Modicon自动化系统Word下载.docx
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Ethernet、ModbusTCP、Modbus、ModbusPlus、ProfiBusDP、InterBus-S、FIP、JNET、SERCOS、Asi、CAN。
6、主要应用领域/客户群：
·
机床
物料传输
包装
装配站
退火、炉窑及制冷系统中的简单过程控制
汽车运输和装配
水和污水处理
二、Quantum控制系统：
Quantum提供一个规模可变的模块化结构的，能够非常容易地实现从单一机架系统到工厂级体系结构配置，满足最高性能品质应用的要求。
透明工厂（TransparentFactory）技术提供的集成Web服务器功能使Quantum能通过标准Web浏览器为数据库信息、过程图表、过程诊断等提供存储与服务功能。
它的软件和网络与Momentum产品兼容。
最多64000点I/O。
全功能Web服务器、多轴运动控制过程运算、高速计数器、系统热备、防腐涂层。
8/16/32/64/96点数字量I/O，4/8/16点模拟量I/O。
Ethernet、ModbusTCP、Modbus、ModbusPlus、ProfiBusDP、InterBus-S、Lonworks、DeviceNet、SERCOS、Asi、Hart、FieldbusFoundation、ASCII。
冶金
自动化生产线
变电站自动化
食品和饮料
制药
化工
电力
市政
三、Modbus+网：
1、MB＋网的特点：
MB+网是ModbusPlus网络的简称，它是一个本地网络，允许主计算机、可编程控制器和其他数据源以对等方式进行通信，适用于工业控制领域。
MB＋网具有高速、对等通信结构简单、安装费用低等特点；
其通信速度为1MBps，通信介质为双绞线。
MB+网的典型应用主要包括网络控制、数据采集、信号监测、程序上装/下传、远程测试编程等。
标准MB＋网最多可支持32个对等节点，通信距离为457.2m1500英尺。
一个MB＋网可以分成一个或多个段，段与段之间用RR85中继器连接。
一个MB+网最多可以使用3个RR85，使网络最大扩展到64个节点1828.8m6000英尺通信距离。
当应用中需要访问多于64个节点或通信距离大于1828.8m时，使用BP85网桥将多个MB+网络连接在一起。
⏹拓扑形式：
开放局域网络，支持冗余
⏹进出方法：
令牌传递
⏹传送速度：
1Mbps
⏹传送介质：
双绞线，光纤
⏹网络站数：
32结点（64结点，加中继器）
⏹网络长度：
双绞线：
450m，（1800m，加中继器）
光纤：
3000m，（10000m，加中继器）
⏹通过桥接器：
BP85，可连接5层MB+网
BM85，可使MB+与4个Modbus口以RS232或485构成主/从方式
⏹可由第三厂家支持的公开协议（Modconnect计划）
⏹有基于PC到Decnet或TCP/IP以太网的网关
⏹通讯：
每秒钟可传送20000寄存器（字）
⏹典型网络周期：
10到100ms
⏹所有Quantum控制器的标准配置
2、MB+网的网络结构：
MB+网上的节点均为对等逻辑关系，通过获得令牌来传递网络信息。
网络中的每一个节点均分配有一个惟一的地址，一个节点拥有令牌就可以与所选的目标进行信息传递，或与网络上所有节点交换信息。
MB+网的网络介质是一根屏蔽双绞线，将各节点链式联接到MB＋网上。
与电缆连接的专用插头可插进每个节点的9针ModbusPlus口上，在一个网络的两端节点，使用专用的终端插头，在其余中间节点使用专用的在线插头。
3、MB+网的主要构成部件：
MB+网的构成部件主要包括可编程控制器（PLC）、RR85中继器、BP85网桥、BM85网桥多路器等。
可编程控制器（PLC）作为MB+网的节点部件，也是MB+网的关键部件。
可编程控制器（PLC）现已广泛应用于工业控制领域。
RR85中继器、BP85网桥、BM85网桥多路器是MB+网的连接部件。
其中RR85中继器用于MB+网网内段与段的连接，BP85网桥则用于MB+网与MB+网之间的连接，而BM85用于MB+网与RS232接口设备的连接。
第二章TSXPremiumPLCs系统
一、组成部分
1、基本部分
TSXPremiumPLCs是完全模块化的。
