径的变化，切削速度也随着变化，有可能导致表面粗糙度不一致等现象，恒线速控制可随着工件直径的减小而相应增加主轴转速，有助于提高加工表面质量、提高生产率。
恒线速情况下车端面时，刀具接近工件中心时，转速会变得相当大，这是很危险的，必须使用G50S来限制最高转速：
G50S2000；
（限制最高转速为2000转/分）
G96S150；
（恒线速开始，指定切削速度为150米/分）
G01X10;
（开始车端面）
G97S200；
（取消恒线速，指定转速为200转/分
《七》调用子程序（用户宏程序）及G65指令
使用子程序可以减少编程工作量，避免重复劳动，并可使程序结构清晰，便于阅读分析。
GSK980T用户宏程序是一种可以使用变量的子程序，这类子程序被主程序调用时,可以根据变量的不同取值,作出相应的的处理,使用灵活,功能较强。
例：
M98?
P0050008；
（005：
调用5次；
0008：
所调用子程序号为O0008）
P0008；
（只调用一次）
说明：
980T的子程序是一个独立的程序，也称为宏程序，应该把子程序作为一个单独的程序进行编写并保存，
子程序的最后一个程序段为：
M99；
。
系统执行到M99后，即返回主程序，执行M98的下一程序段。
M98，M99举例
主程序?
O0007；
M03?
S1500?
T0101；
G00?
X81?
Z0；
X90?
Z200；
M30；
子程序?
O0008；
W-10；
G01?
X0?
F150；
X82；
（2）变量的概念：
为了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些数据、如X、Z的坐标值等，可以不具体指定数值，而以变量来代替。
当主程序需要调用宏程序时，可以根据要求对变量赋值，在执行宏程序时，宏程序中的变量便被实际数值所取代。
每个变量有个变量名，GSK980T的变量名用#加变量号组成，如#201，GSK980T的公用变量为#200到#231，可以指定32个公用变量。
（4）G65指令，用以处理变量的各种使用。
G65使用举例：
①G65H01P#201Q150000；
H01：
为变量赋值的指令（必须跟在G65之后）；
P#201：
赋值的目标是#201号变量；
Q1500：
赋值的源是150000；
实即把Q后面的数值赋给P后面的变量；
此程序段的意思就是#201=150000。
H01赋值指令也可以把一个变量的值赋给另一个变量.。
变量赋值为坐标值时单位为）
②G65H03P#213Q#213R1；
H03：
变量的减法运算，把Q后面的变量值减去R后面数值（或另一个变量），把所得的差赋值给P后面的变量。
（H02则是加法指令）
此处是把#213号变量减1后重新赋值给#213。
③G65H81P160Q#213R0；
H81：
条件跳转，如果Q后面的变量值等于R后面的数值（或变量值），就跳转到P后面的程序段号去执行，否则，按顺序执行下一个程序段。
H81-H86均是各种不同条件的跳转指令（见手册64页）
此处是判断#213号变量值如果等于零，则跳转到160号程序段执行，不等于零则按原顺序执行。
④G65H80P100；
H80：
无条件跳转到P后面的程序段号执行。
此处即跳至100号程序段。
使用G65指令实现实现循环加工举例
O0007;
M03S1500;
G65H01P#201Q5;
（计数器#201号变量赋值为5）
G00X81Z0;
N0030G00W-20;
（循环加工第一句，注意使用相对坐标）
G01X0F100;
G00X82;
（循环加工最后一句）
G65H03P#201Q#201R1;
（计数器#201号变量减1）
G65H82P0030Q#201R0;
（计数器#201号不等于0则跳到子N0030继续加工，等于0则执行下一句）
G00X90;
Z200;
M30;
%
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