电动机反接制动Word文件下载.docx

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电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb上面。

图1-1制动前的电路图

图1-2制动后的电路图

同时也可以用机械特性来说明制动过程。

电动状态的机械特性如下图三的特性1n与T的关系为

电压反向反接制动时，n与T的关系为

其机械特性如图1-3中的特性2。

设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。

图1-3反接制动迅速停机过程

制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b点，T反向，成为制动转矩，制动过程开始。

在T和

的共同作用下，转速n迅速下降，工作点沿特性2由b移至c点，这是

，应立即断开电源，使制动过程结束。

否则电动机将反向起动，到d点去反向稳定运行。

电压反向反接制动的效果与制动电阻

的大小有关，

小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b点时的电枢电流

不得超过

。

由图1-3可知，只考虑绝对值时

式中，Eb=Ea。

由此求得电压反接制动的制动电阻为

使用Simulink建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分析获得转速。

电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。

二、电机参数及其计算

●电动机：

=150kW；

=1200

；

=350A；

=0.05

●主回路：

=0.08

=2

。

●负载及电动机转动惯量：

=125

计算得到此直流电动机的相关参数如下。

●电势常数：

=

=0.185

●转矩常数：

●电磁时间常数：

=0.025

机电时间常数：

三、仿真步骤

1.仿真原理图

图1他励直流电动机反接制动仿真原理图

2.子系统模块

2.1DCMachine模块

在对话框中，直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示。

图2-1DCMachine模块参数设置

2.2SeriesRLCBranch模块

此模块中，SeriesRLCBranch模块中，Resistor（Ohms）设置为10000,、Inductance（H）设置为0、Capacitance（Ohms）设置为inf;

SeriesRLCBranch1模块中，Resistor（Ohms）设置为5,、Inductance（H）设置为0、Capacitance（Ohms）设置为inf;

如图2-2所示

图2-2-1SeriesRLCBranch模块参数图2-2-2SeriesRLCBranch1模块参数

2.3Timer模块

设置参数如图2-3所示

图2-3-1Timer模块参数图2-3-2Timer1模块参数

2.4IdealSwitch模块

参数如下图所示

图2-4-1IdealSwitch模块参数图2-4-2IdealSwitch1模块参数

2.5XYGraph模块

参数如下图所示

2.5其他参数设置

直流电压参数设置为240V，constant的值设置为120、.Constant1的值设置为0、Gain的参数设为9.88.

四、仿真结果分析

1、仿真结果

图4-1他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果

图4-2他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化

图4-3他励直流电动机反接制动转速—电流关系仿真结果

3.结果分析

通过图4-1可以看出当在电机的电压反向反接制动时，转速慢慢减小直至零，而回路电流则突变为零。

由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。

图4-2可以知道他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化，在制动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大，但是低于原来回路的电压，之后慢慢减小。

图4-3表示的是转速与电流的关系，制动前转速保持不变，制动后转速慢慢的减小，直至电动机停止。

通过此次的Matlab的仿真，我学会了怎么样去设置参数和调节参数，对图中所表达的含义有了更深一步的理解，希望在以后的日子里更加刻苦的学习知识。

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