一个PLC站是围绕以下几个基本部分组建的：
标准机架：
带有6、8或12个槽位，能组成一个单机架PLC站；
能容纳电源模块，处理器模块和所有其它类型模块。
扩展机架：
带有6、8或12个槽位，能组成最多达8个机架、分散在总线上的PLC站。
各个机架间的总线连接由总线扩展电缆实现，其最大长度可达50米。
每个机架容纳各自的电源模块，处理器模块放在其中的一个机架上，而其它模块可分布在各个机架上。
电源模块：
每个机架需要的电源模块取决于可得到的电源类型（AC或DC）及机架级所需电能（标准模式或双槽位模式模块）。
处理器部分：
每站需有一个处理器，依据需要的处理能力选择：
-TSXP57-10处理器
可最多运转2个扩展机架，512个开关量I/O，24个模拟量I/O，2个特殊应用模块（计数器，轴控制等）。
可最多运转8个扩展机架，1024个开关量I/O，80个模拟量I/O，6个特殊应用模块（计数器，轴控制等）。
2、开关量I/O
对于开关量I/O模块，用户有广泛的选择机会来满足其特定要求，这些模块有以下区别：
模块通道：
8、16、32或64个通道
输入类型：
-DC输入（24VDC，48VDC）
-AC输入（24VAC，48VAC，110VAC，240VAC）
输出类型：
-继电器输出
-连续直流状态输出（24VDC/0.1A—0.5A—2A，48VDC/0.25A—1A）。
-连续交流状态输出（24VAC/130VAC/1A，48VAC/240VAC/2A）。
连接类型：
-螺钉端子连接
-HE10型连接器，使用TELEFAST2布线系统用于连接传感器和预执行器。
3、模拟量I/O
各种模拟量I/O模块能满足用户的不同需要，用户可以有如下选择：
4、8或16个通道
性能和信号范围：
电压型/电流型，多量程（热电偶，温度传感器，电压/电流）。
-25针SUBD型连接器，使用TELEFAST2布线系统以连接传感器。
二、模块介绍
1、TSXPremiumPLC处理器模块
1.1一般性说明：
TSXPremiumPLC处理器模块管理包括开关量I/O模块，模拟量I/O模块和特殊应用模块的整个PLC站，这些模块可分布在BusX总线上的一个或多个机架上。
有两种类型的处理器以满足用户的需要：
TSXP5710处理器：
可以用于管理最多2个TSKRKY..E机架组成的PLC站，可包括最多512个开关量I/O，24个模拟量I/O，2个特殊应用模块（计数器，轴控制器模块，步进控制模块，通讯模块及称重模块）
TSXP5720处理器：
（新钢氧气氩塔）
可以用于管理最多8个TSKRKY..E机架组成的PLC站，可包括最多1024个开关量I/O，80个模拟量I/O，6个特殊应用模块（计数器，轴控制器模块，步进控制模块，通讯模块及称重模块）
每个处理器模块集成有：
一个盒装内部RAM，可容纳整个应用程序，并可由PCMCIA存贮卡扩展（RAM或fiashEPROM），
一个内部实时时钟，
各种通讯模式：
-通过终端端口的通讯（UNI-TELWAY方式或字符方式）：
2个终端端口（TER和AUX）可同时连接两个设备（一般为一个编程终端和一个人机接口终端）。
-通过PCMCIA卡的通讯：
有一个槽可容纳若干种通讯卡，故通讯通道可直接连至处理器（FIPWAY，FIPIOAgent，UNITELWAY，串行连接）。
1.2结构描述：
1.包括4个显示灯的显示块；
RUN指示灯（绿色）：
表明应用程序状态
亮：
程序运行正常，
闪烁：
程序停止或运行不正确，
灭：
程序遗失或无效。
ERR指示灯（红色）：
指示与处理器或其附属设备（存贮卡和PCMCIA通讯卡）有关的故障
阻塞性故障（误动作，系统故障或电源故障），表明处理器或其上安装的设备（PCMCIA存贮卡和PCMCIA通讯卡）出错，
非阻塞性故障，产生于：
应用程序（遗失，无效或执行错误），PCMCIA存贮卡（误动作，类型不兼容，电池故障），PCMCIA通讯卡（误动作，类型不兼容，内部故障），
正常状态，无内部故障。
I/O指示灯（红色）：
表明站上某个模块出错，
自检测运行，
TER指示灯（黄色）：
终端端口在工作，数据交换处理过程中，
终端端口有信号冲突，
无数据交换。
2.RESET按钮：
按下时将引起PLC执行一次冷启动；
3.TER终端端口：
