试验台标定报告Word文件下载.docx
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≈1006.96－900=107mm
油缸实际行程取H=100mm满足。
1.3.2加载缸流量计算校核
1.3.2.1油缸满工作行程的总容积
V=
=228（L）
式中：
V表示容积D油缸缸径d活塞杆直径
1.3.2.2加载油缸工作流量计算
Q=
=
=23.2L/min
Q工作流量V容积
t时间当转舵时间t=12s时补充油量必须在1/2回程内将液压油补充完毕。
则取t=12/2=6秒适宜
泵的容积效率取
=0.95
1.3.2.3泵的选择
qp=Q/n=
=16.1ml/r
取泵60SCY14－1Bqp0~60ml/r可调满足
系统要求
1.3.2.4功率选择
取系统最大工作压力31.5MPa，则
N=
=12.181kw
则电机功率N=
=9kw实际取N=11kw
满足系统要求
2舵机试验台舵杆效率标定
2.1根据舵机试验台工作原理，在试验舵机连杆处加拉、压应力显示仪器，测出舵机工作时的负载力F2，并由F2根据已知力臂和转角求出试验台输入扭矩M2。
同时加载油缸工作时，加载缸显示加载缸压力值P1由加载缸压力P1求出加载拉力F1，并求出输出扭矩M1（详见试验台测定图示见附图3），根据输入扭矩M1和输出扭矩M2，分别求出试验台左右舵杆处效率
，
=M1/M2×
100%和
，则
·
=M1/M2×
100%
2.2舵机测定过程
当试验舵机在试验台作满载连续运转过程中，在舵角±
35°
时，分别加负载并在同一时刻测定出试验舵机连杆处的拉压力值和载油缸的压力表值，由已知结构参数计算出试验台输入扭矩和输出扭矩。
2.3测定计算公式推导
2.3.1当试验舵机杆工作α角度时，则加载油缸输出扭矩为
M1=F1×
R1=
P：
加载油缸压力表值D：
加载油缸缸径
d：
加载油缸柱塞直径α：
舵角转角
2.3.2当试验舵机工作α角度时，则加载油缸输入扭矩为
M2=F2×
R2=F2Rcos（α±
12°
）
（当拉压力显示为压应力时则力－拉应力时为+）
（试验台测定图示见附图3）
2.4试验台舵杆效率标定记录表（见附表1）
2.5试验台舵杆效率标定曲线（见附表2）
3扭矩计算
3.1加载扭矩计算，由公式
M=
M加载扭矩.kN.m；
Z加载油缸个数；
Z=2
P加载溢流阀的调整压力.MPa（加载压力值，由加载油缸口测出）；
S加载油缸的作用面积.（S=
cm2）；
A、R加载装置结构参数（附图2），A=130cm，R=40cm
α－转舵角（°
－加载油缸的传动效率（包括支承轴承的效率）.%
取
=0.9254=0.7321（支承轴承关节处）
当α=35°
时，则M=
解之得M=8.45575P
3.1.1试验台30-100kN.m推舵机构输出扭矩与加载压力记录表（见附表3）
3.1.2试验台30-100kN.m推舵机构输出扭矩与加载压力曲线（见附表4）
3.2试验台被测舵机输出扭矩
Mw=
式中Mw－舵机输出扭矩.kN.m
P－加载油箱活塞杆上的拉力.kN.由拉压力传感器测出；
－舵杆支承滚动轴承的效率通过标定确定.%；
由2舵机试验台舵杆效率标定知
=0.81
则Mw=
由已知条件分别试验求得舵机
则当Mw=30，40，50，63，25，100kN.m时，求出拉压力传感器理论读数值。
3.2.1;
100%负荷100-75kN.m转角—扭矩记录表（见附表5）100%负荷63-50kN.m转角—扭矩记录表（见附表6）
100%负荷40-30kN.m转角—扭矩记录表（见附表7）
3.2.2100%负荷时，100-75kN.m转角—扭矩曲线（见附表5）100%负荷时，63-50kN.m转角—扭矩曲线（见附表6）
100%负荷时，40-30kN.m转角—扭矩曲线（见附表7）
3.3试验参数表确定见附表8
见附图2
试验台加载系统原理图
1—电动机；
2—加载油泵；
3、20—压力表；
4、8、溢流阀；
5—节流阀；
6—电磁换向阀；
7—单向阀；
9、10—加载油缸；
11、12、13、14─截止阀；
15、16—加载舵臂；
17—油滤器；
18—油箱；
19—温度计；
21—调压阀；
