新代控制器警报说明手册Word文档下载推荐.docx

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圖二

2.接妥鍵盤後重新開機，在剛開機時畫面出現”PressDeltoenterSETUP”訊息時按鍵盤上”Del”鍵進入BIOSSETUP畫面（如圖三）。

3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選擇所要設定項目，請選擇”PNP/PCICONFIGURATION”項目，並按ENTER進入（如圖四）

4.請確認如（圖四）”IRQ-11assignedto”是否設定為”LegacyISA”，否則IRQ11無法讀取。

5.若設定值並非正確，可由鍵盤”PageUp”或”PageDown”來更改設定。

三、軸卡與ISASLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISASLOT。

底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISABUS上訊號不良，所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。

四、軸卡故障或指撥開關錯誤

各軸卡對應I/O基址與跳線規則：

軸卡編號

第四片

第三片

第二片

第一片

對應軸號

第13~16軸

第9~12軸

第5~8軸

第1~4軸

8軸以上

I/O基址

0X280

（640）

0X340

（832）

0X320

（800）

0X300

（768）

JP16（4）

JP15（3）

JP14

（2）

JP13

（1）

8軸（含）以下

依上表所示，若僅有一片軸卡，請確定軸卡指撥開關位置是否為如

以及軸卡上兩個JUMP的短路片是否有脫落或鬆脫現象如（圖八-2）

若上述處理步驟皆無法排除問題，就可能為軸卡故障所導致，更換軸卡請先將軸卡上兩顆傘頭螺絲旋起，再將兩黑色把手向上向下扳（如圖九）即可將軸卡取下（如圖十），更換新軸卡在原來位置插上再鎖緊螺絲即可，更換時請注意新軸卡SWITCH設定是否正確。

四、ISA底板故障

若上述處理後狀況依舊，則需更換，請先將所有卡片拆下，即可看到ISABUS底板由六跟螺絲鎖在鈑金上，將此六根螺絲拆下即可取下底板（如圖十一），再換上新底板即可（如圖十二），新ISA底板換上後六根螺絲請先勿旋緊，先以軸卡測試底板位置是否正確再旋緊螺絲。

2.警报说明：

正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT，存在C:

\CNC\APP目錄下

備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN，存在C:

\CNC\LKN目錄下

當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報

排除方法：

从新输入备份参数。

备份参数在档案PARAM.TXT文件里。

3.警报说明：

正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:

\CNC\USER目錄下

第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:

第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:

\CNC\MIR目錄下

當正常使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報

在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。

4.警报说明：

失,加工前請重校加工資料

當正常使用之加工資料檔案毀損無法存取時，系統會自動載入備分之加工資料檔案，並取代C:

\CNC\USER目錄下之REGISTRY.DAT，同時發出此警報。

从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。

5.警报说明：

當PIO5的WatchDogfail時，發出此警報。

1.主機板過熱。

2.PIO5故障。

3.控制器接地線遭受干擾。

4.主机板故障。

排除方法:

