黄岛区测量课程设计报告Word文件下载.docx
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根据先控制,后加密逐级布网的原则,此次控制测量任务在于:
(1)建立GPS网或者三角网作为首级平面控制网;
(2)建立三等水准网作为首级高程控制网;
(3)在小珠山水库以东设计加密控制网;
(4)GPS平面控制需要进行水准联测(GPS高程拟合)。
(5)确定图根控制方案
2、测量方案
全部测量任务由山东科技大学测绘学院承担,现有工程师1名,技术员5名、工人16名;
现有仪器,J1型经纬仪、J2型经纬仪二台、S1和S2型水准仪各一台、天宝R4接收机4台。
综合测区的条件和减少作业时间和劳动强度,经过我院最后确定具体测量方案如下:
(1)平面控制测量采用GPS,D级网,用4台天宝R4接收机作业。
(具体见设计书第四项)
(2)高程控制测量用S1,S2两台水准仪同时作业并且同步进行GPS高程拟合。
(具体见设计书第五项)
(3)加密控制网采用GPS一级网
三、起始数据与坐标系统
1、已有数据资料
1.1、已有平面控制数据
xxx年由国家测绘局第x分局建立国家二等连续三角网,该二等网是按1954年大地测量法布设,经过平差计算,其测角中误差为±
1″,最弱边相对中误差为1:
150000。
测区内有三个二等点采用1954年北京坐标系,6°
分带,主子午线117°
,二等点保留完好,其值如下表:
点号
x
y
高程
前湖村
3995786.32
20622424.44
212.47
八道河
3999847.53
20628248.74
234.56
朱家沟
3985562.43
20630636.32
173.46
1.2、已有高程控制起始数据
1959年由国家测绘总局第x分局建立二等水准网,与结核病医院前100处设水准标石一座,其系统为1956年黄海高程系,高程值30.827m。
1.3、为经济发展需要,xx测量队曾在本地区测绘过1:
5000比例尺地形图,但为此而布设的控制网中大部分控制点遭到破坏,只有少数点可用。
根据上述情况,确定对原有成果利用方案为:
(1)测区内的三个国家二等点,精度符合现行规范要求,标石保存完好,其坐标可作为控制网起算坐标。
(2)国家水准点可用作为测区三等水准网的起始数据。
(3)对于1:
15000比例尺地形图可以作为此图上设计和实施选点的依据。
(4)对于标石尚好的三角点可以作为GPS测站点,以减少成本。
2、坐标系统选择
2.1、GPS坐标系与国家大地坐标系转换
由于GPS是采用WGS-84坐标系,而我们控制点是北京-54国家大地坐标系,两者间需要进行坐标转换,坐标转换可以在GPS数据处理是用软件处理,具体见第四节GPS数据处理。
2.2、局部坐标系的选择与坐标转换
按高斯正形投影6°
带或3°
带所建立的高斯平面坐标系统通常称为国家统一坐标系统。
高斯投影会引起长度变形投影带的边沿长度变形越大。
工程测量采用国家统一坐标系时,控制网的实测边长应该化算为高斯平面边长。
测图时地面长度化算为高斯平面边长需要加入改正;
另外,地面点如果高出椭球面一定高度,则地面长度归算椭球面也要加入改正。
这样给测图带来不便。
选着工程控制网局部坐标系统(或独立坐标系统)可以有效地控制长度变形在一定的精度内,实测水平边长也可以代替高斯平面边长,这对大比例地形测图和工程测量十分有利。
所以有必要进行国家大地坐标和局部坐标转换。
我国《工程测量规范》和《城市测量规范》均对长度综合变形的容许值做了明确规定,选择独立坐标系时,应保证长度变形不超过±
2.5cm/km(相对变形为1:
4000)。
求相对变形公式为:
2-15.7H)10-5
其中y和H的单位为km.
