GPSrtk实习报告.docx
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GPSrtk实习报告
GPSRTK测量
实习报告
院系名称：
建筑与测绘工程系
班
级：
12
级测绘1班
姓
名：
许孟
学
号:
指导教师：
起止日期：
第一章概述
1.1
1.2
1.3
1.4
实习目的实习内容人员组成时间安排
第二章GPS静态测量
2.1GPS控制网外业观测设计.
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
项目概况技术设计依据现有测绘资料选点情况（含点位分布图）观测方案及质量控制方法提交成果资料的内容..…
2.2GPS控制网技术总结.
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
测区概况
技术依据
点位分布
外业观测情况
第三章动态测量总结
3.1概述
3.2RTK地形测量总结
3.2.1作业过程
3.2.2碎步点图（见附图2）第四章实习体会
4.1实习体会
附录
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
9
第一章概述
1.1实习目的
本次GPS-RTI观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论
知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，掌握RTK的测量原理和作业流程，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS观测全过程有一个全面和系统的认识。
熟悉GPS静态相对定位原理、GPSS收机的使用掌握GPS网的网形设计。
熟悉GPS静态测量的步骤。
学会南方测绘Gps数据处理软件的简单使用。
1.2实习内容
（1）GPS静态测量及内业数据处理分析：
采用GPS静态测量技术，在万方科技学院图
书馆前草坪上布设一个控制网，包括技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输
及格式转换等。
（2）GPS动态测量:
①单机准站式RTK:
放样点坐标上传、基准站设置、流动站设置、坐标系建立、外
业放样、数据检查。
②网络RTK测量：
学会网络TRK的具体操作步骤；会用手簿蓝牙连接主机，会利用
移动站接收机接收CORS^心的数据进行定位。
（3）GPS导航：
利用导航接收机进行导航，会存储并查看导航点坐标、方位，以及航点
在航迹线或数字地图上的实时位置。
（1）地点：
图书馆前草坪;
⑵点数：
30个;
⑶点间距：
大于5n%
1.3人员组成
1.4时间安排
实习日期
实习时间
实习内容
20150615周一
上午8：
00-11:
00
动员、分组、踏勘选点
下午15:
00-18:
00
绘制控制网图，讨论观测调度问题，静态外业观测练习
2015.06.16周二
8:
00-16:
00
图书馆前草坪外业静态观
测
2015.06.17周三
上午8:
00-11:
00
宿舍内业数据处理
下午13:
00-17:
30
RTK实时动态测量（基准
站）
2015.06.18周四
上午8:
00-11:
00
RTK实时动态测量（基准
站）
下午15:
00-17:
30
RTK实时动态测量（CORS
2015.06.19周五
――06.21周日
按要求完成实验报告
第二章GPS静态测量
采用GPS静态测量技术，在万方科技学院图书馆前布设一个控制网。
是GPS测量工作实施的第一步，是一项基础性工作，它依据国家有关规范及
GPS网的技术设计
GPS网的用途、
用户的要求等对测量工作的网形、精度及基准等的具体设计。
GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信
息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的
用户站在接收GPS卫
实时计算测站点的三维坐
交会法求测站点坐标.其基本思想为：
在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连
续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站
星信号的同时，通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据
图1校园平面图
2>张勤等，《GPS测量原理及应用》，科学岀版社，2005
1>GPS控制网点的点位应满足以下需求：
点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高
点。
2>点为目标要明显，视场范围15°以上不应有障碍物，以减少GPS言号被遮挡或被障碍
物吸收。
5>网形应有利于同步观测边、点联结。
见附录图1
移动站平均点位间距大于200米，在确定点位时进行了实验性观测，以使各移动站观测
到的卫星数均在7颗以上，且接收信号良好，采用4点同步测量的方法也可以消除部分误差。
静态观测步骤:
接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手
机、对讲机等。
（3）关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差
<3mm记录在手簿上，若两次量取的天线高W3mm求其平均值，作为最后天线高，若两次
天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上。
GPS
网点图（每人一份，每队相同）
点之记（每人提交1个点的点之记，点号由队长和组长指定，同一点不超过2份）
GPS静态测量外业观测手簿（每人提交1份）
外业观测日程安排（每人1份，每组相同）
GPS实习报告（每人1份）
采集的数据及处理结果（电子版）
本次实习测区范围为图书馆前，测区内总体地势较为平坦，利于基准站和移动站的架设，但由于校区内树木、房屋等高大地物的影响，导致接收机接收卫星信息叫空旷地区差些。
控制点较少，控制点间距离一般在100米以上。
图书馆草坪三个角点，道路选取三个点，以及路灯，垃圾箱各个点位
