S7200系列PLC CPU选型型号表文档格式.docx

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24点输入/16点输出

6ES7216-2BD23-0XB0

CPU226XM

6ES7216-2AF22-0XB0

6ES7216-2BF22-0XB0

S7-200系列PLCCPU模块接线图

输入接线形式简图

输出接线形式简图

一、CPU221模块接线图

二、CPU222模块接线图

三、CPU224模块接线图

四、CPU224XP模块接线图

五、CPU226模块接线图

S7-200系列PLC数字量扩展模块接线图

1、数字量输入扩展模块（EM221）接线图

2、数字量输出扩展模块（EM222）接线图

3、数字量输入/输出扩展模块（EM223）接线图

S7-200系列PLC模拟量扩展模块选型型号表

系列号

类别

EM231

模拟量输入扩展模块

4点模拟量输入

6ES7231-0HC22-0XA0

EM232

模拟量输出扩展模块

2点模拟量输出

6ES7232-0HB22-0XA0

EM235

模拟量输入/输出扩展模块

3点模拟量输入

1点模拟量输出

6ES7235-0KD22-0XA0

S7-200系列PLC模拟量扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置

一、模拟量扩展模块通用规范

型号

模块名称及描述

尺寸（mm）W×

H×

D

重量

功耗

VDC

+5VDC

+24VDC

EM231模拟输入

4输入

71.2×

80×

62

183g

2W

20mA

60mA

EM232模拟输出

2输出

46×

148g

2W

70mA

（两个输出都是20mA）

EM235模拟量混合模块

4输入/1输出

186g

30mA

（输出为20mA）

二、模拟量扩展模块输入技术规范

常规

数据字格式

•双极性，满量程

•单极性，满量程

-32767至+32767

0至32767

DC输入阻抗

≥10MΩ电压输入

250Ω电流输入

输入滤波衰减

-3db，3.1Khz

最大输入电压

30VDC

最大输入电流

32mA

精度

•双极性

•单极性

11位，加1符号位

12位

隔离（现场与逻辑）

无

输入类型

差分

输入范围

•电压

•电流

可选择的，对于可用的范围

0至20mA

输入分辨率

参见表A-20

参见表A-21

模拟到数字转换时间

<

250μs

250μs

模拟输入阶跃响应

1.5ms到95%

共模抑制

40dB，DC到60Hz

共模电压

信号电压加共模电压必须为≤±

12V

12V

24VDC电压范围

20.4～28.8VDC（等级2，有限电源，或来自PLC的传感器电源）

三、模拟量扩展模块输出技术规范

信号范围

•电压输出

•电流输出

±

10V

分辨率，满量程

12位，加符号位

11位

11位，加符号位

0至+32767

•最差情况，0至55℃

电压输出

电流输出

•典型，25°

C

2%满量程

0.5%满量程

设置时间

100μσ

2ms

最大驱动

5000Ω最小

500Ω最大

四、模拟量扩展模块接线图

1、模拟量输入扩展模块（EM231）接线图及输入范围配置

配置EM231

表所示为如何使用配置DIP开关配置EM231模块。

开关1、2和3选择模拟输入范围。

所有输入设置为相同的模拟输入量程。

该表中，ON是闭合，OFF是断开。

只在电源接通时读取开关设置。

2、模拟量输出扩展模块（EM232）接线图

3、模拟量输入/输出扩展模块（EM235）接线图及输入范围配置

配置EM235

表所示为如何使用配置DIP开关配置EM235模块。

开关1至6可选择输入量程和分辨率。

所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。

表所示为如何选择单极性/双极性（开关6）、增益（开关4和5）以及衰减（开关1，2和3），在该表中，ON是闭合，OFF是断开。

S7-200系统中的数据及其格式

S7-200CPU收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理，然后输出控制、显示等信号。

所有这些信息在S7-200PLC中，都表示为不同格式的数据，作为数据来处理；

按照其自身定义，格式不同的数据表示不同含义的信息。

在S7-200中，各种指令对数据格式都有一定要求，指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。

例如，为一个整数数据使用实数（浮点数）运算指令，显然会得到不正确的结果。

数据有不同的长度（以二进制表示它们时，占据的位数不同），也就决定了数值的大小范围。

模拟量信号在进行模/数（A/D）和数/模（D/A）转换时，一定会存在误差；

代表模拟量信号的数据，只能以一定的精度表示模拟量信号。

∙所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的

∙数据都有其特定的长度和表示方式，称为格式

∙数据的格式与用于运算、处理它的指令相关

∙以不同的格式查看一个数据，或是使用不同格式的指令处理它，会得到不同的效果

表1.S7-200支持的数据格式

寻址格式

数据长度

（二进制位）

数据类型

取值范围

BOOL（位）

1（位）

布尔数

（二进制位）

真

（1）；

假（0）

BYTE（字节）

8

（字节）

无符号整数

0~255；

0~FF（Hex）

INT（整数）

16

（字）

有符号整数

-32768~32767；

8000~7FFF（Hex）

WORD（字）

0~65535；

0~FFFF（Hex）

DINT

（双整数）

32

（双字）

-2147483648~2147483647

80000000~7FFFFFFF（Hex）

DWORD

0~4294967295；

0~FFFFFFFF（Hex）

REAL

（实数）

IEEE32位

单精度浮点数

-3.402823E+38~-1.175495E-38（负数）；

+1.175495E-38~+3.402823E+38（正数）；

0.0※

ASCII

8/个

字符列表

ASCII字符、

汉字内码（每个汉字2字节）

STRING

（字符串）

字符串

1~254个ASCII字符、

※实数不能绝对准确地表示“零”

