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产品的发展走过了从工程机械机电一体化发展到机器人化的过程。
工程机械机器人20世纪90年代发展的重要标志，也将21世纪各类工程机械发展的总趋势。
机械产品设计必须满足不同客户的需求，随着社会各行业的纵深发展以及不同行业的交叉发展，对机械产品的需求以及要求也越加严格和精细，因此适应不同要求的产品设计也应该提到行业改革的日程上来，通过对近年来机工程机械产品的市场分析来看，未来工程机械产品的大致发展特色如下
：
2.1.1产品功能多样化，设计微型
功能多样化是近年来工程机械的一个新特点。
多功能化作业装置改变了单一作业功能，为完成更多的作业功能，工程机械主机作业功能将尽可能扩大，单一功能将向多功能转化，扩大了工程机械的应用领域
系列化是工程机械发展的重要趋势。
国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。
与此同时，产品更新换代的周期明显缩短同样随着行业越来越深入到更为具体更为实际的工作环境，不同层次用户的需求为求方便，逐渐向小型化及微型化方向发展。
几年来，中等型号工程机械基本上没有大的发展，近几年来还有下降趋势。
但小型工程机械一直呈快速发展之势，特别是在欧美发展很快。
显然紧跟市场信息是万能的钥匙。
2.1
.2产品的智能化
随着控制及信息等技术的发展，必然导致多行业的交叉创新，从各方层次各个角度去应用新技术，满足不同行业不同客户的发展需要。
机械产品的智能系统相应的出现了，它广泛应用于工程机械的产品设计，使工程机械向信息化、智能化方向大步前进，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展随着工程施工技术的不断发展完善，用户对工程建设机械也提出了更高的市场要求，实现工程机械工作过程的在线状态监测和自动故障诊断，预测并根据一定的智能体系排除可能出现的故障是日前机械行业的最新发展动向。
2.1.3产品设计的绿色环
这其中一方面，产品设计应该结合产品材料自身的特色，发挥在环保功能上的作用，这样不仅使得产品的功能得到更好的满足而且很大程度上可以提高产品自身的功能效益，比如在环保型材料的利用上，应尽量采用能再生利用的材料和资源，采用长寿命、低能耗及减轻重量的设计原则，延长产品寿命，可减少机械的生产量和降低其报废降低产品能耗，可减少对环境的污另一方面，产品设计在满足产品所自身提供的功能的基础上，更应该通过一定的先进技术降低在它挥发自身主要功能的同时对环境和其他工作状况的影响，这一结果必然会达到一个合格而健康的产品的诞生。
我们从降低整机振动与噪声这一产品设计中最关注的焦点来看，显然是必不可少的，减少对环境的振动与噪声是对减轻了对周围环境的破坏与污染。
2.2
机械行业发展的集中化发展
另一方面随着各行业分工的愈加细致化以及市场应变状况的加剧，过去传统的从产品的零部件生产到成品的拼装、市场的销售及售后服务等等一条龙的工作流程显然已经不再适应，各企业已经从不同的角度进行分工协调，各司其职的进行，集中度越来越高特别是制造商兼并联合加快，使得产品的集中化趋势显示的更为明显另一方面，企业的合作机制发生了较大的变化，过去传统的工程机械制造商大公司兼并小公司的行为已经上升到大公司之间的联手合作，这样的强强连手必然导致整体资源的势力的大大增加，势必对行业的竞争带来致命的冲击，因此各行业应加强自身市场应变的能力，随时准备抗击巨大的外来压力。
2.3
我国机械行业应采取的措施
面对国内外机械行业这些发展趋势，必然导致市场竞争更为激烈，自身的发展是尤为重要。
目前中国工程机械行业企业为数纵多，可规模较小，近几年在政策的调控下，尽管行业中兼并、重组、联合已有较大进展，但是行业的利润空间仍然带来了不少自主出击的中小型企业，它们采取一系列变化无常的运行机制，更加剧了市场恶性竞争，无法形成一股较强的国际竞争力。
现在国际工程机械行业重组联合兼并之风日盛，跨国公司规模越来越大，产品品种齐全，销售网络遍布全球，在这种形势下，如果我们不抓紧行业结构调整，不把企业做强做大，不减少内耗并规避无序竞争，就不可能与这些跨国公司进行同台竞技在产品结构调整方面，应首先内市场需求进行，同时发展在国际市场上有竞争力的产品。
