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1

C处为复合铰链

(3)n=7,PL=10,PH=0(4)n=7,PL=9,PH=1

9

E、E’有一处为虚约束F为局部自由度

第3章平面连杆机构

1.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_C_为机架,将得到双曲柄机构。

A.最长杆B.与最短杆相邻的构件

C.最短杆D.与最短杆相对的构件

2.根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

a)双曲柄机构b)曲柄摇杆机构c)双摇杆机构d)双摇杆机构

3.在图示铰链四杆机构中,已知,lBC=150mm,lCD=120mm,lAD=100mm,AD为机架;

若想得到双

曲柄机构,求lAB的最小值。

要得到双曲柄机构,因此AD杆必须为最短杆;

若AB为最长杆,则AB≥BC=150mm

若BC为最长杆,由杆长条件得:

lADlBClABlCD

lABlADlBClCD130mm

因此lAB的最小值为130mm

4.画出各机构的压力角传动角。

箭头标注的构件为原动件。

.如下图:

第4章凸轮机构

1.凸轮主要由__凸轮___,___推杆__和___机架___三个基本构件组成。

2.凸轮机构从动件的形式有__尖顶_从动件,_滚子_从动件和_平底__从动件。

3.按凸轮的形状可分为__盘形_凸轮、_圆柱_凸轮和__曲面__凸轮。

4.已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径

rT=5mm。

试求:

(1)凸轮的基圆半径RO=解:

(1)R0RLrT2515515mm

(2)

(4)S(RrT)2L2(RL)rT10.98mm

(2)画出图示机构的压力角

(3)推杆的最大行程H=

(3)HLRrT

R0

251551530mm

(4)图示位置从动件的位移

S=

S(RrT)2

L2

(R

L)rT10.98mm

第5章其他常用机构

1.常用的间歇运动机构有__棘轮机构__,_槽轮机构_和_不完全齿机构_等几种。

2.螺纹的旋向有_左旋__和_右旋_,牙形有_三角形_,_矩形_,_梯形_,和_锯齿形_。

3.螺纹的导程S与线数n及螺距P之间的关系是什么

导程S:

在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离。

线数n:

在同一圆柱面上制造螺纹线的数目。

螺距p:

相邻两螺纹牙平行侧面间的轴向距离。

因此Snp

机械设计基础课程形成性考核作业

(二)

第六章构件内力分析

1.什么是构件的强度什么是构件的刚度

强度是构件抵抗破坏的能力,满足强度要求是指在外力作用下构件不发生破坏。

刚度是构件抵抗变形的能力,满足刚度要求是指在外力作用下构件的弹性变形量不超过允许的限度。

2.画出图示各杆的轴力图,并计算最大轴力Nmax。

最大轴力Nmax40KN最大轴力Nmax3P

3.画出图示圆轴的扭矩图,已知MA=5kN·

m,MB=2kN·

m。

4.画出图示各梁的剪力图和弯矩图,并计算最大Qmax和Mmax。

(a)

(1)解:

求支反力

MA0

4RB

M

2F

MB0

4RA

RA6.25kN

RB

3.75kN

由Y0得知支反力计算无误。

由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。

下面我们开始求在下列几

处的剪力值:

在A点左截面,Q

在A点右截面,Q

RA

6.25

kN

在C点左截面,Q

在C点右截面,Q

3.75

在B点左截面,Q

在B点右截面,Q0画出剪力图,如下图:

同理我们根据几何关系求处几处弯矩值:

在A点,M

MC左RA

12.5KN

MC右RA2M7.5KN

在D点,M

画出弯矩图,如下图:

最大Qmax6.25KNMmax12.5KNM

(b)

此题解法和上个题步骤基本相同,我们也可以用另外一种方法解题,下面我们用另外一种解

法进行求解:

MA

2q

MB

20

RA10kN

RB10

由于各段受力情况不同可以分段求解

AC段

QRA10KN

RAx

10x

CD段:

Q

q(x

1)2010x

RAxq(x1)2/210x5(x1)2

DB段:

10KN

MRAx2q(x2)10x40

根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下

最大Qmax10KNMmax15KNM

(c)

RBl

lq3lqa2

4

RAlqa2

ql1l0

1ql

qa2

3ql

8

l

由Y0得知支反力计算无误。

根据几何关系我们知道剪力图AC为一水平直线,CB为一条斜线,我们求出关键的点就可以画

出线图。

在A点稍左,Q0

在A点稍右,

在B点稍左,在B点稍右,

ql

根据上面数值可做剪力图。

根据几何关系,AC段没有载荷作用,弯矩图为一条斜直线;