1.主机过热。

多数为机箱风扇故障，散热不良。

2.PIO5故障。

更换PIO5。

3.控制器接地不良。

检查接地线路。

4.主机板故障。

更换主机板。

機械邏輯控制警報，PLC

X轴超过正向硬体行程极限。

（R40.0）

警报原因：

机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

1.机台过行程极限开关。

解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限开关。

2.硬体极限开关线路断开。

检查并换除已坏的线材。

2.警报说明：

X轴超过负向硬体行程极限。

（R40.1）

机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

X轴尚未原点复归。

（R40.2）

开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

1.将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。

2.排除位置遗失警报，再从新寻原点。

X轴伺服驱动器警报。

（R40.3）

伺服驱动器异常。

根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

9.警报说明：

Y轴超过正向硬体行程极限。

（R40.8）

10警报说明：

Y轴超过负向硬体行程极限。

（R40.9）

11.警报说明：

Y轴尚未原点复归。

（R40.10）

1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。

12.警报说明：

Y轴伺服驱动器警报。

（R40.11）

根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

17.警报说明：

Z轴超过正向硬体行程极限。

（R41.0）

18.警报说明：

Z轴超过负向硬体行程极限。

（R41.1）

19.警报说明：

Z轴尚未原点复归。

（R41.2）

1.将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。

20.警报说明：

Z轴伺服驱动器警报。

（R41.3）

根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

25.警报说明：

A轴超过正向硬体行程极限。

（R41.8）

26.警报说明：

A轴超过负向硬体行程极限。

（R41.9）

27.警报说明：

A轴尚未原点复归。

（R41.10）

1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。

28.警报说明：

A轴伺服驱动器警报。

（R41.11）

根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

33.警报说明：

B轴超过正向硬体行程极限。

（R42.0）

34.警报说明：

B轴超过负向硬体行程极限。

（R42.1）

35.警报说明：

B轴尚未原点复归。

（R42.2）

1.将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。

36.警报说明：

B轴伺服驱动器警报。

（R42.3）

根据B轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

41.警报说明：

C轴超过正向硬体行程极限。

（R42.8）

42.警报说明：

C轴超过负向硬体行程极限。

（R42.9）

43.警报说明：

C轴尚未原点复归。

（R42.10）

1.将模式开关拨到寻原点处，寻C轴的原点。

44.警报说明：

C轴伺服驱动器警报。

（R42.11）

根据C轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

49.警报说明：

主轴伺服驱动器警报。

（R43.0）

主轴伺服异常。

查看主轴伺服驱动器上显示的警报代号，相应的解决警报问题。

50.警报说明：

加工液马达过载。

（R43.1）

马达工作电流过大。

查看马达运转是否正常，有无堵转、线路断相现象，排除故障，使正常

51.警报说明：

油压系统警报。

（R43.2）

油路工作异常。

检查并排除有关油压系统的警报。

52.警报说明：

风压不足。

（R43.3）

气压过低。

1.送气系统漏气。

检查并更换送气系统；

2.气泵不供气，检查并更换气泵。

53.警报说明：

润滑油不足。

（R43.4）

润滑油油路异常。

1.添加润滑油，使油箱有充足的润滑油。

2.排除润滑油系统警报。

54.警报说明：

加工液液位不足。

（R43.5）

加工液液位异常。

添加加工液,使液箱里有足够的加工液。

或查看是否有漏油现象。

55.警报说明：

加爪未关。

（R43.6）

加爪异常。

夹刀点松开或是信号线断开,检查夹刀点、信号线并更换。

56.警报说明：

刀库系统警报。

（R43.7）

刀库异常。

用手动方法检查刀库工作是否正常。

查看不正常之动作。

語法檢查警報，COM

020

關鍵字是IF的子句中，找不到'

ELSE'

或'

END_IF'

021

022

關鍵字是CASE的子句中，找不到'

OF'

023

END_CASE'

024

025

:

'

'

201~399

（前處理器自訂警報）

1.OP-001：

在註解中遇到檔案結束的符號

區段註解符號”（＊”與”＊）”必須成對使用，如果程式使用”（＊”做為註解區段的開始，但是在程式結束前都沒有使用”＊）”來結束註解區段，系統會發出此警報。

2.OP-002：

沒有字串符號結尾的字串

例如MACRO指令PRINT括弧內的字串沒有輸入”字串結束符號，系統會發出此警報。

3.OP-003：

句法錯誤

程式語法錯誤時，系統會發出此警報。

例如：

”IF”，誤寫成”LF”。

4.OP-004：

無效的變數

對系統未開放的變數做存取時，系統會發出此警報。

@123456、#1234

5.OP-005：

數學式太複雜

MACRO程式編寫過於複雜時，系統啟動保護機制發出此警報。

6.OP-006：

EXIT子句在重覆迴圈之外

EXIT是跳出圈回指令，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內，系統會發出此警報訊息。

7.OP-007：

重覆迴圈太深

MACRO圈迴指令，如REPEAT圈迴、WHILE圈迴、FOR圈迴之巢串結構超過10層時，系統會發出此警報訊息。

8.OP-008：

子句中沒有結束的符號'

;

MACRO指令結束時沒有輸入結束符號〝；

〞，系統會發出此警報訊息。

9.OP-009：

錯誤的給值符號〝：

＝〞

程式中變數的給值沒有使用〝：

＝〞符號時，系統會發出此警報訊息。

10.OP-010：

沒有右邊的'

〝）〞

程式中的〝（〞與〝）〞必須成對使用，當〝）〞的數量小於〝（〞時，系統會發出此警報訊息。

11.OP-011：

〝]〞

程式中的〝[〞與〝]〞必須成對使用，當〝]〞的數量大於〝[〞時，系統會發出此警報訊息。

12.OP-012：

關鍵字是FOR的子句中，找不到'

TO'

MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用TO定義圈迴條件時，系統會發出此警報訊息。

13.OP-013：

DO'

MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發出此警報訊息。

14.OP-014：

END_FOR'

MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用END_FOR結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。

15.OP-015：

關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'

UNTIL'

MACRO指令REPEAT圈迴內沒有正確使用UNTIL定義圈迴條件時，系統會發出此警報訊息。

16.OP-016：

END_REPEAT'