22—拉压力传感器
见附表5
100-75kN.m转角—扭矩记录表（100%负荷）
试验日期：
2004年12月24日
舵角αº
0º
5º
10º
15º
20º
25º
30º
35º
传感器P
kN
90
121
128.7
130
132.8
135.7
136.5
扭矩M
kNm
11.3
29.64
43.73
61.12
75.65
89.41
101.88
100-75kN.m转角—扭矩曲线（100%负荷）
见附表6
63-50kN.m转角—扭矩记录表（100%负荷）
/
70.4
77
79.2
80.1
82.2
84.5
85.2
8.84
18.89
28.62
37.65
46.82
55.68
63.59
63-50kN.m转角—扭矩曲线（100%负荷）
见附表7
40-30kN.m转角—扭矩记录表（100%负荷）
26
41
47
50.8
51.9
52.3
53.7
3.26
10.06
16.99
23.88
29.56
34.46
40.08
40-30kN.m转角—扭矩曲线（100%负荷
见附表3
30-100kN.m推舵机构输出扭矩与加载压力记录表试验日期：
2004年12月24日
加载压力MPa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
8.5
16.9
25.4
33.8
42.3
50.7
59.2
67.65
76.1
84.56
93
101.47
30-100kN.m推舵机构输出扭矩与加载压力曲线
附表8
试验参数表
型号
参数
DYA30
DYA40
DYA50
DYA63
DYA75
DYA100
备注
公称扭距（KN.m）
30
40
50
63
75
100
活塞直径
φ150
φ175
最大工作压力（MPa）
7.8
9.9
9.2
8.8
转舵时间（S）
≤20s（≤12s）
最大转舵角
±
密封试验压力（MPa）
12.2
14.63
15.47
18.56
14.38
17.25
17.66
21.2
13.75
16.5
油缸压力表
缸筒密性试验
安全阀开启压力（MPa）
9.75
12.375
11.5
14.125
加
载
油
缸
工
作
负载50%
20.1
26.8
33.5
42.21
50.25
67
传感器拉力kN
加载缸压力MPa
1.8
2.37
3.73
4.4
5.9
负载75%
30.15
40.2
63.3
75.4
100.5
2.66
3.55
4.43
5.6
6.65
8.9
负载100%
53.6
84.42
134
4.73
5.91
7.45
8.87
11.83
负载110%
44.22
58.96
73.7
92.9
110.5
147
3.9
5.2
6.5
8.2
9.76
13
舵柄R
220
300
350
0~100KN.m试验台仪表明细表
序号
器具名称
型号
规格
出厂
号码
精度
等级
检定
有效期
制造厂
量程
秤量显示仪
GGD-6
3200
04.10.8~05.10.7
上海华东电子仪器厂
0-20T
拉压力传感器
BLR-1
3210b
3201
32107
直流电压表
44C2
13645
1.5
04.10.8-05.10.7
德力西集团
0~250V
交流电压表
44L1
21040
0~450V
21132
0~200V
1420
0~30A
29010
22248
转速表
XMZ-6
余桃江南电子仪器厂
0~2000
舵角表
45L3-ma
兆丰仪表开关厂
两试验
台合用
精密压力表
225
0.4
04.10.7-0.5.10.6
上海荣华仪表厂
0~25MPa
14
227
15
695
上海南新仪表厂
0~16MPa
16
696
17
230
18
耐震压力表
24765
19
秒表
E7-1A
18523
上海手表五厂
20
交流电机
Y160M-4
11kW
101146
上海华滨电机公司
加载油箱
21
柱塞泵
63SCY14-1B
40519
启东高压油泵厂
0-63ml/r
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