信号与线性系统分析吴大正第四版第一章习题答案Word文档格式.docx
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O
1]
L2
!
34
k
(10)f(k)=[1(_1)k];
/(»
2・
k彳
≡
Ai
IΛ-■
0\
2345(
i⅛
CJ)
1—2画出下列各信号的波形[式中r(t)=L(t)为斜升函数].
(1)f(t)=2(t1)-3(tT)(t—2)
(2)f(tpr(t)-2r(t-1)r(t-2)
(1)f(t)=2(t1)—3(t-1)(t—2)
./Cr)
—
IZ
_]—1
I,,”Γ-r
(a)
(2)f(tpr(t)2r(t1)r(t2)
(5)
f(t)=r(2t)(2—t)
(e)
(8)f(k).k[(k)-(k—5)]
(11)
f(k)5(K2W7)]
∖fg
丁■~ι
丨Fr
Λ∖
I∖。
d
121
L5S⅛
(12)f(k)=2k[(3-k)-(k)]
Ifa)
4∙
J.A.,.J
O∣12
(I)
1-3写出图1-3所示各波形的表达式
解图示各波形的表爪式分别为:
(a)∕(∕)=2ε(Z+1)—ε(∕—1)—ε(f—2)
(b)∕(r)=(f÷
l)ε(f÷
l)-2(z-l)ε(f—1)+(f—3)ε(z—3)
(C)fit)=IoSin(T:
/)_E(Z)-E(Z-1)]
(d)∕(r)=1十2(r+2)_e(i+2)—E(r+1)_+(1—l),(r+1)-e(t—1)_
1-4写出图仁4所示各序列的闭合形式表达式
解图示各序列的闭合形式表示式分别为;
(a)∕(⅛)=ε(⅛+2)(b)∕(⅛)=ε(⅛—3)-ξ(k—7)
(c)∕(⅛)=e(-⅛+2)(d)∕(⅛)=(―l)*e(⅛)
1—5判别下列各序列是否为周期性的.如果是,确定其周期
A该序列的周期为24.
⑵该序列的周期应为込(響+于)和Cw(即+寺)的最小公倍数
8CoS
⑸该序列不是周期的JX前的周期为2π,sin(πf)的周期为2,若序列周期为「则丁是2的整数倍厂也是%的整数彳氛这不成立…:
不是周期的勺
1—6已知信号f(t)的波形如图1-5所示,画出下列各函数的波形
(1)f(t—1)(t)
df(t)
⑺—dT
(2)
⑹f(0∙5t2)
t
(8)「f(χ)dx
(1)f(t—1)(t)
(2)f(t-1)(t-1)
(5)f(12t)
■/
13
〈a)
MM
-I)
St
Cb)
(6)f(0∙5t-2)
⑺dt
Iy(I-2⅛)
丄_I—
13⅛
222
(E)
Ch
—2O
〈4)
⑻“f(x)dx
J一F
(Co—乂二二(9)(2=);
)(2-工r(2丄二&)
逢
(L2r(2+>
l’4(9)H寸—〉1):
0)=(2->
1二
(2)
QrCN->
i二(L)
IE
4〉]
3∣
2r
123456
〈O
/(-⅛÷
2⅛(—Λ÷
J)
3
2I
∕α)—∕α—3)
ΓT∖。
5〈
78
1234
—3
i
(
1—9已知信号的波形如图
的波形
由图1—11知,f(3-t)的波形如图1-12(a)所示(f(3-t)波形是由对f(3-2t)的波形展宽为原来的两倍而得)。
将f(3-t)的波形反转而得到f(t3)的波形,如图1—12(b)所示。
再将f(t3)的波形右移3个单位,就得到了f(t),如图1-12(C)所示。
d≡的波形如图1—12(d)所示.