用于连接FTX型或PC兼容终端，也可以使用TSXPACC01隔离盒将PLC连至UNI-TELWAY总线。
这个端口可以向连接的设备提供5V电源。
4.AUX人机接口端口：
用于连接人机接口终端或自带电源的打印机（此端口不提供电源）。
终端端口和人机接口端口的缺省通讯方式是19200波特，UNI-TELWAY方式，通过配置，也可以设为UNI-TELWAY从方式或ASCII码字符方式。
5.PCMCIA1型标准存贮扩展卡用槽：
如果槽内无卡，此槽必须加一个保护盖，一旦保护盖移走，处理器将停止运行，而且不保存应用内容。
模块输出转为锁定方式。
插入带受柄的存贮卡将引起PLC冷启动。
6.PCMCIA3型标准存贮扩展卡用槽：
用于将FIPWAY，FIPIOAgent，UNI-TELWAY或串行连接通讯通道连至处理器。
如果没安装此通讯卡，此槽也要求加一个保护盖。
1.3产品特性：
处理器
TSXP5710
TSXP5720
站
特
性
TSXRKY..E机架
2
8
模块槽数
（2）
24
96
开关量I/O数目
512
1024
模拟量I/O通道数目
80
特殊应用模块（3）
6
PCMCIA
1（处理器上）+1通过通讯模块
网络连接
FIPWAY
1
FIPIOAgent
殊
应
用
功
能
计数器
通过特殊应用模块（2/4通道，依赖于模块，频率40kHZ）
轴控制器
通过特殊应用模块（2或4轴，依赖于模块）
步进控制器
通过特殊应用模块（1或2通道，依赖于模块）
通讯
UnitelwayBus：
通讯终端端口；
PCMCIA卡或特殊应用模块；
FipioAgent：
通过PCMCIA卡；
Modbus：
通过特殊应用模块，PCMCIA卡
字符方式：
通过终端端口，PCMCIA卡，特殊应用模块
称重
通过特殊应用模块（1个测量输入点，50次测量/秒）
网络
FIPWAY：
通过PCMCIA卡
编程软件
Windows下PL7Junior软件
编程语言
梯形图语言，Grafcet语言，结构化文本语言，语句表等
（1）该站内由处理器模块管理的最大值
（2）对标准模块而言
（3）计数器（TSXCTY..），轴控制器（TSXCAY..），步进控制器（TSXCFY..），
通讯（TSXSCY21600），称重（TSXAWY001）。
2、TSXPSY……电源模块
2.1一般性说明：
TSXPSY……电源模块用于向每个TSXRKY……机架及其模块提供电源。
电源模块的选择依赖于可获得的电源供应（DC或AC）以及需要的电能（标准型或双槽位型）。
而且，每个电源模块有如下辅助功能：
一个显示块，一个报警继电器，
一个容纳电池的槽，以备份处理器RAM中的数据，
一个铅笔头型按钮，按下时，将模拟一次掉电，引起程序的热启动，
一个24VDC传感器电源（只在由AC供电的版本上才有）。
2.2结构描述：
电源单元也采用模块结构：
标准型，用于TSXPSY2600和TSXPSY1610模块，
双槽位型，用于TSXPSY5500/3610/5520模块。
1.显示块，包括：
一个OK指示灯（绿），当电压正常时亮；
一个BAT指示灯（红），当电池失效或移走时亮；
一个24V指示灯（绿），当传感器电压正常时亮，只有TSXPSY2600/5500AC电源模块上才有。
2.铅笔头型RESET按钮，按下时，引起应用程序的热启动。
3.容纳电池的槽位，以便备份处理器内部RAM。
4.保护模板前面板的盖。
5.螺钉端子块，用于连接：
至电网；
至报警继电器触点；
至传感器电源，用于TSXPSY2600/5500的AC电源供应。
6.电缆夹用的孔。
7.置于模块底部的保险丝，用于保护：
TSXPSY3610非隔离式DC电源供应上的24V电压。
另一电源上的一次电压。
8.110/220V电压选择器，只在TSXPSY5500AC电源模块上有。
默认在220V档。
2.3产品特性：
模块型号
TSXPSY2600
TSXPSY5500
输入特性
额定电压
100…240VAC
100…120VAC
200…240VAC
极限值
85…264VAC
85…140VAC
190…264VAC
极限频率
47…63Hz
可接受的AC电源
微动时间
≤10ms
视在功率
50VA
150VA
额定输入电流
0.5A/100V
0.3A/240V
1.7A/100V
0.5A/240V
输出特性
用电总额
26W
50W
