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工作在BC段,可将泵看作是(变量)泵;

调节(流量调节)螺钉,可使曲线AB上下移动;

调节(压力调节)螺钉,可使曲线BC水平移动;

改变(弹簧刚度),可改变BC段的斜率。

28.液压系统中,溢流阀的主要功用是(定压阀)、(安全阀)、(背压阀等)。

29.蓄能器的作用(作辅助动力源),(保压和补充泄漏),(吸收压力冲击和消除压力脉动)。

30.平板缝隙流中由板缝两端压力差引起的流动称(压差流),由两板间相对运动引起的流动称(剪切流)。

31.液压系统中,因某些原因,液体压力在瞬时突然升高,这种现象称为

(液压冲击)。

产生这种现象的原因有(因液流的惯性导致的液压冲击);

(或工作部件的惯性引起的液压冲击)。

32.液压泵的容积效率是指(实际流量与理论流量)的比值;

输出功率等于

(实际流量与工作压力的乘积);

总效率是指(输出功率与输入功率之比)。

33.典型液压缸的结构由(缸体组件)、(活塞组件)、(密封装置)、(缓冲装置)和排气装置等组成。

34、油箱的作用(储存液压系统所需的足够油液),(散发油液中的热量),(分离油液中气体及沉淀污物)。

35.描述流动液体力学规律的基本方程是:

(连续性方程)、(伯努利方程)、和(动量方程)。

36.液压阀根据结构形式可分为(滑阀)、(锥阀)和(球阀)_三大类;

37.顺序阀用于控制多个执行元件的动作顺序。

按其结构型式可分为(内控外泄)、(内控内泄)、(外控外泄)、(外控内泄)四种结构型式。

38.流体动量方程是用来解决(流动液体)与(固体壁面)间的作用力问题。

39.液体粘度的三种表示方法(动力粘度),(运动粘度),(相对粘度)。

40.液压马达的输出转矩与(进出口压差)和(排量)成正比;

而它的输出转速又

与(流量)成正比,和(排量)成反比。

41液压缸输出的推力与(活塞作用面积)和(压力)成正比;

而它输出速度又与(输入流量)成正比,和(活塞作用面积)成反比。

42、水力半径反映管道(通流)能力大小

43、液压泵是将电机输出的(机械)能转化为(压力)能;

液压马达是将(压力)能转化为(机械)能。

44液压阀根据用途不同可分为(压力控制阀)、(流量控制阀)和(方向控制阀)_三大类;

45、液压与气压传动是以(流体)作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动

形式。

46、电液伺服阀通常由(电气-机械转换装置)、(液压放大器)、(反馈平衡机构)三部分组成。

47、液压放大器的结构形式常用的形式有(滑阀式)、(射流管式)、(喷嘴挡板式)三种。

48、滑阀式液压放大器,根据滑阀的控制变数,滑阀的控制形式有(单边滑阀)、(双边滑阀)、(四边滑阀)。

49、滑阀式液压放大器,根据滑阀滑阀阀芯在中位时阀口的预开口量不同,滑阀又分为(负开口滑阀)、(零开口滑阀)、(正开口滑阀)。

50、液压伺服控制是以(液压伺服阀)为核心的高精度控制系统。

液压伺服阀是一种通过改变输入信号,连续、成比例的对(流量)和(压力)进行控制。

根据输入信号的方式不同,又分为(电液伺服阀)和(机液伺服阀)。

51、电液比例控制的核心元件是(电液比例阀)。

电液比例控制是介于(普通液压阀的开关式控制)和(电液伺服控制之间)的控制方式。

它能实现对液流压力和流量连续地,按比例地(跟随控制信号)而变化。

它与电液伺服控制相比,其控制精度和响应速度(较低),但它的(成本低)、(抗污染能力强)。

 

二、选择题

1、液压泵的实际流量比理论流量B;

液压马达的实际流量比理论流量A。

A.大B.小C.相等D.不确定

2、外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是A;

位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是B。

A.吸油腔B.压油腔C.困油腔

3、液压传动C严格的传动比。

A.完全可以保证B.可以保证C.不能保证

4、工作时阀口全开的阀是C。

A.溢流阀B.减压阀C.顺序阀D.压力继电器

5、顺序阀不能在系统中用作D。

A.液控开关B.平衡阀C.背压阀D.调压阀

6、液压马达的容积效率与A有关,机械效率与C有关。

A.油液的泄漏B.油液的污染C.摩擦副的摩擦损失

D.运动部件的质量E.零件的发热

7、液压泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为C;