dt
5
d∕(Bdr
/G3—C
K1-12
(1)
(Ilr)
Sin(2f)IE(r)>
弘亠s≡∙f+2cos(2r),o〉,c)+〔cosz+Win(27),√(r)〉
%{τsinz+2COs(2z)%,c)+a(r)〉
I—COSrI4s5∙(2r)lωjc)十「—s≡∙r+2cos(2r),√(r)+6、c)
I-CoSz—4s≡,(2z)⅛Γj(f)十26(f)+6(f)
咏冷沽g「e-sC)〕+Q)dr
H—dc)+o〈(m
Ho〈(r)
何⅛R÷
ise—:
6、Q)Ho<
Q)+&Q)
≡(1—f)gd—osQ)〕H(1—r)6、Q)
Ho〈(r)—&
、Q)H6、Q)+6(r)何阳幷卿¾
’c)J⅜r)
(5)Il[∕2++2)dr=[严十sin(学>
]=3
+Y44r--2
(8)C1-x)δ’(x)dx
咄-X
—∖C⅛∖jr)—(—l)⅞(x)-d4z=f扩(Jr)ClZ+(⅛(jγ)dfcr
JSJ—OGJ-OC
=S(t)—ε(f)
1-12如图1—13所示的电路,写出
(1)以uc(t)为响应的微分方程<
(2)以L(t)为响应的微分方程
囲1-13
解由KVL可得us(t)=UlSt)+々(门由KCL可得z∕,(r)=IrCt)+ZC(^)各元件端电流和端电压的关系为
(1)选定uc(t)为响应,联立以上各式消去其余中间参量得
Ld
十Rdiuc
(r)+"
c(f)=〃s(r)
稍加整理得以”c(r)为响应的微分方程
(2)选定以⅛(r)为响应,联立各式消去其余中间参量可得d
Ld・
RdiI
稍加整理得以∕∙√r)为响应的微分方程
TL(T)++YQiL(f)=+
d?
LC乔B(f)+
^∞÷
^∞=C⅛s∞÷
⅛s∞
dr
1—20写出图1-18各系统的微分或差分方程
解(a)系统框图中含有两个积分器•则该系统是二阶系统,设最下方积分器输出川“,则
各积分器输入为Xxt)∙jc,(r)o
左方加法益的输出为
Xfety)=/(/)—2jr(r)-3T(∕)
即Z(r)+3√(r)+2^(r)=JXt)
由右方加法益的输出9得
y(t)=『(/)—2*(/)由上式得
/(r)=[√,(r)Γ—2[√(z)T3√(r)=[3Z(r)]z-2[3√(r)J,2y(t)=[2∙τ”(r)]-2[2<
r’(r)]将以上三式相加,得
y,(r)+3『(/)+2y(t)
=[√,(r)+3√(r)+2jτ(r)7—2[√(r)+3x,(r)+2x(r)J,
考虑到/(r)=Z(Z)+3√(r)+2jτ(r),±
式右端等于yz,(r)-2∕,(r),故得/(r)+3√(r)+2^(r)=∕,(r)-2∕(r)
此即为系统的微分方程。
(b)系统框图中含有三个积分益,则该系统为三阶系统n设最下方积分益输出为X(tK则各积分益输入为,∙z”(f)^XfCty)□
左端加法器的输出为H”(∕)=/(Z)—2χz(r)-3x(Z)
即Xyt)+2j∙z(r)+3∙r(C=/(r)
由右方加法器的输出得
ty(Z)=Xxt}—4∙r(r)
由上式得
『⑺=[〜)了一402ey’(r)=[2∙z’(∕)]"
-4[2〈r'
(t)]3y(t)=[3∙τ(r)了一4[3=(r)]
将以上三式相加得
^(r)+2√(r)+3^(r)
=[∙z"
(f)+2x,(∕)+3∙r(r)]”—4[jr^(r)+2<
r'
(r)÷
3j∙(r)~
即
yr(r)+2yf(t)+3y(f)=y,,(r)—4f(ty)
此即为系统的微分方程.
(C)系统框图中有两个迟延单元,因而该系统为二阶系统。
设上方迟延单元的输入为工Z则各个迟延单元的输出为k—2)o左方加法益的输出为
x(k)=μk)+2xCk-↑)—4x(k-2)
即工“)一2工4一1)+4jc"
-2)=f(ky)
右方加法器的输出为
yCk)=2jγ(Z?
—1)-
一x(k—2)
由上式移位口J得
-2y(k-
■1)=2[—2工(上一2)]
—L-2x(⅛-3)]
4曲-
-2)=2[4/"
-3)]-
-[4jγ(怡—4)J
y(Q—2yd—1)+4y4-2)
=2[∙r(Z?
—1)—2x{k-2)+4∙r(b—3)]—[工(怡一2)—2x{k-3)÷
4jγ(Z?
