理论力学B自测题运动学部分Word文档格式.docx
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B
A.2k
B.
C.
D.
4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动,角速度ω为顺时针转向,M点的速度方向如图中的所示。
5、曲柄OA在图示瞬时以ω0绕轴O转动,并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。
若取套筒A为动点,杆O1BC为动系,则相对速度大小为,牵连速度大小为。
(将正确答案的序号填入划线内)
A.dω0
B.
C.2dω0
D.
6、图示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动,并带动小环M沿OD杆运动。
已知OA=
,取小环M为动点,OAB杆为动系,当ϕ=60º
时,M点牵连速度ve的大小为:
。
A.lω/2
B.lω
C.
lω
D.2lω
7、直角杆OAB以角速度ω绕O转动,并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动,已知OC=OA=a,图示位置OA⊥OC,则该瞬时小环的绝对速度为。
8、半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动,带动杆AB绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点。
若取轮心C为动点,杆AB为动系,则动点的牵连速度为。
A.
,方向垂直AB
B.ve=Rω,方向平行BE
C.
,方向垂直BC
D.ve=Rω,方向平行BA
9、图示各平面图形的速度分布为:
(a)vA=-vB,vA不垂直AB,这种速度分布是。
A.
可能的
B.不可能的
(b)vA∥vB,vA不垂直AB,∣vA∣≠∣vB∣,这种速度分布是。
A.可能的;
B.不可能的。
10、在图示机构的几种运动情况下,平面运动刚体的速度瞬心为:
(a);
(b);
(c);
(d)。
A.无穷远处;
B.B点;
C.A、B两点速度垂线的交点;
D.A点;
E.C点。
O1
O
ω
(a)
C
(b)
(c)
(d)
11、在图示机构中,O1A∥O2B,O1A>O2B,O1A⊥O1O2,ω1≠0,则ω1ω2。
A.=;
B.>;
C.<。
12、在图示机构中,O1A=O2B,在图示瞬时O1A∥O2B,ω1=0,α1≠0,则α1α2。
O2
ω1
ω2
α1
α2
C.<=;
二、填空题(将正确答案的填入划线内)
1、点M沿半径为R的圆周运动,其速度为v=kt2,k是有量纲的常数。
则点M的全加速度为。
D
ϕ
2、图示刚性三角块ABD,分别在B、D两点与杆铰接。
已知杆O1B平行且等于杆O2D,又杆O1B的转动规律为ϕ=2(1+t)rad,O1B=20cm。
C为三角块的形心。
则vC=,aC=。
(方向请标于图上)
3、直角刚杆中AO=1m,BO=2m,已知某瞬时A点的速度vA=3m/s,而B点的加速度与BO成θ=60°
角。
则该瞬时刚杆的角速度ω=rad/s,角加速度α=rad/s2。
4、双直角曲杆可绕O轴转动,图示瞬时A点的加速度aA=6cm/s2,方向如图。
则B点加速度的大小为cm/s2,方向与直线成角。
5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA,方向如图所示。
则B点所有可能速度中最小速度的大小为,方向。
60º
vA
6、已知作平面运动的平面图形(未画出)上某瞬时A点的速度大小为vA,方向如图示,B点的速度方位沿mn,AB=L,则该瞬时刚体的角速度ω为,转向为。
n
m
30º
三、计算题(要有解题过程、要画分析图)
1、半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。
已知:
L=20cm,当OA杆位于水平位置时,ω=10rad/s,ϕ=600。
试求此瞬时:
(1)O1B杆的角速度;
(2)B点的速度。
2、曲柄摇杆机构如图所示。
曲柄O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动,O1A=R,O1O2=b,O2D=L。
试求当O1A水平位置时,杆BC的速度。
L
3、如图所示机构,O1A=O2B=r=10cm,O1O2=AB=20cm。
在图示位置时,O1A杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=0.5rad/s2,OlA与EF两杆位于同一水平线上。
EF杆的E端与三角形板BCD的BD边相接触。
求图示瞬时EF杆的加速度。
20cm
ωα
E
F
30︒
4、直径为
mm的滚子在水平面上作纯滚动,杆BC一端与滚子铰接,另一端与滑块C铰接。
设杆BC在水平位置时,滚子的角速度ω=12rad/s,θ=30︒,ϕ=60︒,BC=270mm。
试求该瞬时杆BC的角速度和点C的速度。
5、图示四杆机构
中,
;
曲柄
的角速度
。
求当
而曲柄
重合于
的延长线上时,杆
和曲柄
的角速度。
φ
6、曲柄连杆机构在其连杆
的中点
以铰链与
杆相联结,而
杆又与
杆相联结,
杆可绕
点摆动。
已知
点和
点在同一铅垂线上,
成一水平线;
,求曲柄连杆机构在图示位置时,
杆的角速度。
7、已知:
杆OA以匀角速度ω绕O轴转动,OA=AB=L,图示瞬时OA⊥AB。
试求该瞬时滑块B的速度、加速度以及AB杆的角速度、角加速度。
8、滑块以匀速度vB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动,通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。
设连杆长l=800mm,轮子半径r=200mm。
当AB与铅垂线成角θ=30︒时,求此时点A的加速度及连杆、轮子的角加速度。
9、图示曲柄长
,绕
轴以等角速度
转动。
此曲柄带动连杆
使滑块
沿铅直方向运动。
连杆长
,求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各
和
时,连杆
的角速度,角加速度和滑块
的加速度。
10、在图示的平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,杆O1B长为R。
在图示位置,杆OA、O1B位于铅垂位置,且∠OAB=60º
试求此瞬时杆O1B的角加速度。
11、杆AB长为l,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。
圆柱中心A的速度为
,加速度为
,求当杆AB与水平面成45º
角时,杆A的角速度、角加速度和点B的速度及加速度。
12、图示曲柄连杆机构带动摇杆
绕
轴摆动。
在连杆
上装有两个滑块,滑块
在水平槽内滑动,而滑块
则在摇杆
的槽内滑动。
曲柄长
,它绕
轴转动的角速度
图示位置时,曲柄与水平线间成
角,摇杆与水平线间成
角;
距离
求摇杆的角速度。