对于原已占有市场的优势产品，要增加新品种，以满足不同地区和不同气候的多种多样的工作环；
要缩短产品开发和更新周期，减少重复建设项;
产品开发要着眼于国际市场水平和国内建设项目以及农村发展的需要，多做用户调研和市场分析。
加快与国际市场接轨，开拓国际市场显然已成为我国工程机械行业发展的战略要策显然，我国工程机械的发展要想取得长足的发展，就必须根据自身的实际情况，增加产品的技术质量，加强各行业的融合，发展适合我国工程建设的机械，同时着眼于国内外机械行业发展的趋势，提高我国机械行业工程产品国内以及国际竞争力。
3、机械自动化
1、机械自动化的产生
我国的机械自动化技术从上个世纪20年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，上世纪60年代后为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性自动化。
它是在制造系统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。
社会实践证明，这种定义下的制造系统自动化与当代大多数企业的实际不相容。
目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。
我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。
2、我国机械自动化的现状
当今机械自动化技术从上个世纪20年代开始发展应用以来，已经得到了迅速的发展，特别是近年来计算机的高度集成化，开始采用了计算机集成制造系统，大大加快了机械自动化的发展，但我国仍处于初级操作阶段的自动化。
我国也不例外，我国的产业结构层次低。
我国机械制造业目前有11.4万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发现代机械自动化技术的企业可以说没有；
我国机械制造业企业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。
实现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。
需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。
当前，我国还处在社会主义初级阶段，经济、财力、生产力水准、国民素质等，与世界主要国家的差距是很大的；
我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新增就业人口达两千多万，且今后每年的就业人数还会增加。
机械自动化最大限度地提高劳动生产率，劳动力的过剩和分工的转移就是一个现实问题。
3、我国机械自动化发展之路探索
（1）结合生产实际发展机械自动化技术
当今先进制造技术的全部真谛在于应用。
发展机械自动化技术，应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。
只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。
我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。
那种盲目搞自动化、搞自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。
我们要的是效益，而不单纯是速度。
国产造型生产线因产品质量差、可靠性低、实用性差，开工率一般仅在50％～60％。
而能在生产中长期服役的主力生产线很少，像第一汽车制造厂的01线、第二汽车制造厂的BMD线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。
这种现象不属偶然或局部，而是带有普遍性。
据调查，我国引进的弧焊机器人，完全正常运转、充分发挥效益的只占1/3；
另外1/3处于负荷不满或不能完全正常运转状态；
还有1/3不能正常使用，直接影响了用户使用更多机器人的信心。
（2）发展投资少、见效快的低成本自动化技术
当今社会发展低成本自动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快，提高自动化程度，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。