输出电压
5V，24VR，24VC
额定电流
5V=
5A
8A
24VR=
0.6A
0.9A
传感器电源24VC=
0.5A
0.8A
辅助功能
报警继电器
有
显示
备用电池
遵守标准
IEC1131-2
2.4辅助功能：
这个继电器包含在各种电源模板上，具有一个电压无关的触点，可以接到模块螺钉端子块上。
TSXPLP01；
亚硫酰氯化锂电池；
3.6V/0.6Ah；
有效期1年；
关掉电源10分钟后，RAM中的数据将遗失。
每个电源模块有一个显示块，包括：
-三个指示灯（OK，BAT，24V），用于TSXPSY2600/5500电源模块，
OK指示灯（绿）：
-正常操作时亮
-输出电压底于门槛电压时灭
BAT指示灯（红）：
-正常操作时灭
-电池遗失，失败，故障或类型不匹配时亮
24V指示灯（绿）：
-当由电源供应的24V传感器电压不在监视范围内时熄灭。
RESET按钮
-按下时产生电源失电
-松开时产生电源接通
这些操作（按下和松开）产生应用程序的热启动。
传感器供电
TSXPSY2600/5500AC电源模块有一个内部集成的供电单元用于向传感器提供24VDC电压，这个传感器供电电压可在模块螺钉端子块上得到。
3、TSXDSY08R5A继电器输出模块
模块
TSXDSY08R5A
电压限值
DC
19~60VDC
AC
20~264V
电流
AC负载
阻性
AC12
工作制
电压
~24V
~48V
~110V
~220V
功率
100VA（5）
100VA（6）
200VA（4）
220VA（6）
440VA（4）
440VA（6）
感性
AC14和AC15
50VA（4）
20VA（10）
50VA（8）
20VA（11）
110VA（7）
220VA
（2）
110VA（9）
440VA
（1）
DC负载
DC12
24V
48V
24W（6）
50W（3）
50W（6）
100W（3）
DC132工作制（L/R=60ms）
10W（8）
24W（8）
响应时间
开通
＜10ms
关断
＜15ms
工作温度
0~60℃
湿度
5%~95%无冷凝
贮存温度
-25~+70℃
工作高度
0~2000m
（1）0.1*106次操作（5）0.7*106次操作（9）3*106次操作
（2）0.15*106次操作（6）1*106次操作（10）5*106次操作
（3）0.3*106次操作（7）1.5*106次操作（11）10*106次操作
（4）0.5*106次操作（8）2*106次操作
4、TSXDEY16D2配有螺钉端子块的输入模块
TSXDEY16D2
额定输入值
24VDC
7mA
传感器电源
19~30V
输入阻抗
4KΩ
滤波时间
典型值
4ms
最大值
7ms
绝缘电阻
10MΩ
输入类型
电流漏
输入的并联
可以
功率损耗（No.=通道数）
（1+0.15*No.）W
5、TSXAEY1600模拟量输入模块
模块
TSXAEY1600
通道数
16
模/数变换
12位（电压为3719点/电流为3836点）
采集扫描的配置
快速：
使用通道的周期采集
正常：
所有通道周期采集
变换时间
3ms/通道
通道与地间的隔离
1000Vrms
通道间的隔离
公共点
总线与通道间的隔离
最大允许的输入过电压
±
30V，电压
30mA，电流
标准
IEC1131
电气范围
10V
0~10V
0~5V
1~5V
0~20mA
4~20mA
满量程（FS）
5V
20mA
分辨率
5.38mV
1.34mV
5.21µ
A
6、TSXAEY414模拟量输入模块
TSXAEY414
4
0~65535位/16位
数字滤波时间
550ms
1780Vrms
2830Vrms
工作期间通道与地之间的允许共模电压
240VAC或100VDC
工作期间通道与通道间的允许共模电压
415VAC或200VDC
输入端差分方式下允许的过电压
30VDC（电源开，无250Ω外部电阻）
15VDC（电源断，无250Ω外部电阻）
输入端的允许过电流
25mA（电源开/断，有250Ω外部分流器）
线性化
自动
温度侧电流
25mADC（对于100Ω）；
559µ
A（对于1000Ω）
7、TSXASY410模拟量输出模块
TSX
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