1＞调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。
2＞观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。
3＞每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。
关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。
4＞仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。
5＞一个时段观测过程中，不得进行以下操作：
关闭接收机，又重新开机;进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；
6＞观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。
7＞接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。
8＞应记录雨、晴、阴、云等天气。
站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一
GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测
值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。
然后将这个改正值通过无线电数据链电
台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的
实时位置。
本次RTK动态测量的测区是万方科技学院图书馆前附近，测区范围不大，主要地物为道
路、台阶、广场、树木、教学楼等，总体地势比较平坦，主要利用碎步测量获取地形边缘点
的坐标和高程，最后跟据点号和草图绘制成图。
但是在测量的过程中，由于周围有高大乔木
及图书馆等高大地物的影响，草坪边缘接收卫星信号情况受到影响，信号接收效果较差，降
低了定位精度。
1＞移动站设置
①架设主机，及移动接收机，将主机调节到记住站外接模式，接收机设置为移动站模式
并调节其中的一些选项。
②打开手部，新建文件夹，连接仪器，搜索移动站对应的接受机号，通过蓝牙连接起来。
③设置移动站参数，及天线高，键入三个已知点的坐标，并测量
wgs84坐标，然后求岀
转换参数，并校正。
2＞放样
输入需要放样的点的坐标，根据手部的提示找到该点，按下
A键，测量岀该点并保存。
（见附图2）
习体会
本次GPS实习虽然仅仅只有一个星期的时间，主要包括两大部分一一GPS静态测量和动态
测量。
其中静态测量包括现有资料的收集、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正
式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。
动态测量包括利用
GPSRTK技术进行RTK
地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。
这次实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。
让我们
深深的体会到了“理论指导实践，实践促进理论的发展”这个道理。
虽然测量学是一门实践
性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识。
如果我们没有扎实的理论功底，就只
知道那样做，不知道为什么那样做，当我们遇到了类似的其他问题时，我们就不能融会贯通,
用其他的方法来解决它。
所以我认为理论知识是实践的前提，我们只有把理论知识学好，才
能更好的促进实践。
所以我们要认真的学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。
理论知识不错，但动手能力不行，那只能是纸上谈兵，对个人的发展也是不利的，所以我们要多动手，提高自己的动手能力，并在实践中促进理论知识的巩固。
只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。
通过时间不长的工作，我班同学又一次展现了岀色的团队合作力，依然保持着良好的职业素养，这不能不让人感到骄傲和自豪。
当然，岀现问题也是不少的，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
附录
1
0
489076.183
3851600.7
55.567
2
0
489079.163
3851608.6
58.299
3
0
489110.198
3851599.732
59.036
4
0
489114
3851599.583
55.563
5
0
489115.342
3851600.603
55.556
6
0
489112.299
3851608.702
58.34
7
0
489131.824
3851594.469
58.973
8
0
489095.482
3851597.298
57.356
9
0
489096.138
3851594.483
55.208
10
0
489095.378
3851591.165
55.397
11
0
489131.349
3851589.299
55.14
12
0
489131.821
3851593.997
55.21
13
0
489164.632
3851589.068
55.187
14
0
489165.767
3851593.876
55.223
15
0
489161.961
3851589.231
55.244
16
0
489154.497
3851577.617
55.217
17
0
489153.898
3851562.157
55.194
18
0
489153.863
3851544.608
55.27
19
0
489161.781
3851528.792
55.379
20
0
489026.544
3851528.802
55.955
21
0
489036.894
3851593.347
55.219
22
0
489061.214
3851594.463
55.171
23
0
489061.351
3851589.34
55.175
升级会员 