嵌入式测控系统实习报告Word下载.docx
《嵌入式测控系统实习报告Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式测控系统实习报告Word下载.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
stdio.h>
string.h>
ctype.h>
stdlib.h>
conio.h>
dos.h>
setjmp.h>
#include"
E:
\ucos-ii\software\ucos-ii\ix86l\bc45\os_cpu.h"
\ucos-ii\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\os_cfg.h"
\ucos-ii\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
\ucos-ii\software\blocks\pc\bc45\pc.h"
/*
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS
*/
#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'
sstacks（#ofWORDs）*/
#defineN_TASKS4/*Numberofidenticaltasks*/
*VARIABLES
OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];
/*Tasksstacks*/
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
charTaskData[N_TASKS];
/*Parameterstopasstoeachtask*/
OS_EVENT*RandomSem;
*FUNCTIONPROTOTYPES
voidTask（void*data）;
/*Functionprototypesoftasks*/
voidTaskStart（void*data）;
/*FunctionprototypesofStartuptask*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;
staticvoidTaskStartDispInit（void）;
staticvoidTaskStartDisp（void）;
/*$PAGE*/
*MAIN
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;
/*Clearthescreen*/
OSInit（）;
/*InitializeuC/OS-II*/
PC_DOSSaveReturn（）;
/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;
/*InstalluC/OS-II'
scontextswitchvector*/
/*
RandomSem=OSSemCreate
（1）;
*//*Randomnumbersemaphore*/
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&
TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;
/*Startmultitasking*/
}
*STARTUPTASK
//voidTaskStart（void*pdata）
//{
//#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
//OS_CPU_SRcpu_sr;
//#endif
//chars[100];
//INT16Skey;
//pdata=pdata;
/*Preventcompilerwarning*/
//TaskStartDispInit（）;
/*Initializethedisplay*/
//OS_ENTER_CRITICAL（）;
//PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;
sclocktickISR*/
//PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;
/*Reprogramtickrate*/
//OS_EXIT_CRITICAL（）;
//OSStatInit（）;
/*InitializeuC/OS-II'
sstatistics*/
//TaskStartCreateTasks（）;
/*Createalltheapplicationtasks*/
//for（;
;
）
//{
//TaskStartDisp（）;
/*Updatethedisplay*/
//if（PC_GetKey（&
key）==TRUE）
//{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/
//if（key==0x1B）
//{/*Yes,seeifit'
stheESCAPEkey*/
//PC_DOSReturn（）;
/*ReturntoDOS*/
//}
//OSCtxSwCtr=0;
/*Clearcontextswitchcounter*/
//OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;
/*Waitonesecond*/
//}
*INITIALIZETHEDISPLAY
staticvoidTaskStartDispInit（void）
{
/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/
/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/
PC_DispStr（0,0,"
uC/OS-II,TheReal-TimeKernel"
DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;
PC_DispStr（0,1,"
JeanJ.Labrosse"
DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（02,"
"
PC_DispStr（0,3,"
EXAMPLE#1"
PC_DispStr（0,4,"
PC_DispStr（0,5,"