已知测区平均高程82m,
。
由高斯投影坐标正算公式计算y值为:
在6度带y=127738.0914
在3度带y=127738.0914
注释:
因为118°
25′在3°
带和6°
带的中央子午线都为117°
所以计算出y值相同。
将上述y值带和H值带入相对变形公式得
=1/5300>1/40000
所以不能选着国家3°
或者6°
带。
又应为平均高程为82m,不高。
所以选择保持国家统一的椭球面不变,“任意投影带”,按高斯投影计算平面直角坐标。
选择测区中央经度作为中央子午线,即118°
25′。
此时y值为0,H=0.082km。
计算相对变形为:
=1/70000<1/40000,满足要求。
将西南角和控制点坐标国家6°
带大地坐标转化为任意带局部坐标。
使用南方KASS9.0计算测区中心位置118°
25′为中央子午线的国家北京-54坐标(Y坐标加500km):
X
Y
H
西南角
3967290.6549
484997.1690
-------
3994932.5231
494822.4116
3998907.6641
500704.1282
3984592.2876
502883.0989
173.46
四、平面GPS控制网布设与数据处理
4.1控制点密度设计
由1:
5000地形图,得道实测面积为1400多平方公里,每个控制点能控制面积Q=0.87S2。
对于D级网《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2009中规定GPS平均边长为5~10km,所以每个控制点能控制面积为21.75km2,得到测区GPS控制点大概为16~64个。
综合测区实际情况,为了减少后期加密控制的作业量,最后在1:
5000地形图上选取了26个点均匀分布在测区。
详细见1:
10万地形图。
4.2控制点精度设计
根据《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2009中规定GPS,D级网应满足下列要求:
B、C、D、E级GPS的精度指标
级别
相邻点基线分量中误差
相邻点平均离/km
水平分量/mm
垂直分量/mm
B
5
10
50
C
20
D
40
E
3
精度分级
级别
固定误差a,mm
比例误差系数
AA
A
≤3
≤5
≤8
≤10
≤0.01
≤0.1
≤1
≤20
最简独立闭合环或附合路线边数的规定
闭合环或附合路线的边数
≤6
4.3控制点选择
a、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜超过15°
;
b、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200m;
远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不得小于50m;
c、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物等);
d、交通方便,并有利于其他测量手段扩展和联测;
e、地面基础稳定,易于点的保存;
f、AA、A、B级GPS点,应选在能长期保存的地点;
g、充分利用符合要求的旧有控制点;
h、选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周围的大环境保持一致,以减少气象元素的代表性误差。
4.4埋石
GPS点的标石类型及其适用级别按规程,C级以下临时性工程网点,可埋没简易标志。
各种类型的标石应设有中心标志。
基岩和基本标石的中心标志应用铜或不锈钢制作。
普通标石的中心标志可用铁或坚硬的复合材料制作。
标志中心应刻有清晰、精细的十字线或嵌入不同颜色金属(不锈钢或铜)制作的直径小于0.5mm的中心点。
并应在标志表面制有“GPS”及施测单位名称。
各种标石的规程,见附录B。
各种天线墩必须附有强大对中装置。
4.4.1埋石作业
(1)各级GPS点的标石应用混凝土灌制。
在有条件的地区,也可用整块花岗石、青石等坚硬石料凿制,但其规格应不小于同类标石的规定。
(2)埋没天线墩、基岩标石、基本标石时,应现场浇灌混凝土。
普通标石可预先制做,然后运往各点埋没。
(3)埋设标石,须使各层标志中心严格在同一铅垂线上,其偏差不得大于2mm。
强制对中装置的对中精度不得大于1mm。
(4)当利用旧点时,应首先确认该点标石完好,并符合同级GPS点埋石要求,且能长期保存。
必要时需要挖开标石侧面查看标石情况。
如遇上标石被破坏,可以下标石为准,重埋上标石。
(5)方位点应埋设普通标石,并加适当标注,以便与GPS点相区分。
(6)GPS点埋石所占土地,应经土地使用者或管理部门同意,并办理相应手续。
新埋标石时应办理测量标志委托保管书,一式三份,交标石保管单位或个人,上交和存档各一份。
