控制工程基础习题解答2Word文档格式.docx
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12e
ILs■2s3
s25s2
⑶.F（s>
-（s+2]s2+2s+2）
s5s2
「Rs"
窪2*
i」kik2Sk3
ILs2s2s2
k—
L】s2s22s2
s+20
s「2_2
k?
sk3
s=_1_j
_；
y：
s2s22s2
（S2+2s+2b
_3_3j
-k2k3-jk23j
1-j
k2=3
k3~3
cost
L^FgAl」「+23s+3]=』|—+Ms：
1）l=_2e」+3e
]s+2s+2s+2」Ls+2（s+1）+1_
2-3.用拉氏变换法解下列微分方程
dtt=0
弊）+6也）+8x（t）=1（t），其中x（O）=1，処）dt2dt'
对方程两边求拉氏变换，得:
,,「1
6sXs-x08Xs二—s
（2）竽10X"
2，其中X0'
对方程两边求拉氏变换，得：
sXs-x010Xs=—
s
sXs10Xs=2
Xs-k1k-s（s+10）ss+10k1=5k2「5
xt二L4XsJ-1_1e」0t,t-0
55
（3）蚁100xti=300，其中X0=50dt
300sXs-x0100Xs=
、丄了、300
sXs-50100Xs二
Xs二50s300土k2s（s+100）ss+100
K=3
k2=47
xt=l"
xs1-347e'
00t,t一0
2-4.某系统微分方程为3-yr2y-t^2-^3xit，已知
y-O-=XiO-=0，其极点和零点各是多少?
3sY-s-y-02Y-s=2sXjs703Xis
sp
Sz
Uo（t）
i1（t）
Ui（t）Ri
u
i
=i
R
1
+
U-
iR：
■f
Ui=IRiUo
U°
二底'
Cs
RiCsU。
二RqCs1Ui-Uo
〜1U。
R2CS+I
Gs-—
Ui（R+R2CS+I
b）.
u-idt
C
dt
u-
Uo
Uj=RCsLCs1U0
G"
）—5-LCs2+RCs+1
R1L1s
L|SR-]
C）.z
Z2
R2
R2L2s
一一1_csR2L2C2S■L2S■R2
L2s
R2L2s
R2L2c2sL2sR2
Ui丄Ms
R2L2c2sL2sR2L1sR1
R2L2L1sR-iR2L2
Gs）_Uj一R1R2C2L1L2s^（R<
HR24L2s+R1R2（L1
L2
2-6.试求图2-26所示机械系统传递函数。
IXi
IS5>
k
XM
-2
Xi
k1
o
X
▼k2nssssr4
a）
f）
a）.微分方程为：
fi（Xi—Xo）—f2Xo=mxo
拉氏变换得：
fjS（Xi—X0）—f2sX0=ms2X0
传递函数为：
G（s）=
ms++f2
b）.微分方程组为:
』ki（xi-X1）=f（X1—xo）fXi_Xo}=k2Xo
ki（Xi-X」=fs（Xi-Xo）fs（Xi-X。
）=kzX。
zfs+k2
kiXi—*2X0
<
fs丿
G（s）=kifs
（ki+k2）fs+kik2
c）.微分方程为：
ki（xi—xo）+f（xi—xo）=k2Xo
ki（Xj_Xo）+fs（Xj_Xo）=k2X°
.心+fs
G（s）-
fs+^+k2
d）.微分方程为：
ki（Xi—Xo）+fi（Xi—Xo）=k2Xo+f?
Xo
ki（Xi-X。
）+gi-X。
fXo+f2sX。
G（s）=,―朋
（fi+f2s+ki性
e）.微分方程为：
R—（ki+k2》o—fy°
=my；
Fi（s）=（ms2+fs+&
+k2仏
G（s）-2
ms+f^k^k2
f）.微分方程为：
k2（Xi—Xo）—f2（Xi—Xo）=mx°
+kiXo+fiXo
（f2s+k2jXj=（ms2+（人+f2s+k^k2Yo
G（s）=2「泾,2
ms+（fi+f2s+ki+k2
g）.微分方程为:
Fi-k2捲-x0二mx1k2&
-X。
二kiXofxo
拉氏变换得:
Fj（s）=ms2fs[k1+k2+fs+k1i
k2
传递函数为:
Gs^mfs^k1-k2k：
s2k2fsk1k2
2-7.对于如图
2-27所示系统，试求从作用力Fi（t）
到位移X2（t）的传递函数。
其中B为粘性阻尼系数。
作用力F2（t）到位移Xi（t）的传递函数又是什么?