在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为B。

A.实际流量B.理论流量C.额定流量D.瞬时流量

8、顺序阀属于(B)控制阀。

(A.方向;

B.压力;

C.流量)

9、(B)是储存和释放液体压力能的装置。

(A.冷却器;

B.蓄能器;

C.过滤器)

10、(B)调速回路中,只有节流损失,没有溢流损失。

(A.进油节流;

B.旁路节流;

C.回油节流)

11、中位能实现双向锁紧且油泵卸荷的三位阀是(A)型阀。

(A.M;

B.O;

C.H)

12、调速阀是由(B)和节流阀组合而成。

(A.定值减压阀;

B.定差减压阀;

C.定差式溢流阀)

13、工作过程中泵的额定压力是(B)。

(A.变化的;

B.不变的;

C.随外负荷而变化)

14、液压传动不能实现精密定比传动的原因是(A)。

(A.泄漏和液体的可压缩性;

B.泄漏;

C.液体形状的不固定性)

15、油缸的排气装置必须安装在油缸的(C)位置。

(A.侧面;

B.最低位置;

C.最高位置)

16、(A)不能做平衡阀用。

(A.减压阀;

B.顺序阀;

C.溢流阀)

17、设计合理的液压泵的吸油管应比压油管(B)

(A.长些;

B.粗些;

C.细些)

18、存在动力性负载(负值负载)时,应采用(B)调速。

B.回油节流;

C.旁路节流)

19、下图所示系统中,阀1的作用是(A),阀2的作用是(C)

(A.安全作用;

B.顺序作用;

C.溢流作用;

20、温度变化对液压传动(B)。

A.没有影响;

B.影响很大;

C.可以改善传输性能

21、双作用叶片泵的叶片倾角应(A)。

A.前倾;

B.后倾;

C.垂直

22、油箱属于(D)元件

A.动力元件;

B.执行元件;

C.控制元件;

D.辅助元件

23、靠(C)变化进行吸油排油的液压泵,通称为容积式泵。

A.压力;

B.排量;

C.容积

24、(B)调速回路中,只有节流损失,没有溢流损失。

A.进油节流;

B.容积节流;

C.回油节流

25、液压泵的每转排量的大小取决于泵的(C)。

A.速度;

C.结构尺寸

26、节流阀是通过调节(C)来调流量的。

A.两端压力;

B.油液温度;

C.节流口大小

27、液压泵的理论流量和出口的实际流量(B)。

A.相等;

B.理论流量>实际流量;

C.理论流量<实际流量

28、常用的液压泵有(C)三大类。

A.齿轮泵、离心泵和叶片泵;

B.柱塞泵、离心泵和叶片泵;

C.齿轮泵、柱塞泵和叶片泵

29、通常轴向柱塞泵是靠调节(B)来调节流量。

A.转子偏心距;

B.斜盘倾角;

C.转速

30、齿轮泵工作过程中闭死容积发生变化,油液不能排出和进入将引起(A)。

A.困油现象;

B.扫膛现象;

C.漏油现象

三、名词解释

1.气穴现象;

(在液压系统中,若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,这种现象叫做气穴现象。

2.层流(粘性力起主导作用,液体质点受粘性的约束,不能随意运动,层次分明的流动状态。

3.局部压力损失(液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失)

4.滑阀的中位机能(三位滑阀在中位时各油口的连通方式,它体现了换向阀的控制机能。

称滑阀的中位机能)

5.溢流阀的压力流量特性(在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后,阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。

6.困油现象(液压泵工作时,在吸、压油腔之间形成一个闭死容积,该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。

7.液压冲击(在液压系统中,因某些原因液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。

8.差动连接(单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。

9.紊流(惯性力起主导作用,高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点,完全紊乱的流动状态。

10.沿程压力损失(液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。

11帕斯卡原理

帕斯卡原理:

在密闭容器内,施加于静止液体的压力可以等值、同时地传递到液体各点,这就是帕斯卡原理。

12紊流

液体流动过程中,流速较高,惯性力起主导作用,液体质点呈混杂紊乱状态流动。

13困油现象

因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。

14理想液体

把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。

15液压马达的排量

在没有泄漏的情况下,使马达输出轴旋转一周所需要油液的体积。

16粘性

液体在外力作用下流动时,液体分子间内聚力会阻碍分子相对运动,即分子之间产生一种内摩擦力,这一特性称为液体的粘性。

17恒定流动

当液体流动时,如果液体中任意点处的压力、速度和密度都不随时间而变化,则液体的这种流动称为恒定流动。

四、画出以下液压元件职能符号

五、分析计算题

1.说明图示为何种回路及其动作原理。

已知有效工作面积A>

B,B+C>

A,泵的流量为Q,求活塞左右运动的速度。

解:

图示为双向差动回路

电磁阀带电时,C腔流回油箱,A、B两腔形成差动连接。

因A>

B,所以活塞向右运动。

其速度为:

当电磁阀断电时,A、B、C三腔均与泵进油路相通,故也形成差动。

由于B+C>

A,所以活塞向左运动。

2.如图示,A1和A2分别为两液压缸有效作用面积,A1=50cm2,A2=20cm2,液压泵流量qp=0.05×

10-3m3/s,负载w1=5000N,w2=4000N,不计损失,求两缸工作压力p1,p2及两活塞运动速度v1,v2。

1)缸1活塞的运动速度:

2)缸2活塞的运动速度:

3)缸2进口工作压力:

4)缸1进口工作压力:

对缸1列平衡方程

所以:

P2

第1题

3、如图四所示,溢流阀和两减压阀的调定压力分别为:

负载

活塞有效面积

减压阀全开口时的局部压力损失及管路损失略去不计。

(1)试确定活塞在运动中和到达终点时A、B和C点处的压力。

(2)当负载加大到

,这些压力有何变化?

(1)

液压缸运动时,液压缸的工作压力为

,故两减压阀均不工作,阀口常开,相当于通道。

又因

,溢流阀关闭,处于非工作状态。

故此时A、B、C三点压力相等,即

液压缸到达终点后,此时液压缸负载相当于无穷大,进油腔压力迅速上升,上升到第二个减压阀的调定值时,第二个减压阀工作,C点压力被定为2MPa。

随后A、B点压力继续憋高,达到第一个减压阀的调定值时,第一个减压阀工作B点压力被定为3.5MPa,同理,A点油压继续憋高,当达到溢流阀的调定值时,溢流阀开启溢流,A点被定为4.5MPa。

(2)

若使液压缸运动,液压缸的工作压力为

但减压阀二将C点压力限定为最高2MPa,故推不动负载,此时负载相当于无穷大。

所以A、B、C各点的压力与液压缸到达终点后情况相同。

4、图示回路中,已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,负载FL=25000N。

试求:

(1)为使节流阀前后压差

,溢流阀的调定压力应为多少?

(2)若溢流阀的调定压力不变,当负载降为15000N时,节流阀的前后压差为多少?

(1)溢流阀的调定压力为PY,液压缸无杆腔压力为P1,有杆腔压力为P2,节流阀的前后压差为

,无杆腔的面积为A1,有杆腔的面积为A2。

由题意有:

对活塞列平衡方程:

(2)FL=15000N时

由:

得:

5、图示液压系统,液压缸有效工作面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ负载FL=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零。

不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。

溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为:

求在下面几种工况下A,B和C出的压力:

(1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;

(2)1YA通电,缸Ⅰ活塞移动时;

(3)1YA通电,缸Ⅰ活塞运动到终点时;

(4)1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞移动时;

(5)1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞运动到终点时;

(1)液压泵启动后,两换向阀处于中位时

液压泵启动后,油液首先经过减压阀进入减压阀的出口管路,但该路不通,油压很快憋高,当达到减压阀的调定压力时,该阀动作,出口压力为定值2MPa。

接着管路油压继续憋高,达到顺序阀的调定值时,顺序阀打开,但该路不同,A点压力继续憋高,一直达到溢流阀的调定值4MPa时,溢流阀开启溢流,此时A、B点的压力均为4MPa。

(2)1YA通电,缸Ⅰ活塞移动时;

缸Ⅰ无杆腔油压、即B点油压为

此压力大于顺序阀自身的调整压力3MPa,故此时顺序阀的进出口压力相等,都等于3.5MPa,Pc压力同上。

(3)1YA通电,缸Ⅰ活塞运动到终点时;

(4)1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞移动时;

(5)1YA断电,2YA通电,缸Ⅱ活塞运动到终点时;

6、某一差动液压缸,要求快进速度V1时快退速度V2的两倍,试判定活塞面积A与活塞杆面积a的大小关系。

依题意有

设进油管流量为

,则

故有:

,即

7、参看限压式变量叶片泵工作原理示意图,请结合其变量特性曲线对以下问题进行说明。

1、调节最大流量限定螺钉,则对应变量特性曲线变化情况如何?

2、改变压力设定调节螺钉,则对应变量特性曲线变化情况如何?