利用旧点时需对委托保管书进行核实,若委托保管情况不落实应重新办理。
4.4.2标石外部整饰
各类GPS点混凝土标石灌制时,均应在基上压印GPS点的类级、埋设年代和国家设施勿动的字样。
4.4.3埋石结束上交资料
a、填写了埋石情况的GPS点之记;
b、土地占用批准文件与测量标志委托保管书;
c、埋石工作总结。
4.5GPS作业观测
4.5.1在仪器满足要求后观测应满足相应规范要求
各级GPS测量基本技术要求规定
卫星截止高度角(°
)
15
同时观测有效卫星数
≥4
有效观测卫星总数
≥20
≥9
≥2
观测时段数
≥10
≥6
≥1.6
时段长度
min
静态
≥720
≥540
≥240
≥60
≥45
≥40
快速静态
双频+P(Y)码
-
≥5
双频全波
≥15
单频或双频半波
≥30
采样间隔
S
30
10~30
5~5
5~15
时间中任一卫星有效观测时间min
≥1
≥3
注:
1、在时段中观测时间符合表中第七项规定的卫星,为有效观测卫星;
2、计算有效观测卫星总数时,应将各时段的有效观测卫星数扣除其间的重复卫星数;
3、观测时段长度,应为开始记录数据到结束记录的时间段;
4、观测时段数≥1.6,指每站观测一时段,至少60%测站再观测一时段。
4.5.2观测作业的要求
(1)观测组必须严格遵守调度命令,按规定的时间进行作业。
(2)经检查接收机电源电缆和天线等各项联结无误,方可开机。
(3)开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后,方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。
(4)接收机启动前与作业过程中,应随时逐项填写测量手簿中的记录项目,测量手簿格式、记录内容及要求见附录D。
(5)接收机开始记录数据后,观测员可使用专用功能键和选择菜单,查看测站信息、接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各通道信噪比、相位测量残差、实时定位的结果及其变化、存储介质记录和电源情况等,如发现异常情况或未预料到的情况,应记录在测量手簿的备注栏内,并及时报告调度组织者。
(6)每时段观测开始及结束前各记录一次观测卫星号、天气状况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。
须观测记录气象元素的等级GPS网点,每时段气象观测应不少于2次。
一次在时段开始时,一次在时段结束时。
时段长度超过2h时,应每当UTC整点时增加观测记录上述内容一次,夜间放宽到4h。
(7)气象观测所用通风干湿表需悬挂在测站附近,与天线相位中心大致等高度处。
悬挂地点应通风良好,避开阳光直接照射,便于读数。
空盒气压表可置于测站附近地面,其读数应顾及至天线相位中心高度,加入相应的高程修正。
当测站附近的小环境与周围的大环境不一致时,可在合适的地方量测气象元素,然后加上高差修正化为天线相位中心处的气象元素。
(8)每时段观测前后应各量取天线高一次,其测量方法及要求见附录D。
两次量高之差不应大于3mm,取平均值作为最后天线高。
若互差超限,应查明原因,提出处理意见记入测量手薄记事栏。
(9)除特殊情况外,不宜进行偏心观测,若迫不得已进行时,应测定归心元素,其方法可参考附录F或GB/T17942。
(10)观测员要细心操作,观测期间防止接收设备震动,更不得移动,要防止人员和其他物体碰动天线或阻挡信号。
(11)观测期间,不得在天线附近50m以内使用电台,10m以内使用对讲机。
(12)天气太冷时,接收机应适当保暖;
天气很热时,接收机应避免阳光直接照晒,确保接收机正常工作。
(13)一时段观测过程中不允许进行以下操作:
a、接收机关闭又重新启动;
b、进行自测试;
c、改变卫星仰角限;
d、改变数据采样间隔;
e、改变天线位置;
f、按动关闭文件和删除文件等功能键。
(14)在GPS快速静态定位测量中,同一观测单元期间
a、参考站观测不能中断;
b、参考站和流动站采样间隔要相同,不能变更。
(15)经认真检查,所有规定作业项目均已全面完成,并符合要求,记录与资料完整无误,且将点位和觇标恢复原状后,方可迁站。
4.6外业成果记录
4.6.1记录类型
GPS测量作业所获取的成果记录应包括以下三类:
a、观测记录(磁盘、光盘或磁带存储);
b、测量手簿;
c、其他记录,主要有观测计划、偏心观测资料等。
4.6.2记录内容
观测记录项目主要有:
a、载波相位观测值、C/A码伪距和P(Y)码伪距等;
b、对应观测值的GPS时间;
c、GPS卫星星历参数;
d、测站和接收机初始信息:
测站名、测站号、观测单元号、参考站或流动站、时段号、近似坐标及高程、天线及接收机编号、天线高、观测日期、采样间隔、卫星截止高度角。