美国麻省理工学院提出的精节生产LP模式，就是以最小的投入，取得最大的产出的具体表现。
日本丰田公司采用适时生产JIT、全面质量管理TQC和成组技术GT、弹性作业人数和尊重人性为支柱的精节生产方式，使自动化程度不高的工厂取得了良好的效益。
芬兰NOKOA
Data机工厂的组装车间内拥有一条能制造286、386和486微机的灵活生产线，它并不完全由自动化设备组成，中间穿插着借助计算机指导的人工参与，将高新技术与原有工艺基础巧妙灵活地结合在一起，从而使这种生产线的造价较低，同时却具有柔性制造系统的性能。
实际上精节生产本身就意味着从国情和企业实际情况出发，借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。
我国机械制造业各企业有大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，若以原有的设备为主，合理调整机床布局，添加少量的数控设备，引入CAD／CAM技术，就能充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性，共同构成一个以人为中心、以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统，为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
（3）注重配套发展机械自动化技术
现代自动化技术在机械制造中的应用就是在控制理论的指导下，对生产的物流和人的作用进行综合的研究，涉及到机械技术、微电子技术、自动控制理论和计算机技术等。
发展机械自动化技术，必须主要地关注电子学、电子计算机技术、零件检测和机床装料自动化，广泛采用程序数控机床，以及研制高效的和可靠的自动化生产线、计算机应用于生产的信息系统和自动化控制系统等。
发展应用机械自动化技术，要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和从实际出发的推广应用工作，既要发展主机，也要配套发展自动化元件及控制系统。
可编程控制器、微处理机、各种传感器、新型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等，这些都将是今后机械自动化的主要技术基础。
2、工程机械使用特点
随着我国公路、铁路、航空等基础设施建设的迅速发展,各种工程机械在工程施工过程中被广泛地应用,机械化水平的不断提高,大大提高了工程施工进度和施工质量。
但是工程机械的广泛使用，机械施工安全事故也不断发生，给国家和家庭造成巨大的损失。
所以研究和分析工程机械施工中多发性伤亡事故的成因，探索预防对策和措施，对减少事故的发生，促进国民建设健康、有序的发展，保证工程施工安全，具有重要的意义。
作者通过多年的管理工作实践，总结出了各类工程机械在施工中的安全技术要求，探索出了预防对策和措施，可以有效避免工程机械在施工中的伤亡事故。
1
工程机械使用特点
①露天作业；
②技术结构复杂；
③购买施工机械投资额大；
④工地流动性大。
由于工程项目的招投标制度的改革，增大了工程施工地点的流动性。
机械的工地转移是一件很麻烦的事情。
大型机械受道路及桥梁承载能力和隧道净高的限制，转运起来很困难，而且费用昂贵。
1.1
露天作业
施工机械几乎都是露天作业,工作环境恶劣。
为了确保工程质量和施工进度，这就特别要求施工机械的工作可靠性要好，万一发生故障能够及时排除。
1.2
技术结构复杂
施工机械品种繁多、规格齐全、技术结构复杂，涉及到机、电、液、计算机等各个知识领域。
机械的选型、使用、保养、维修、管理有着很强的技术性和经济性，这对于施工单位来说，是很大的负担。
1.3
购买施工机械投资额大
购买施工机械的投资额一般都很大，一台机械十几万元、几十万元到几百万元，有的甚至上千万元。
施工单位购买施工机械后转化为固定资产，要按时提取折旧，今后工程的不确定性，增加了企业的潜在负债率。
1.4工地流动性大
这些具有行走功能的施工机械，也不允许其在公路上长途跋涉，而必须用拖车运送，而且运送过程中也容易损坏，这无疑增加了工程单位的经营成本。
2
推土机使用的安全技术
