嵌入式编程规范文档格式.docx

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嵌入式编程规范文档格式.docx

8)避免不必要的分支。

9)不要轻易用条件分支去替换逻辑表达式。

4正确性与容错性要求

1)程序首先是正确,其次是优美。

2)无法证明你的程序没有错误,因此在编写完一段程序后,应先回头检查。

3)改一个错误时可能产生新的错误,因此在修改前首先考虑对其它程序的影响。

4)所有变量在调用前必须被初始化。

5)对所有的用户输入,必须进行合法性检查。

6)不要比较浮点数的相等,如:

*==,不可靠

7)程序与环境或状态发生关系时,必须主动去处理发生的意外事件,如文件能否逻辑锁定、打印机是否联机等。

8)单元测试也是编程的一部份,提交联调测试的程序必须通过单元测试。

5可重用性要求

1)重复使用的完成相对独立功能的算法或代码应抽象为公共控件或类。

2)公共控件或类应考虑OO思想,减少外界联系,考虑独立性或封装性。

3)公共控件或类应建立使用模板。

6编码具体规范

排版

●程序块要采用缩进风格编写

(1)缩进的空格数为4个。

(2)函数或过程的开始、结构的定义及循环、判断等语句中的代码都要采用缩进风格,case语句下的情况处理语句也要遵从语句缩进要求。

示例:

intdelch(charstr[],charc)

{

inti,j;

for(i=j=0;

str[i]!

='

'

\0'

i++)

if(str[i]!

=c)

str[j++]=str[i];

}

str[j]='

(3)在函数体的开始、类的定义、结构的定义、枚举的定义以及if、for、do、while、switch、case语句中的程序都要采用如上的缩进方式。

●大括号‘{’和‘}’的使用

(1)程序块的分界符(如C/C++语言的大括号‘{’和‘}’)应各独占一行并且位于同一列,同时与引用它们的语句左对齐。

如下例子不符合规范。

for(...){

.../*programcode*/

if(...)

voidexample_fun(void)

应如下书写。

for(...)

(2)if、for、do、while、case、switch、default等语句自占一行,且if、for、do、while等语句的执行语句部分无论多少都要加括号{}。

if(pUserCR==NULL)return;

应如下书写:

if(pUserCR==NULL)

return;

●在两个以上的关键字、变量、常量进行对等操作时,它们之间的操作符之前、之后或者前后要加空格;

进行非对等操作时,如果是关系密切的立即操作符(如->

),后不应加空格。

说明:

采用这种松散方式编写代码的目的是使代码更加清晰。

由于留空格所产生的清晰性是相对的,所以,在已经非常清晰的语句中没有必要再留空格,如果语句已足够清晰则括号内侧(即左括号后面和右括号前面)不需要加空格,多重括号间不必加空格,因为在C语言中括号已经是最清晰的标志了。

在长语句中,如果需要加的空格非常多,那么应该保持整体清晰,而在局部不加空格。

给操作符留空格时不要连续留两个以上空格。

(1)逗号、分号只在后面加空格。

inta,b,c;

(2)比较操作符,赋值操作符"

="

、"

+="

,算术操作符"

+"

%"

,逻辑操作符"

&

"

,位运算符"

<

^"

等双目操作符的前后加空格。

if(current_time>

=MAX_TIME_VALUE)

a=b+c;

a*=2;

a=b^2;

(3)"

!

~"

++"

--"

(地址运算符)等单目操作符前后不加空格。

*p='

a'

/*内容操作"

*"

与内容之间*/

flag=!

isEmpty;

/*非操作"

p=&

mem;

/*地址操作"

i++;

/*"

"

(4)"

->

."

前后不加空格。

p->

id=pid;

指针前后不加空格*/

(5)if、for、while、switch等与后面的括号间应加空格,使if等关键字更为突出、明显。

if(a>

=b&

c>

d)

●较长语句与表达式的书写处理方法

(1)较长的语句(>

80字符)要分成多行书写,长表达式要在低优先级操作符处划分新行,操作符放在新行之首,划分出的新行要进行适当的缩进,使排版整齐,语句可读。

report_or_not_flag=((taskno<

MAX_ACT_TASK_NUMBER)

(n7stat_stat_item_valid(stat_item))

(act_task_table[taskno].result_data!

=0));

(2)循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适应的划分,长表达式要在低优先级操作符处划分新行,操作符放在新行之首。

for(i=0,j=0;

(i<

first_word_length)&

(j<

second_word_length);

i++,j++)

....epssn_index;

repssn_ni=ssn_data[index].ni;

注释

●注释应与其描述的代码相近,对代码的注释应放在其上方或右方(对单条语句的注释)相邻位置,不可放在下面。

/*getreplicatesubsystemindexandnetindicator*/

repssn_ind=ssn_data[index].repssn_index;

●将注释与其上面的代码用空行隔开。

如下例子,显得代码过于紧凑。

/*codeonecomments*/

programcodeone

/*codetwocomments*/

programcodetwo

应如下书写

●注释与所描述内容进行同样的缩排。

可使程序排版整齐,并方便注释的阅读与理解。

如下例子,排版不整齐,阅读稍感不方便。

CodeBlockOne

CodeBlockTwo

应改为如下布局。

voidexampleFun(void)

标识符命名

●标识符的命名要清晰、明了,有明确含义,同时使用完整的单词或大家基本可以理解的缩写,避免使人产生误解。

较短的单词可通过去掉“元音”形成缩写;