—4)J考虑到式x(k)—2x(k-l)÷
4x(k-2)=/(⅛)及其迟延项9可得
y(k)-2y(k-ly)+4y(k-2)=2∕(Λ-1)—/(⅛-2)
此即为框图中系统的差分方程。
(d)系统框图中有两个迟延单元9因而该系统为二阶系统.设上方迟延单元的输入为Jrd),则各个迟延单元的输出为Gd—I)M毎一2)
左方加法器输出为
XCky)=fCk)+2x(k—2)即XCk)—2x(k—2)=f(ky)
右方加法器输出为
y(%)=2x(k)+3jc(^—1)—4x(^—2)
由上式移位得
—2y(k—2)=2[—2x(k—2)]+3[—2x(k—3)。
—4[—2x(k—4)]将以上两式相加得
yCk)—2y(k—2)
=2[m—2x(k2)]+3[jr(⅛—1)—2x(k—3)J—4[〈r(b—2)—2x(k-4)]考虑到式Jr毎)一2«
Zd—2)=f(k)及其迟延项,口J得
y(k)-2y(k-2y)=2/()⅛)+3f(k—D—4∕(Λ-2)
1-23设系统的初始状态为X(O),激励为f(),各系统的全响应y()与激励和初始状态的关系如下,试分析各系统是否是线性的。
」tt
(1)y(t^ex(0pOSinXf(x)dx
(2)y(t)=f(t)x(O)Of(x)dx
tk
(3)y(t)=sin[x(O)t]0f(x)dx(4)y(k)=(0。
5)x(0)f(k)f(k—2)
(5)y(k)=kx(O)'
f(j)
HO
解用%(门表示零输入响应,J?
(C表示零状态响应。
(1)yr(∕)=e^∖r(O)^βy∕(∕)=SinJ’/(jr)dx
J0
则y(t)=yΛt)+yfCt)满足口J分解性.
又yΛn,yf∞分别满足零输入线性和零状态线性,则系统是线性系统.
(2)由系统表示式可知
•f
χr(r)=O,37(r)=/(Jr)d∙r
口J得y(t)≠yr(f)+刃⑺
因此系统不是线性系统
(3)由系统表示式可知
yτ(t)=sinR(0)∙=/(x)djr
口J得,(门=yrd)+刃(门,系统满足分解特性。
但y∏(f)+yr2(f)≠sin[(jfι(0)+JC2(O))∙t~∖
即yAt}不满足零输入线性,因此系统不是线性系统n
(4)由系统表示式口J知
yr(%)=(*)∖r(O),57(上)=fCky)∙/(⅛-2)
口J得,“)=%4)+力4)满足可分解特性
但jzzl(k)+yf2(k)≠[/1(⅛)+∕2(Λ)]∙LΛ4-2)+M—2)]
即刃以)不满足零状态线性,因此系统不是线性系统。
(5)由系统表示式可知
%(小=&
(0),刃4)=∑∕(j)
j=O
町得y(k)=yΛk)+yf(k^系统满足町分解特性又有
y^(k)+yx2(k)=XI(O)+x2(0)J
“⑷+九⑷=∑c∕ισ)+∕2σ)j
j=o
则yΛk^yfCk)分别满足零输入线性和零状态线性,因此系统为线性系统α
判断各系统是否是线性的、
(3)yzs(t)=f(t)cos(2t)
(6)yzs(k)=(k-2)f(k)
1-25设激励为f(),下列是各系统的零状态响应yzs()时不变的、因果的、稳定的?