进入工地，首先了解地形，尤其在深沟、基坑或陡坡地区作业时，应有专人指挥，起垂直边坡的深度一般不超过2m，否则应放出安全边坡。
填沟作业驶近边坡时，铲刀不得越出边缘，后退时应先换档，然后才可提升铲刀进行倒车。
推土机在Ⅲ～Ⅳ类土或多石土壤地带作业时，应先进行爆破或用松土器翻松。
在沼泽地带作业时，应使用有湿地专用履带板的推土机。
不得用推土机推石灰、烟灰等粉尘物料和做碾碎石块的工作，防止粉尘飞散。
如果需要牵引其他机械设备时，应有专人负责指挥，钢丝绳的连接应牢固可靠，在坡道上或长距离牵引时应采用牵引杆连接。
3
铲运机使用的安全技术
铲运机作业时不许上下机械、传递物件及在铲斗内、拖杆或机架上坐、立。
铲运机在上、下坡道时，应低速行驶，不得中途换档，下坡不得空挡滑行。
在坡道上不得进行检修作业，在陡坡上不许转弯、倒车或停车。
若在坡上熄火，将铲斗落地，制动牢靠后再启动。
下陡坡时应将铲斗触地行驶以便制动。
多台铲运机联合作业时，各机之间的前后距离不得小于10m（铲土时不得小于5m），左右距离不得小于2m。
4
装载机使用的安全技术
装载机装卸作业应在平整场地上进行，不能在倾斜的场地上作业，作业范围内不得有闲杂人员;
作业前必须鸣笛，并将铲斗升离地面50cm
左右，行驶中可以用高速档，但不能进行升降及翻转铲斗,作业时必须使用低速档,铲斗下方严禁站人,更不能用铲斗载人。
如果在沟槽边卸料，装载机前轮应与沟槽边缘保持至少2m
的安全距离，并有专人指挥。
如果向汽车内卸料时，铲斗不能从驾驶室顶上越过，更不能碰撞车厢，车厢内不得有人。
驾驶装载机不得疲劳工作，如果作业紧张，驾驶员应轮换工作;
作业完成后将装载机开到安全地区，并将铲斗平放在地面上，将手柄放在空挡位置，拉好手制动器，关好门窗锁好门。
5
挖掘机使用的安全技术
机械设备进入现场，首先与工地技术员进行技术交底，做到心中有数，尤其在使用挖掘机拆除构筑物时，操作人员应了解构筑物的倒塌方向，在挖掘机驾驶室与被拆除构筑物之间应留有构筑物倒塌的空间。
挖掘机驾驶室的外露传动部分必须安装防护罩。
取土、卸土时不得有障碍物，在挖掘时任何人不得在铲斗作业回转半径范围内停留。
装车作业应待运输车辆停稳后进行，铲斗应尽量放低，且不得砸撞车辆，车箱内严禁有人，司机也应该离开驾驶室，严禁铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
卸土时铲斗应尽量放低，且不得撞击汽车的任何部位。
在崖边进行挖掘作业时，应随时注意作业面有没有松动的大块石，要是发现有坍塌危险时应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。
拉铲作业时，铲斗不得超载。
拉铲做沟渠、河道等项作业时，应根据沟渠、河道的深度、坡度及土质来确定距坡沿的安全距离，一般不得小于2m。
反铲作业时，必须待大臂停稳后再吃土、收斗，伸头不得过猛、过大。
驾驶司机若要离开操作位置，不论离开时间长短都必须将铲斗落地并关闭发动机。
不得用铲斗吊运物料。
作业结束后，应将挖掘机开到安全地带，落下铲斗并制动好回转机构，操作杆应放在空档位置。
6
塔式起重机安全技术
起重机的拆装必须由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质证书的专业单位进行，按照出厂说明书的有关规定，编制装拆作业技术方案。
塔机司机及指挥人员需经有关部门培训合格，持证上吊运过程中，司机对任何人发出的紧急停止信号都应服从，立即停机，查明情况后再继续操作。
塔式起重机起吊前应检查项目：
金属结构和工作机构的外观情况正常;
各安全装置和各指挥仪表齐全完好;
各齿轮箱、液压油箱的油符合规定;
主要部位连接螺栓无松动;
钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定;
供电电缆无破损。
吊装提升前，指挥、司索和配合人员应撤离，防止吊物坠落伤人。
起吊时应起降平稳，避免越级换档和紧急制动。
塔式起重机吊运中不准作业人员随吊物上升。
严禁超负荷作业，操作人员不得擅自调整限制、限位装置。
严禁起吊重物长时间悬挂在空中，作业中遇突发故障，应采取措施将重物降落到安全地方，并关闭发动机或切断电源后进行检修。
塔式起重机停用时，吊物必须落地，吊钩升至臂架下面2.5m
左右距离，并靠近塔身。