较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写;

一些单词有大家公认的缩写。

如下单词的缩写能够被大家基本认可。

temp可缩写为tmp;

flag可缩写为flg;

statistic可缩写为stat;

increment可缩写为inc;

message可缩写为msg;

●命名中若使用特殊约定或缩写,则要有注释说明。

应该在源文件的开始之处,对文件中所使用的缩写或约定,特别是特殊的缩写,进行必要的注释说明。

●对于变量命名,尽量不选用单个字符(如i、j、k...),建议除了要有具体含义外,还能表明其变量类型、数据类型等,但i、j、k作局部循环变量是允许的。

变量,尤其是局部变量,如果用单个字符表示,很容易敲错(如i写成j),而编译时又检查不出来,有可能为了这个小小的错误而花费大量的查错时间。

下面所示的局部变量名的定义方法可以借鉴。

intliv_Width

其变量名解释如下:

l局部变量(Local)(其它:

g全局变量(Global)...)

i数据类型(Interger)

v变量(Variable)(其它:

c常量(Const)...)

Width变量含义

这样可以防止局部变量与全局变量重名。

建议3-2:

用正确的反义词组命名具有互斥意义的变量或相反动作的函数等。

下面是一些在软件中常用的反义词组。

add/removebegin/endcreate/destroy

insert/deletefirst/lastget/release

increment/decrementput/get

add/deletelock/unlockopen/close

min/maxold/newstart/stop

next/previoussource/targetshow/hide

send/receivesource/destination

cut/pasteup/down

intmin_sum;

intmax_sum;

可读性

●注意运算符的优先级,并用括号明确表达式的操作顺序,避免使用默认优先级。

防止阅读程序时产生误解,防止因默认的优先级与设计思想不符而导致程序出错。

下列语句中的表达式

word=(high<

8)|low

(1)

if((a|b)&

(a&

c))

(2)

if((a|b)<

(c&

d))(3)

如果书写为

high<

8|low

a|b&

a&

c

a|b<

c&

d

由于

8|low=(high<

8)|low,

c=(a|b)&

c),

(1)

(2)不会出错,但语句不易理解;

d=a|(b<

c)&

d,(3)造成了判断条件出错。

●避免使用不易理解的数字,用有意义的标识来替代。

涉及物理状态或者含有物理意义的常量,不应直接使用数字,必须用有意义的枚举或宏来代替。

如下的程序可读性差。

if(Trunk[index].trunk_state==0)

Trunk[index].trunk_state=1;

...runk_state==TRUNK_IDLE)

Trunk[index].trunk_state=TRUNK_BUSY;

...j-1].f1=0;

parent->

p_data[i].[j-1].f2=0;

p_data[i].[j-1].f3=0;

p_data[i].[j-1].f4=0;

p_data[i].[j-1].f5=0;

p_data[i].[j-1].f6=0;

p_data[i].[j-1].f7=0;

p_data[i].[j-1].f8=0;

假定b的结构为structB,则可改写为:

structB*b=&

(parent->

p_data[i].[j-1]);

b->

f1=0;

f2=0;

f3=0;

f4=0;

f5=0;

f6=0;

f7=0;

f8=0;

函数、过程

建议5-1:

一个函数仅完成一件功能。

建议5-2:

为简单功能编写函数。

虽然为仅用一两行就可完成的功能去编函数好象没有必要,但用函数可使功能明确化,增加程序可读性,亦可方便维护、测试。

如下语句的功能不很明显。

value=(a>

b)a:

b;

改为如下就很清晰了。

intmax(inta,intb)

return((a>

b);

value=max(a,b);

或改为如下。

#defineMAX(a,b)(((a)>

(b))(a):

(b))

value=MAX(a,b);

建议5-3:

不要设计多用途面面俱到的函数。

多功能集于一身的函数,很可能使函数的理解、测试、维护等变得困难。

建议5-4:

函数名应准确描述函数的功能。

使用动宾词组为执行某操作的函数命名。

如果是OOP方法,可以只有动词(名词是对象本身)。

参照如下方式命名函数。

voidprintRecord(unsignedintrec_ind);

intinputRecord(void);

unsignedchargetCrrentColor(void);

建议5-5:

函数的返回值要清楚、明了,让使用者不容易忽视错误情况。

函数的每种出错返回值的意义要清晰、明了、准确,防止使用者误用、理解错误或忽视错误返回码。

命名规则

1)函数名:

首单词字母全部小写,后面代表独立意思的单词首字母大写,后面的字母小写。

如:

sendMsgFlg();

2)变量名:

全局变量命名规则:

intg_maxCycle;

char*p_strName;

局部变量命名规则

intmax_cycle;

3)文件名全部小写,如:

函数返回值的处理

1)函数返回值类型是void时,不作要求;

2)函数返回值类型是BOOL类型时,则要求返回TRUE(正确)、FALSE(失败)。

同时,要求统一定义宏TRUE

(1)、FALSE(0);

3)函数返回值类型是int类型时,如果返回值只表示成功或失败时,则要求返回0(正确)、-1(失败)。

如果返回值表示成功或多种失败原因中的某一种时,则要求返回0(正确)、ErrNo(大于0的整数,表示错误类型编码)。

4)函数返回值类型是浮点数时,不作要求;

变量的定义方式

1)全局变量一般定义在文件第一个函数的前面。

2)局部变量一般在进入函数后立即定义,请勿在函数中间定义。

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