40T门座起重机行走机构设计本科生毕业设计任务书Word文件下载.docx
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—2013.06.10
指导教师：
职称：
教授
指导教师所在单位：
机电工程学院
学院审核（签名）：
审核日期：
二0
一三
年制
说明
1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到学生。
2.进度表由学生填写，至少每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。
进度表中的周次是指实际的毕业设计进程中的周次。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提交给指导教师批阅。
4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
一、毕业设计的主要内容和基本要求
50T门座式起重机设计，我的主要设计内容是：
1．港口装卸门座式起重机MQ5010总体设计计算：
1）确定主要工作机构（吊钩总成、变幅悬臂、行走机构等）和金属结构的形式；
2）确定组合式臂架结构主要尺寸；
3）货物水平位移补偿系统设计；
4）杠杆活对重式臂架自重平衡系统设计；
5）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；
6）进行总体稳定性计算；
7）进行轮压计算；
8）整机稳定性计算；
9）绘制总体方案图1张（A1）；
10）绘制相关机构总成图；
11）绘制相关零件图；
12）完成起重机总体设计计算书。
2．MQ5010起重机虚拟样机制作：
1）利用三维建模软件（如PRO/E）建立起重机主要零部件三维装配模型；
2）尝试利用ADAMS软件建立整机虚拟样机；
3）尝试对虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析。
50T门座式起重机设计主要性能参数、要求：
1.基本参数：
1）起重量50T；
2）
15°
）；
起升高度20m；
3）变幅幅度10m（极限状态吊臂水平竖直角度皆为
4）回转角度左右各180°
；
5）轨道坡度按照起重机铁路轨道设计国家标准。
2.动态参数：
1）起升最大速度3m/s，加速时间3s；
2）变幅均速1m/s，加速时间2s；
3）回转速度18°
/s，加速时间2s；
4）行走速度1m/s，加速时间2s。
3.工况参数：
1）内河港口起重机；
2）安全系数取1.2；
3）使用年限15年，每天工作8小时。
二、毕业设计图纸内容及张数起重机设计图纸
1）起重机设计总图一张
2）吊钩总成图纸一张
3）行走机构装配总图一张
4）行走轮系图纸一张
5）其他的非标零件图纸若干
6）起重机三维整体模型及若干零件模型起重机毕业设计开题报告一篇起重机毕业设计任务书起重机毕业设计论文一篇
三、毕业设计应完成的软硬件的名称、内容及主要技术指标
（例如：
软件、电路板、机电装置、新材料、新制剂、结构模型或其他）50T门座起重机结构模型
四、毕业设计进度计划
序号
各阶段工作内容
起讫日期
实施地点
1
熟悉课题的背景，收集资料，
阅读参考书；
2013.03.01~
2013.03.04（3天）
学校
2
南昌昌北码头毕业实习，撰写实习报告；
2013.03.05~
2013.03.06（2天）
昌北码头学校
3
撰写毕业设计开题报告，明确设计任务；
2013.03.06~
2013.03.10（4天）
4
撰写毕业设计任务书，明确设
计流程及阶段性目标；
2013.03.10~
2013.03.13（2天）
方案的选择及总体方案的确
定；
2013.03.14~
2013.03.19（5天）
实验室
6
各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合
2013.03.20~
2013.03.22（2天）
7
吊钩总成的设计计算；
2013.03.23~
2013.03.24（1天）
8
计算并选用钢丝绳；
2013.03.24~
2013.03.25（1天）
9
2013.03.25~
2013.03.26（1天）
10
货物水平位移补偿系统的设
计；
2013.03.27~
2013.03.29（2天）
11
臂架的设计与校核；
2013.03.30~
2013.04.05（6天）
12
行走机构的设计，轮压计算；
2013.04.06~
2013.04.16（10天）
13
起重机其他总成及相关机构
的整体设计；
2013.04.17~
2013.04.19（2天）
14
起重机整机稳定性计算；
2013.04.20~
2013.04.23（2天）
15
绘制相关图纸，建立起重机三
维模型，尝试建立虚拟样机；
2013.04.24~
2013.05.21（28天）
16
完成毕业设计论文，准备好答辩PPT及其他材料。
2013.05.22~
2013.05.30（7天）
五、主要参考资料
[1]哈尔滨建筑工程学院主编.《工程起重机》（第一版）中国建筑工业出版社.1981。
[2]《起重机设计手册》编写组编.《起重机设计手册》（第一版）机械工业出版社.1980。
[3]陈道南等编.《起重运输机械》（第一版）机械工业出版社.1981。
[4]《起重运输设备选用手册》编写组编.《起重运输设备选用手册》（第一版）机械工业出版社.1991。
[5]孙桂林主编.《起重搬运机械安全技术》（第一版）中国物资出版社.1991。
[6]饶振刚编著.《行星齿轮传动设计》（第一版）化学工业出版社.2003。
[7]濮良贵纪名刚主编《机械设计》（第七版）高等教育出版社.2001。
[8]王昆等编《机械设计课程设计》（第一版）高等教育出版社.2000。
[9]余俊等编.《机械设计》（第二版）高等教育出版社.1986。
[10]《减速器实用技术手册》编委会编《减速器实用技术手册》（第一版）机械工业出版社.1992。
[11]唐保宁高学满主编《机械设计与制造简明手册》（第二版）同济大学出版社出版.1993。
[12]段嗣福等编.《机械设计基础》（第一版）中国矿业大学出版.1994。
六、毕业设计进度表（本表至少每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见）
第一、二周
（月日至月日）
学生主要工作：
指导教师审查意见：
签名：
年月日
第三、四周
第五、六周
第七、八周
第九、十周
第十一周至毕业设计工作结束（月日至
月日）
七、其他（学生提交）
1．开题报告1份
2．外文资料译文1份（2000字以上，并附资料原文）
3．论文1份（8000字以上）
指导教师：
学科组负责人：
学生开始执行任务书日期：
送交毕业设计日期：
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