两台或两台以上塔式起重机作业时，应有防碰撞。
2、影响工程机械使用性能的主要因素
根据工程机械的使用特点，结合达成铁路机械设备使用情况的体会，总结出影响工程机械使用性能的六个主要因素。
2.1走合期
新车首次使用必须进行走合或跑合运转。
一般工程机械走合运转时间要在
100
h以上，汽车走合里程在1000
km以上，负载在80%以下。
有的单位对走合不重视，表现在不走合就投产；
长时间超负荷工作，造成发动机拉缸抱瓦；
长时间高速运转，造成喷油器雾化不良、抱瓦、活塞烧顶、粘环，甚至不能启动：
操作时不看仪表，机油温度和冷却温度过高时，仍然工作；
走合期内，不检查机油
平面和其它油面。
2.2.合理使用
如果一台发动机的使用寿命为一万小时，使用得合理会延长上千小时。
否则，将提前损坏。
不合理使用主要表现在：
（1）不遵守操作规程不按规定使用机械，连续超负荷，使机械严重损坏。
（2）施工中，工序安排不合理未能创造良好的施工条件，道路不平、灰尘多。
柱塞副、喷油器及曲轴瓦等处严重磨损，履带或轮胎行走机构也会加剧磨损。
（3）保养不及时未能及时更换各种滤芯，甚至完全卸去滤芯。
（4）没有注意气温对机械使用寿命的影响气温过低，影响燃油蒸发，热量损失大.润滑油粘度大，蓄电池工作能力降低，导致发动机启动困难，机件磨损加剧；
气温过高。
润滑油变稀，机油压力降低，油性变差，加剧机件磨损。
高温时，离合器和制动器等机件也会因强烈磨擦而烧毁。
2.3维修保养
及时的维修保养是保证工程机械正常工作，充分发挥效能的关键。
提高保养维修质量.必须注意以下几点：
（l）必须克服“重生产轻维修”的缺点，日常保养与维护不能少；
必须送修及时，绝不允许带病作业；
（2）条件必须具备，在没有场地、设备等必要的条件时，切勿勉强拆修，因为不能保证修理质量；
（3）拆装零件注意保管，拆装前后，零件要摆放整齐，严防磕碰、日晒雨淋；
（4）拆装要按一定的工艺进行：
先总成，后部件、零件，要使用专用工具拆装，切忌用榔头敲打；
（5）尊重原件配合间隙，装配间隙不能任意改变，必须按使用说明书进行拆装，装配后要作试运转。
2.4润滑油
润滑油质量和数量对工程机械的正常工作都有很大影响。
目前存在的主要问题是：
（1）使用润滑油不分牌号，这种情况造成变质、结胶.发动机烧坏、变速箱齿轮严重磨损；
（2）未按使用说明书的要求及时更换润滑油，不分季节不按要求更换和使用润滑油，都能造成润滑油老化变质，加速机械磨损；
（3）使用质量不好或放置时间过长的润滑油，在机件内不能形成油膜，不起润滑作用。
2.5封存
由于任务变化和条件影响而必须停机封存时，必须妥善管理，严防风吹、日晒、雨淋，造成锈蚀和损坏。
封存后，最易产生以下两个弊病：
（1）金属锈蚀：
由于管理不善造成件零锈蚀后，断面缩小，强度降低，失去使用价值。
防止锈蚀的方法是不让金属零件裸露在空气中；
（2）橡胶制品老化变质：
老化的橡胶元件变质硬化，强度降低，出现裂缝和小洞，失去弹性，寿命大减。
防止老化变质的方法是，尽量避免阳光直射、避免高温，防止与矿物油接触，解除胎压。
2.6机械事故
防止机械事故是延长使用寿命的重要措施。
机械事故分为责任事故与非责任事故。
造成机械事故的原因主要有几下个方面：
（1）使用维护原因：
维护保养不良、驾驶不当或缺油、缺水而导致机件损坏、变速箱与散热器等被损坏、翻车、工作装置断裂等；
（2）水的原因：
冬季不放水或放水不彻底，以致冻坏发动机散热器与水箱等；
（3）质检原因：
修理质量差且未经检验就出厂、跑合不当而造成烧瓦或装配不牢、螺栓松动、各部组件分离、总成损坏；
（4）管理原因：
因管理不善而丢失主要随机附件和工具。
及部位。
诊断可分为主动诊断和被动诊断。
主动诊断是指工程机械未发生故障时的诊断，即了解工程机械的过去和现在的技术状况，并能推测未来变化情况。
被动诊断是指对工程机工程机械
（5）工程机械故障的经验诊断：
诊断就是通过故障现象，判断产生故障的原因械已经发生故障后的诊断，是确诊故障产生的原因和部位。
诊断方法一般可分为两种：
一种是人工直观诊断，另一种是用设备诊断。
这两种诊断方法都是在不解体或拆下个别小的零件的条件下．来确定工程机械的技术状况．查明故障的部位及原因。
由于工程机械施工时．其施工现场
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