PC_DispStr（0,6,"
PC_DispStr（0,7,"
PC_DispStr（0,8,"
PC_DispStr（0,9,"
PC_DispStr（0,10,"
PC_DispStr（0,11,"
PC_DispStr（0,12,"
PC_DispStr（0,13,"
PC_DispStr（0,14,"
PC_DispStr（0,15,"
PC_DispStr（0,16,"
PC_DispStr（0,17,"
PC_DispStr（0,18,"
PC_DispStr（0,19,"
PC_DispStr（0,20,"
PC_DispStr（0,21,"
PC_DispStr（0,22,"
<
-PRESS'
ESC'
TOQUIT->
DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY+DISP_BLINK）;
/*$PAGE*//*
*UPDATETHEDISPLAY
staticvoidTaskStartDisp（void）
{
chars[80];
//sprintf（s,"
%5d"
OSTaskCtr）;
/*Display#tasksrunning*/
//PC_DispStr（18,22,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//#ifOS_TASK_STAT_EN>
0
%3d"
OSCPUUsage）;
/*DisplayCPUusagein%*/
//PC_DispStr（36,22,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
OSCtxSwCtr）;
/*Display#contextswitchespersecond*/
//PC_DispStr（18,23,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
V%1d.%02d"
OSVersion（）/100,OSVersion（）%100）;
/*DisplayuC/OS-II'
sversionnumber*/
//PC_DispStr（75,24,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//switch（_8087）{/*DisplaywhetherFPUpresent*/
//case0:
//PC_DispStr（71,22,"
NOFPU"
DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE）;
//break;
//case1:
8087FPU"
//case2:
//PC_DispStr（71,22,"
80287FPU"
//case3:
80387FPU"
//}
*CREATETASKS
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）
INT8Uerr;
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&
Task1[TASK_STK_SIZE-1],1）;
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&
Task2[TASK_STK_SIZE-1],2）;
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&
Task3[TASK_STK_SIZE-1],3）;
OSTsakCreate（Task,（void*）0,&
Task4[TASK_STK_SIZE-1],4）;
}
*TASKS
voidTask（void*pdata）
INT8Ux;
INT8Uy;
for（;
）{
OSSemPend（RandomSem,0,&
err）;
/*Acquiresemaphoretoperformrandomnumbers*/
x=random（80）;
/*FindXpositionwheretasknumberwillappear*/
y=random（16）;
/*FindYpositionwheretasknumberwillappear*/
//OSSemPost（RandomSem）;
/*Releasesemaphore*/
/*Displaythetasknumberonthescreen*/
PC_DispChar（x,y+5,*（char*）pdata,DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,5,"
dianqixinxigongchengxueyuancekongjishuyuyiqi"
PC_DispStr（0,6,"
09_214"
PC_DispStr（0,7,"
maqingying"
PC_DispStr（0,8,"
2012-10-22"
OSTimeDly
（1）;
/*Delay1clocktick*/
4、调试过程
1、修改TSET.MAK的地址
2、修改borlandc地址
3、修改TEST的地址
4、找到头文件地址
5、运行程序
实习心得
短暂的实习生活很快的结束了，短短的五天时间学到了不少东西，现在已经大四了，还有半年时间就要毕业了，所以格外珍惜这次机会。
我已经决定考研了，所以时间比较紧张，但是我仍抽出时间学习嵌入式的一些基本原理。
因为时间都是挤出来的，我不能因为考研而不参加任何实习，毕竟实习的机会已经不多了，学一点是一点。
虽然时间紧迫，但是在同学们的指导下，我还是学到了很多东西。
书上看不懂的知识通过程序的验证，让我一目了然，印象深刻。
刚开始接触的时候，比较不知所措，编译的时候出现了很多错误，让我不知从何做起。
而且整个编译运行的过程比较复杂，总是出现失误，经过反复多次的练习，慢慢的熟悉了整个流程，做起来也比较顺手了，在后期大家的共同努力下，只有一个错误。
大家非常的高兴，因为离成功不远了。
最后在老师的指点下，我们及时的完成了任务，学习和掌握了很多难理解的知识。
时间越紧张，我学的越努力，虽然很疲惫，但苦中有乐。
实习过程中仍有很多知识点不明白。
比如说在总任务下建立的四个小任务，在系统执行的过程中它是否依次返回主函数，然后再顺次执行。
与C语言主函数的功能是否一致？
在考核的最后一天我向老师请教了这个问题，老师给与了非常耐心细致的回答，解决了一直困扰我的小难题，在此表示非常的感谢！
有机会一定要深入学习嵌入式，因为在很多专业书中都出现了相关的内容，可以看出它的价值是多么的重要。
最后，祝老师工作顺利，健康如意！
升级会员 