从作用力Fi（t）到位移X2（t）
R—一f（%—x2）=m1x
微分方程为：
11211
f（Xr_x2）_k2x2=m2x2
xi（t）
X2（t）
Fj（s）=mjs
皿"
2匕
fs
2fsk2X2
m2s
4刁32
m1m2s亠〔mbm2fsi.k1m2k2m1sk1k2fs
-k1k2
从作用力F2（t）到位移xi（t）
系统为对称系统所以传递函数为:
G2s=432
F2m1m2s+伽+m2）fs+（kjm2+k2mh+（«
k2fs
2-8.证明2-28a与b表
示的系统是相似系统
Ci
Ui（t）
Ri
（即证明两个系统的传
递函数具有相同的形
C2
i（t）
式）。
k1k2
fl
b）
f2
a）.用等效阻抗法做:
U0
C2SC1R1SC2R2S1
UiU
r1C2RsC1R1s1C2R2s1
-R2丄R1C2s
C1s
G（S（CRs+1（C2R2S+1）
C2Rs中GRs+1]C2R2s+1）
b）.用等效刚度法做:
丿“f1k1s
f2Sk2Xi"
「s肿。
f?
sk2fpkf1sk1f2sk2f1k1s
可见当：
R1二丄，R2二丄，G二f1,C2二f2时，两系统的数学模型完全相同。
2-9.如图2-29所示系统，试求
（1）以Xj（s）为输入，分别以Xo（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的传递函数。
（2）以N（s）为输入，分别以Xo（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的传递函数。
Gx°
（s）
G1（s）G2（s）
1G（s）G2（s）H（s）
Gb（s）二
G,s）G2（s）H（s）
（2）
Ge（S）
Gxo（s）
Gb（s）
1G,（s）G2（s）H（s）
G2（s）
Gi（s）G2（s）H（s）
1G,（s）G2（s）H（s）
G2（s）H（s）
1G1（s）G2（s）H（s）
2-10.试画出图2-30系统的框图，并求出其传递函数。
其中移。
Fi（t）为输入力，X0（t）为输出位
呼r■
M2
XAXVVXX
.4'
\xx\\\
X0（t）r*k1-VAV-
厂…f1…AX\\\\WX
框图不是唯一的，如可画成:
M2s2-f2sk2M1s^f1f2sk1kf2S+k2
f2sk2
f2Sk2
G（s）二1
1一M2S2+f2s+k2M1S2+（f1+f2S+k1+k2
S+k2
M2s2f2sk2M1s2f1sk1M2s2f2sk2
f2s+k2
a）.
s=1G3H3G2G3H2G1G2G3H1
G1G2G3
1+G3H3+G2G3H2+G1G2G3H1
G1G4+G1G2G3
1G4H2'
G2G3H2'
G1G2H1GiG4■G1G2G3
（S）
1+G2H1+G2G3H2-G1G2H1G4
八1g2h1g2g3h2-ggu
G4
G1G2
1G1H1G2H2G1H1G2H2G1G2H3
1G1H1G2H2G1H1G2H2G1G2H3
办公室卫生管理制度
一、主要内容与适用范围
1.本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。
2.此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理
二、定义
1•公共区域：
包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫；
2•个人区域：
包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。
1.公共区域环境卫生应做到以下几点：
1）保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。
3）保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。
4）保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。
5）保持卫生间、洗手池内无污垢，经常保持清洁，毛巾放在固定（或隐蔽）的地方。
6）保持卫生工具用后及时清洁整理，保持清洁、摆放整齐。
7）垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理，无溢满现象。
2.办公用品的卫生管理应做到以下几点：
1）办公桌面：
办公桌面只能摆放必需物品，其它物品应放在个人抽屉，暂不需要的物品就摆回柜子里，不用的物品要及时清理掉。
2）办公文件、票据：
办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中，并整齐的摆放至办公桌左上角上。
3）办公小用品如笔、尺、橡皮檫、订书机、启丁器等，应放在办公
桌一侧，要从哪取使用完后放到原位。
4）电脑：
电脑键盘要保持干净，下班或是离开公司前电脑要关机。
5）报刊：
报刊应摆放到报刊架上，要定时清理过期报刊。
6）饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐，保持表面无污垢，无灰尘，蜘蛛网等，办公室内电器线走向要美观，规范，并用护钉固定不可乱搭接临时线。
7）新进设
备的包装和报废设备以及不用的杂物应按规定的程序及时予以清除。
3.个人卫生应注意以下几点：
1）不随地吐痰，不随地乱扔垃圾。
2）下班后要整理办公桌上的用品，放罢整齐。
3）禁止在办公区域抽烟。
4）下班后先检查各自办公区域的门窗是否锁好，将一切电源切断后即可离开。
5）办公室门口及窗外不得丢弃废纸、烟头、倾倒剩茶。
4．总经理办公室卫生应做到以下几点：
1）保持地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。
2）保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明。
3）保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。
三、检查及考核每天由领导检查公共区域的环境，如有发现不符合以上要求，罚10元/次。
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