开捆室投入机程序结构Word文档下载推荐.docx
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手动按钮
2、异常程序:
2.1、急停报警输出:
2.2、原点复归异常:
2.3、各轴异常
M3020:
上极限
M3021:
下极限
2.3、各轴超极限异常
条件:
2.3.1、不处于原点复归状态
2.3.2、QD75READYON
2.4、动作异常:
异常输出
2.5、门检报警:
门检报警
2.6、PLC电池低下报警
报警输出
2.7、未归原点报警:
3、伺服
3.1、QD75READYON
3.2、位置与速度的赋值:
定位丢到编号1—4中
3.3、马达启动定位
原点复归启动
跑到编号1位置
到位后复位
3.4、轴停止
手动停止按钮
3.5、轴出错复位
3.6、手动移动速度赋值
手动移动
手动数值输入
马达转动
外部信号丢出
3.7、设备回原点断定
近点信号ON
各轴回原点
设备原点位置指示灯
设备在原点
归原点中
3.8、设备需归原点的条件:
设备需要归原点条件
注:
1、设备在原点时,M606自锁常ON,此时”设备在原点状态ON”(M600ON)
2、M29、Y11F、M15不输出时,M606OFF,此时”设备在原点状态OFF”(M600OFF),需归原点。
4、设备信号灯触发
5、设备回原点