二进制、十六进制和十进制

二进制和二进制数：

所有通过S7-200PLC处理的数据（数值、字符等等）都以二进制形式表示。

在S7-200中，特别指出一个数据是二进制数并没有什么意义。

十六进制和十六进制数：

在二进制数中，每4个二进制位可以分为一组；

这组二进制数值的不同变化可以表示16个状态，正好是16进制数每一位数字的变化范围。

因此，可以用十六进制数值方便地表示二进制数。

例如，二进制数1000_1111b分为两组来看，分别是1000b和1111b，正好可以表示16进制数字8h和Fh（0000b对应于0h，...，1111b对应于Fh）；

那么这个二进制数就可以表示为8Fh。

十进制和十进制数：

十进制是S7-200的数学计算的基础，在S7-200中，一般都使用十进制的体系，除了时间（12/24或60进制）等特殊数据外。

二进制数用于在PLC中表示十进制数值、或者其他（如字符等）数据，而16进制用来比较简单地描述二进制数。

在S7-200中，二进制立即数表示为2#xxxx_xxxx（1字节长度），16进制立即数表示为16#xx（1字节长度）。

二进制位逻辑（bit）

PLC中以二进制“位”的数据形式来表示逻辑“1”、“0”（或者“开”、“关”）。

位是最基本的数据单位。

在数据字节（Byte）中，二进制逻辑只用一个位（bit）来表示。

每个字节由8个位组成。

∙在S7-200中，某些类型的数据兼有成组的字节（字）访问形式，也有位的访问形式，如定时器、计数器等

∙在编程软件Micro/WIN中，对位数据进行运算操作的指令都在指令树的BitLogic（位逻辑）分支中

“位”的逻辑值为“1”或者“0”，但是在实际应用中，某种状态的“有效值”可以是“1”，也可以是“0”。

“有效”就是我们认为某个状态已经“激活”

整数、无符号整数和有符号整数

字节、字、双字都可以用来表示十进制整数，显然它们的数据长度不同，能够表示的数的大小范围也不同。

无符号整数只有0和正整数；

有符号整数可以有正数和负数。

有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。

∙在S7-200中，字节、字、双字都可以按照无符号、有符号整数来查看

∙Micro/WIN中，整数运算指令在指令树的IntegerMath分支中

∙只有字节运算指令（带B符号的指令，如INC_B等）是无符号整数运算指令

∙凡带有I，或W，DW等（除字节B指令外）的数学运算指令，都是有符号整数运算指令

∙定时器、计数器的值都是有符号整数

∙HSC（高速计数器）的计数当前值（HCx）和设定值都是32位的有符号整数

∙在编程软件Micro/WIN中输入立即数据时，如果不输入小数点，则认作整数

在不需要高精度运算的条件下，使用整数可以简化编程，节省处理时间。

实数（浮点数）

在S7-200中，实数（浮点数）是符合IEEE标准的32位实数，即单精度实数。

实数格式按照一定的运算规律把32个二进制位分组，表示极小或极大的数。

∙S7-200的实数运算指令都在指令树的Floating-PointMath（实数运算）分支中

∙实数当作整数运算的时候会导致数值的错误；

而整数当作实数应用可能会使数据非法（不符合标准）

∙在编程软件Micro/WIN中输入带小数点数据的数据，则认为实数（实数形式的整数值必须输入小数点和一位为零的小数位，如10.0）

ASCII字符和String（字符串）

在S7-200中，ASCII字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的ASCII编码组成的二进制数据字节，一个字节存储一个字符。

ASCII（美国信息交换标准码）是一种字符编码格式，在一个字节长度中不同的二进制数值代表不同的字符。

如字母A为41h（十六进制数值），以十进制看就是65；

而数字5的ASCII值为35h，十进制值为53。

S7-200中新引入了String（字符串）数据格式，其结构是在ASCII字符字节串前面有一个串长度。

字符串最长可以有255个数据字节。

字符串中也能包括汉字编码，每个汉字占用两个字节。

这是S7-200内部对ASCII字符串的格式定义，所有与字符串有关的指令都遵照这个格式。

∙在编程软件中，用单字节（英文）的单引号（'

）将作为字符的内容括起来可以在数据块和状态图中输入ASCII数据字节

∙在单字节的双引号（"

）中间输入文本内容可以输入字符串

∙按上述方法输入的字符串会自动按字符串格式排列（在起始地址中放入字符个数）

∙使用程序，或人为组合成的ASCII字符串，使用ASCII字符串指令时，必须注意是否符合格式

例如：

图1.在数据块中输入ASCII数据和字符串

下载项目到S7-200CPU，使用状态图在线监控可以看到：

注意ASCII字节和字符串的区别。

D6D0h是汉字“中”的编码。

STEP7-Micro/WINV4.0以上版本完全支持字符串数据格式。

BCD

BCD意为“二进制编码的十进制数”。

BCD是一种编码方式，是以二进制数对十进制数字的编码，并因为16进制的优势，改用十六进制数字表示。

十进制只有十个数字，所以以16进制表示的BCD码不会出现16进制数字Ah-Fh。

十进制数39用BCD码表示就是39h，或16#39。

BCD码数值必须用16进制查看才能得到正确结果。