测量手簿分为四种。
AA、A与B级静态定位测量一种,C、D与E级静态定位测量一种,GPS快速静态定位参考站测量一种,及GPS快速静态定位流动站测量一种,格式见附录D。
4.6.3记录要求
(1)观测前和观测过程中应按要求及时填写各项内容,书写要认真细致,字迹清晰、工整、美观。
(2)各项观测记录一律使用铅笔,不得开刀和涂改,不得转抄和追记,如有读、记错误,可整齐划掉,将正确数据写在上面并注明原因。
其中天线高,气象读数等原始记录不得连环涂改。
(3)手簿整饰,存储介质注记和各种计算一律使用蓝黑墨水书写。
(4)外业观测中接收机内存储介质上的数据文件应及时拷贝成一式两份,并在外存储介质外面适当外制贴标签,注明网区名、点名、点号、观测单元号、时段号、文件名、采集日期、测量手簿编号等。
两份存储介质应分别保存在专人保管的防水、防静电的资料箱内。
(5)接收机内存数据文件卸到外存介质上时,不得进行任何剔除、删改和编辑。
(6)测量手簿应事先连续编印页码并装订成册,不得缺损。
(7)其他记录,亦应分别装订成册。
五、高程控制网布设与GPS高程拟合
按照要求进行三等水准测量。
三等水准路线在高等级水准网内加密,布设成附和路线和闭合环路线,单独的附合路线长度不超过200km;
为了有利于测图和GPS高程拟合,在1:
5万地形图上共选择了13个三等水准点均匀分布在测区,其中10个三等水准点与GPS点联测。
并且将二等国家水准点联测到GPS控制网中以提高拟合精度。
水准观测技术指标如下图:
(来源《工程测量规范》GB50026-2007)
1、水准点的布设与埋石,
(1)水准网布设成闭合环或网满足上面要求。
(2)应将点位选在土质坚实、稳固可靠的地方或稳定的建筑物上,且便于寻找、保存和引测;
(3)当采用数字水准仪作业时,水准路线还应避开电磁场的干扰。
(4)宜采用水准标石,也可采用墙水准点。
标志及标石的埋设应符合规定。
(5)埋设完成后,二、三等点应绘制点之记,其他控制点可视需要而定。
必要时还应设置指示桩。
2、水准观测主要指标
六、加密控制网布设
为了满足测量要求,且减少工作量,我院决定采用GPS一级控制网在D级网联测作为加密控制网。
在小珠山水库以东相近的两个D级GPS点分别进行一级GPS加密,使其成为附合网,提高精度。
一级GPS网精度指标:
等级
平均距离/km
固定误差/mm
比例误差/mm
最弱边相对中误差
一级
1
1/2万
(来源《卫星定位城市测量规范》CJJ/T73-2010)
七、图根控制方案
直接供测图使用的点是图根控制点。
图根平面控制点可以采用图根导线点、图根三角、交会方法和GPSRTK等方法。
图根高程可以采用图根水准或图根三角高程测定。
图根点的精度,相当于邻近等级控制点的点位误差,不应大于图上0.1mm,高程中误差不应大于测图基本等高距的1/10。
图根控制点(包括已知高级点)的个数,应根据地形复杂、破碎程度或隐蔽情况决定其数量。
就常规成图方法而言,一般平坦而开阔地区每平方米千米图根控制点的密度,对于1:
2000比例尺测图不少于15个。
八、数据处理与误差预计
1、数据处理
1.1根据规范GPS,D级网可采用商业软件进行数据处理,所以拟采用中海达HGO软件1.0.12版本处理。
1.2高程控制网,拟采用武汉大学科傻系统。
2、误差预计
2.1GPS网误差预计
使用科傻GPS数据处理软件V3.0进行误差预计得到结果。
如下:
(为完全列出平差内容)
最后根据预计结果符合测量精度要求。
2.2高程控制网误差预计
视高级起算点的误差与测量误差等影响,水准网最弱点高程中误差不超过3cm,由设计知边长为85km,三等水准每千米全中误差6mm。
由MH=MW
得
MH=2.7cm<3cm。
水准网布设附合精度要求。
九、工程进度与经费预算
1、GPS控制网观测进度
共有GPS点26个,用4台接收机采用静态定位方法观测。
根据GB/T18314----2009要求,D级网60%的时段需要观测两次,这样最少理论观测期数Smin=26×
1.6÷
4=11(时段)
根据GB/T18314----2009要求,采用静态定位方法测量D级网,观测时段长度不得低于60min,假定根据点间距离和交通状况,每期之间搬站所需时间平均为60min,并估计午休及其它情况,每日观测4期,则最好工作天数为dmin=11/4=3(天)
由于项目工作天数短不设休息时间,但为了应付各种复杂情况,语气要1天额外工作天数。
这样GPS网观测天数为4天。
现拟定7月1日开始工作,则作业具体,见调度表:
仪器编号
观测点
观测时间
起始时间
备注
P26
7月1日早
8:
00
9:
P02
10:
11:
P03
7月1日下
2:
3:
P06
4:
5:
P09
7月2日早
观测两个时段
9:
P13
7月2日下
3:
P19
7月3日早
P15
7月3日下
2
P25
P24