MACRO指令REPEAT圈迴內沒有正確使用END_REPEAT結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。

17.OP-017：

關鍵字是WHILE的子句中，找不到'

MACRO指令WHILE圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發出此警報訊息。

18.OP-018：

END_WHILE'

MACRO指令WHILE圈迴內沒有正確使用END_WHILE結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。

19.OP-019：

THEN'

MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用THEN定義執行內容時，系統會發出此警報訊息。

20.OP-020：

MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用ELSE或END_IF時，系統會發出此警報訊息。

21.OP-021：

MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用END_IF結束條件判斷時，系統會發出此警報訊息。

22.OP-022：

關鍵字是CASE，找不到'

MACRO指令CASE內沒有正確使用OF時，系統會發出此警報訊息。

23.OP-023：

ELSE'

MACRO指令CASE內沒有正確使用'

時，系統會發出此警報訊息。

24.OP-024：

25.OP-025：

；

，'

程式執行錯誤檢查，COR

041

Goto標籤必須是整數

042

邏輯運算元必須是整數或空的

205

檔案是空的

206

工作頁無法取得寫入權利

207

指定序號不存在

208

順序檔不可使用跳躍指令

1.COR-001：

陣列指數不能是浮點或空的

當間接指定之變數號碼，不是整數時，系統會發出此警報訊息。

@[#1+1]，其中#1如果不是正整數時，系統會發出此警報訊息。

2.COR-002：

檔案不存在

要求系統讀取不存在的檔案時，系統會發出此警報訊息。

3.COR-003：

除零錯誤

當MACRO除法計算式中之分母為0時，系統會發出此警報訊息。

062

暫停跳躍來源,Q,必須是整數

063

暫停跳躍來源,Q,超出範圍

064

P碼必須是整數

065

A命令與軸位移命令相衝

066

增量命令與絕對命令相衝

067

圓弧圓心向量與圓半徑相衝

068

公英制轉換不可以在Quiet模式下使用

069

倒角與圓角命令相衝

070

不合法G碼指令

071

未指定主程式名稱

072

車牙超出最高切削速度

073

攻牙超出最高切削速度

074

刀具半徑太大造成補償路徑過切

075

準確停止（ExactStop）等待過久

076

G04暫停時間不可為負數

099

對應邏輯軸或主軸警報

201

程式不存在

202

傳檔通訊線路錯誤

203

工作頁大小太小

204

檔案太大

#1:

=（#2/#3）;

，其中#3如果為0時，系統會發出此警報訊息。

4.COR-004：

運算域錯誤

5.COR-005：

程式載入失敗

當MACRO語法有錯誤時，系統會發出此警報訊息。

6.COR-006：

圓弧不在工作平面上

在G02與G03語法中，圓心至起點的向量如果不在圓弧工作平面上時，系統會發出此警報訊息。

G17G02I50.K10.;

，執行左邊程式，系統會發出此警報訊息。

7.COR-007：

圓弧半徑太短

在G02與G03語法中，圓弧半徑小於10的負10次方時，系統會發出此警報訊息。

8.COR-008：

圓弧終點不在圓弧上

在G02與G03語法中，圓弧終點座標無法落在圓上時，系統會發出此警報訊息。

從V8.31版本開始，追加參數3807設定圓弧終點不在圓弧上檢查視窗，允許3807參數設定視窗範圍內之誤差。

當圓弧終點位置誤差小於3807參數設定視窗範圍時，系統自動修正圓心位置，使得終點位置可以正確落在圓弧上。

當圓弧終點位置誤差大於3807參數設定視窗範圍時，系統會發出此警報訊息。

9.COR-009：

巨集呼叫層次太深

使用G65呼叫MACRO巢串超過12層時，系統會發出此警報訊息。

10.COR-010：

固定型式巨集呼叫層次太深

使用G66呼叫MACRO巢串超過4層時，系統會發出此警報訊息。

11.COR-011：

副程式呼叫層次太深

使用M98呼叫副程式巢串超過16層時，系統會發出此警報訊息。

12.COR-012：

太多模組取消指令,G67

G66與G67需成對使用，當同一加工程式的G67數量大於G66時，系統會發出此警報訊息。

13.COR-013：

G65,G66必須是所有G碼中最後一個G碼

因為G65及G66是MACRO，所以在同一單節中G65及G66右邊之程式會被當成G65及G66的引數處理，因此如果同一單節中有其他G碼指令，請安排在G65及G66的左邊。

同一單節中，G65及G66指令的右邊又有G碼或M碼指令時，系統會發出此警報訊息。