在C点有集中力偶,弯矩图有突变,

CB段有均布载荷作用,弯矩图是一条抛物线。

为了做弯矩图,只需求出梁在下面各截面处的弯矩值:

在点A,

在C点左截面

2qa2

16

在C点右截面

1ql2

在点B,M0

此外由剪力图知道,在CB段内有一截面的剪力为零,这个截面的弯矩是梁CB段内弯矩的极值。

即该点的剪力QD=0,令点D的坐标为x,,即:

QDRAq(xl/2)0得

x

5l

a2

此点的弯矩值为:

MDRAxqa2q(xl/2)

9ql2

3qa2

qa4

128

2l2

根据上面数值可做剪力图弯矩图如下:

最大Qmax

KN

Mmax

第7章构件的强度和刚度

1.在作低碳钢的拉伸试验时,整个拉伸过程大致可分为四个阶段

依次为_弹性阶段

_,__屈服阶段

_,

__强化阶段__,_缩径断裂阶段_。

2.通常塑性材料的极限应力取_屈服极限_,脆性材料的极限应力取_强度极限_。

3.如图7-35所示变截面杆AC,在A、B两处分别受到50kN和140kN的力的作用,材料E=200GPa。

(1)画出轴力图;

(2)求各段正应力;

(3)求总变形量。

(1)

(2)AB段

50

103

100MPa

102

A1

BC段

90103

90MPa

A2

10102

(3)AB段:

l1

FN1l1

103

1000

EA1

200

0.5mm(缩短)

500

l2

FN2l2

90

1031000

0.45mm(伸长)

EA2

l1

0.5

0.45

0.05mm(缩短)

4.一矩形截面梁,承受载荷F=10KN,材料的许用应力[]=160MPa,试确定横截面尺寸。

求支反力。

5KN

Mmax

m

max

W

bh2

6

106

b

(2b)2

4b3

36mm

160

截面宽b=36mm

高h=2b=72mm

5.如图所示的圆形横截面的梁,承受载荷F=10kN,M=20kN·

m,梁长a=2m,材料的许用应力[σ]

=160MPa,试求:

(1)梁A、B端的约束力;

(2)画出剪力图和弯矩图;

(3)若d=70mm,校核梁的强度。

(1)求约束力

RA10KN

(2)画剪力图,弯矩图:

2010

594MPa>

(3)

703

32

所以此梁不安全。

机械设计基础课程形成性考核作业(三)

第8章齿轮传动

1.渐开线齿廓形状取决于_C_直径大小。

A.节圆B.分度圆C.基圆D.齿顶圆

2.对于标准直齿圆柱齿轮,决定齿廓形状的基本参数是_齿数_,_压力角_,_变位系数_。

3.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:

两齿轮的_法面_模数和_法面压力角_都相等,齿轮的_

螺旋_角相等、旋向__相反__。

4.采用展成法加工正常齿齿轮时,不发生根切的最少齿数是_17_

5.一对齿轮啮合时,两齿轮的__C_始终相切。

A.分度圆B.基圆C.节圆D.齿根圆

6.已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮,其齿顶圆直径da1=77.5mm,齿数z1=29。

现要求设计一个大齿

轮与其相啮合,传动的安装中心距a=145mm,试计算这个大齿轮的主要尺寸。

(分度圆直径d2、齿顶圆直

径da2、齿根圆直径df2、基圆直径db2)

da1(z12ha*)m

m2.5mm

am(z1z2)/2

z287mm

d2

mz2

2.587

217.5mm

da2

(z2

2ha*)m

222.5mm

df2

2ha*2c*)m211.25mm

db

d2cos

204.38mm

7.两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示,高速级mn=3mm,

1=15°

Z2=51;

低速级mn=5mm,

Z3=17试问:

(1)低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反低速级斜齿轮旋向为左旋,才能使中间轴上两齿轮轴向力相反

(2)低速级齿轮取多大螺旋角2才能使中间轴的轴向力相互抵消

Ft2tg1Ft3tg

Ft2

2TII

Ft3

d3

2TIItg

tg1cos1

tg2cos2

mn3Z3

d2

mn2Z2

sin1mn3Z3

sin2

8.单级闭式直齿圆柱齿轮传动,已知小齿轮材料为45钢,调质处理,大齿轮材料为ZG45,正火处理,

已知传递功率Pl=4kW,n1=720r/min,m=4mm,zl=25,z2=73,b1=84mm,b2=78mm,双向运转,齿轮

在轴上对称布置,中等冲击,电动机驱动。

试校核此齿轮传动的强度。

小齿选用45号钢,轮调质处理,查表硬度220HBS大齿轮ZG45硬度180HBC

查表得Flim1

Hlim1

190MPa

Flim2140MPa

555MPa

Hlim2470MPa

查表得:

SH1.1SF1.4

Hlin1

555

H

SH

504.5MPa

1.1

Flin1

190

SF

135.7MPa

1.4

Hlin2

470

H2

427.3MPa

Flin2

140

F2

计算转矩:

T1

9.551064

5.3104Nmm

720

由于原动机为电动机,中等冲击,对称布置,故得K=

由于是闭式齿轮,我们先较核齿面接触疲劳强度,我们按标准中心距进行较核:

am(z1z2)/2196mm

z2

73

u

2.92

z1

25

∴H355KT1(u1)3

221.7MPa427.3(安全)

ub2a2

下面,我们再较核齿根弯曲疲劳强度。

YFS14.22YFS23.88

YFS1

YFS2

F1z1

F2z2

2KT1YFS1

17.2MPa<100<135.7(安全)

F1

b2m2z1

第9章蜗杆传动

1.为什么将蜗杆分度圆直径dl规定为蜗杆传动中的标准参数

为便于加工蜗轮刀具的标准化,一般将蜗杆的分度圆直径规定为标准值。

2.为什么蜗杆的传动比i只能表达为i=z2/z1,却不能以i=d2/d1来表示

因为蜗轮蜗杆传动的传动比与蜗杆的直径无关。

3.图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件。

试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆的转向及旋向,并画出蜗杆

和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。

(a)(b)

(b)

第10章作业题

1.图示所示轮系,已知Z1=18、Z2=20、Z2'

=25、Z3=25、Z3'

=2、Z4=40,求该轮系的传动比,并判断蜗

轮4的转向。

z2z3z4

202540

转向:

逆时针

i=

22

z1z2'

z3'

18252

2.在图示轮系中,已知z1、z2、z2'

、z3、z4、z4'

、z5、z5'

、z6。

求传动比i16。

i16

z2z3z4z5z6

z1z2

'

z3z4'

z5'

3.如图所示的轮系,已知z1

15,z225,z215,z330,z315,z430,z42(右旋)

z560,z520,m

4mm,若n1

500r/min,求齿条6线速度v的大小和方向。

n1

z2z3z4z5

i

z4'

n5

2.5r/min

v6

d5'

n5

mz5'

60

0.0105m/s10.5mm/s

4.图示行星轮系,已知Z

=Z

=41,Z

=39,试计算传动比

H1

2’

nH

z2z3

1521

i13

n3

z1z2'

1681

由于轮3为固定轮(即

0),

i1H

39

i13

=1

41

iH1

1/i1H

10.51

机械设计基础课程形成性考核平时作业(四)

第11章带传动

1.带传动产生弹性滑动和打滑的原因是什么对传动各有什么影响

由于带是弹性体,带紧边与松边拉力不同,由于带的弹性变形量的变化而引起的带与带轮间的相对滑

动。

打滑是带传递的圆周力大于带能传递的最大有效圆周力,引起的带在带轮上全面滑动的。

弹性滑动将引起:

(1)降低传动效率;

(2)从动轮的圆周速度低于主动轮,造成传动比误差;

(3)带的磨损;

(4)发热使带温度升高。

打滑造成带的磨损加剧,无法传递动力,致使传动失效。

2.试分析增速带传动工作时,其最大应力在哪里

带紧边刚绕出小带轮处

3.V带传动n1=1450r/min,fv=,包角=150°

,预紧力F0=360N。

试问:

1)该传动所能传递的最大有效拉力是多少

2)若d1=100mm,其传递的最大转矩为多少

3)若传动的效率为,弹性滑动忽略不计,从动轮输出功率为多少

(1)Fmax

2F0

ef

1180.7N

ef

Fd1180.7

100

(2)T

9035N.mm

d1n1

7.6m/s

(3)v

PFv

180.7

7.60.951.304kW

第12章联接

1.普通平键的截面尺寸b×

h按_轴径_选取,长度L按__轮毂的长度__确定。

2.花键联接的主要类型有_矩形_花键、_渐开线_花键和_三角形_花键。

3.为什么多数螺纹联接工作前均要预紧如何控

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