3、改变压力设定调节弹簧的刚度,则对应变量特性曲线变化情况如何?

4、说明变量曲线AB段和BC段的工作状态。

5、说明变量曲线上C点的工作状态。

1、调节最大流量限定螺钉,则对应变量特性曲线中的AB段将上、下平移。

2、改变压力设定调节螺钉,则对应变量特性曲线中的拐点B将左、右移动。

3、改变压力设定调节弹簧的刚度,则对应变量特性曲线中BC段的斜率将发生变化。

4、变量曲线AB段的工作状态为定量泵状态;

变量曲线BC段的工作状态为变量泵状态;

5、变量曲线上C点泵的输出压力较高,但输出的流量为零,所以泵处于卸载状态,为流量卸载。

8、如图所示,阀1、2、3、4的调定压力分别为5.0MPa、10.0MPa、6.0MPa、2.0MPa当液压缸外负载无穷大时,下列几种工况条件下,A、B两点的压力各为多少?

(简要说明理由)。

1)1YA得电,2YA失电;

2)1YA失电,2YA得电;

3)1YA失电,2YA失电;

1)1YA得电,2YA失电,远程调压阀3起作用。

A点压力由远程调压阀3调定,为6.0MPa;

B点压力由减压阀调定,为5.0MPa。

远程调压阀4起作用。

A点压力由远程调压阀4调定,为2.0MPa;

B点压力未达到减压阀的调定值,不起减压作用,所以B点压力为2.0MPa。

远程调压阀3、4均不起作用。

A点压力由阀2的先导阀调定位10.0MPa;

B点压由减压阀的调定值调为定值5.0MPa。

1YA

2YA

A点压力

B点压力

+

-

6.0MPa

5.0MPa

2.0MPa

10.0MPa

9、根据下图所示组合机床动力滑台液压系统,请分别写出快进、工进一、工进二的电磁铁动作顺序表及行程阀17的状态,并详细说明三种工况条件下液压缸进油路和回油路的流动情况(需要列写出油路所经过的每一个元件,元件之间用有向线段标示出流动方向,例如:

滤油器1→变量泵2→……)。

3YA

17

快进

一工进

二工进

1)快进:

进油路:

滤油器1→变量泵2→单向阀3→换向阀5左位→行程阀17下位→液压缸左腔;

回油路:

液压缸的右腔→换向阀5左位→单向阀9→行程阀17下位→液压缸左腔

2)工进一:

滤油器1→变量泵2→单向阀3→换向阀5左位→调速阀12→换向阀14左位→液压缸左腔

液压缸右腔→换向阀5左位→顺序阀7→背压阀6→油箱

3)工进二:

滤油器1→变量泵2→单向阀3→换向阀5左位→调速阀12→调速阀13→液压缸左腔

1第一章

两个基本特征,什么是理想液体

液压传动装置由那几部分组成?

那两部份为能量转换装置?

液流流经薄壁小孔的流量公式?

对温度不敏感?

液流在管道中流动损耗的能量包括那两部分?

沿程压力损失、局部压力损失

三大方程在流体力学中表现形式?

帕斯卡原理(静压传递原理)

什么是层流、紊流?

各自特点是什么?

2动力元件

那些泵是变量泵?

其变量的原理分别是什么?

外啮合齿轮泵的工作原理?

吸油腔、压油腔

斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副是什么?

什么叫困油现象?

消除措施?

使闭死容积由大变少时与哪个腔相通?

,闭死容积由小变大时与哪个腔相通?

泵和马达的理论流量和实际流量的关系

液压传动中常用的液压泵分为哪些类型?

按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。

定量泵:

液压泵输出流量不能调节,即单位时间内输出的油液体积是一定的。

变量泵:

液压泵输出流量可以调节,即根据系统的需要,泵输出不同的流量。

按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵(外啮合式、内啮合式)、叶片泵(单作用式、双作用式)、柱塞泵(轴向式、径向式)螺杆泵。

3执行元件

液压缸的计算

4控制元件

换向阀的中位机能

什么是溢流阀的压力流量特性?

性能的好坏用(调压偏差)或(开启压力比)、(闭合压力比)评价。

顺序阀的种类及其应用场合

溢流阀和减压阀的区别

溢流阀串联和并联时的调定值如何计算?

遥控口不同接法时的压力控制值?

调速阀和旁通型调速阀分别是由()和()组成。

油箱的作用?

蓄能器的作用?

选用过滤器应考虑那些因素?

,它在系统中可安装在那些部位?

(过滤精度、通流能力、机械强度;

泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上

6基本回路

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