(1)Vzs(t^d≡
(2)yzs(t)=∣f(t)
(4)yzs(t)=f(t)(5)yzs(k)=f(k)f(k—1)
(7)yzs(k)八f(j)(8)yzs(k)=f(1-k)
jT
解(I)系统满足齐次线性和可加性•则系统为线性系统U(f—Fj=2f(f—“),系统为时不变系统。
当t<
to时√(r)=0,则此时有‰(r)=彩/⑺=5则系统为因果系统α
当/(r)=ε(r)时,》%(/)=6(r)M=0时9I‰(r)IfX°
则系统为不稳定系统。
(2)占⑺+g(C=I∕1(r)∣+∣∕2(r)∣≠l∕ι(r)+∕2(r)I,系统为非线性系统.yiSt—t6)=I/(z-rd)H系统为时不变系统。
f0时/(f)=0,有yzfCt)=I/(r)I=0,则系统为因果系统SJ若丨/Q)|<
冲有I兀⑺∣=∣/(r)<
χ,则系统为稳定系统。
(3)系统满足齐次和可加性,则系统为线性系统α
yaCt-fd)=fit—。
)cos[2π(r—G)]≠f(t—rd)cos(2πf)则系统为时变系统n
时J(r)=0,则此时有yκ(t)=/(r)cos(2πf)=0,则系统为因果系统。
若Im)〈X,有I‰(r)I=I/(r)cos(2πr)l〈X°
则系统为稳定系统。
(4)系统满足齐次线性和口J加性,则系统为线性系统。
系统的迟延输入为/(r-rd),则系统的输出为/(—r—“),则有
T[{0}√(r—rd)Z=/(—t—tdy)≠yzf(t—=/(—?
+”)
因此系统为时变系统。
若YtO时』(/)=0,则有一rVfoβ∣lt>
-r0时皿⑺=/(一门=0,因此系统为非因果系统。
若/(r)KOC则有I几⑺|=|/(-/)∣〈∞,因此系统为稳定系统
(5)系统不满足可加性9则系统为非线性系统a
T[{0}√(⅛-⅛d)]=f(k—kd)f(k-kd—l)=‰(⅛—⅛d),则系统为时不变系统。
若k<
k。
时,/W=O,则此时yn(k)=JXkyXk-D=Q9则系统为因果系统。
若If∖k)∣〈∞,则Ijβ(⅛)∣=∣/(⅛)∕(^-l)l<
∞则系统为稳定系统。
(6)系统满足齐次线性和口J加性•则系统为线性系统n
T[{0}√(⅛-⅛d)]=(⅛—2)f∖k—k^≠(⅛—Λd-2)/(^—^)=‰(Λ-⅛d),则系统为时变系统α
若k〈k.时√(Λ)=0,则此时有yzfCk)=(⅛—2)∕(⅛)=0,则系统为因果系统。
若I/⑷Ivco,则当—co时,%⑹=(k-2)∕Xk)不一定为有限大9则系统为不稳定系统。
(7)系统满足齐次线性和口J加性,系统为线性系统.
kf
∏{O}√(Λ—⅛d)J=∑∕(J-⅛d)≠∑∕(J)=%(H则系统为时变系
J=O7=0
统。
若k〈k^时9f(ky)=O9则此时有yzΛk)=Zf(J)=O9则系统为因果系统。
√≡0
若f(k)=Ea)则yz9(,k)=工f(j)=(⅛+l)ε(⅛),则当y⅛-〉∞时,
*(QI-OC,则系统为不稳定系统。
(8)系统满足齐次线性和可加性•系统为线性系统,
∏{0}√(⅛-Ad)]=/(l—⅛—⅛d)≠‰(⅛-⅛d)=/(l-⅛+Ad),则系统为时变系统.
若⅛<
⅛0时/(½
)=O■则1—丘V爲,即E〉1—⅛c,时?
ByW(⅛)=/(1—k)=O弓则系统为非因果系统。
若/(⅛)KOC.则当⅛→OO时=∕(1-⅛X∞∙则系统为稳定系统白
1-28某一阶LTl离散系统,其初始状态为χ(0)。
已知当激励为yι(k"
(k)时,其全响应为
若初始状态不变,当激励为-f(k)时,其全响应为y2(k)=[2(0.5)k—1];
若初始状态为2x(0),当激励为4f(k)时,求其全响应。
解设初始状态下系统的零输入响应为激励为/(⅛)时,系统的零状态响应为
刃“),则由系统的町分解特性可得
y↑(k)=yx(k)+y∕Ck)=ε(Z?
)
当初始状态不变,激励为八怡)时,根据系统的齐次线性口『知系统的全响应为
必(怡)=Xr(怡)一)7(怡)=[2(*)*—lZε(⅛)
联立以上两式口J解得
M)=(*)*"
根据LTI系统的特性口J■知当初始状态为2x(0),激励为ifCk)时9系统的全响应为
必4)=2yτ(k)+4yfCk)=[4—2(y)i>
(〉⅛)