多激波余弦活齿传动Word格式.docx
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三、《课程设计说明书》格式规范·
4
四、《课程设计说明书》的装订·
五、对学生的要求·
机械CAD/CAM课程设计说明书·
6
内齿圈的创建·
激波轮的创建）·
9
传动圈的创建·
12
滚柱的创建·
15
装配·
16
运动分析·
18
生成工程图·
20
收获与体会·
21
附件
湖南农业大学
机械CAD/CAM课程设计任务书
学院工学院专业机制级4班
学生姓名谢飞指导老师陶栋材
一、课程设计目的与任务
通过设计实践进一步树立正确的设计思想。
在整个设计过程中,坚持实践就是检验真理的唯一标准,坚持理论联系实际,坚持与机械制造生产情况相符合,使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。
通过本次设计实践,培养学生分析与解决生产技术问题的能力,使学生初步掌握现代机械设计设计方法与手段,并巩固、深化已学得的理论知识,进一步培养学生熟悉PRO/E三维实体建模,运用PRO/E进行参数化建模与机构运动仿真、运用现代设计方法的基本技能。
二、课程设计的主要内容与要求
课程设计题目:
多激波余弦活齿传动运动学仿真
有关参数:
（见附件）
机械CAD/CAM课程设计（多激波余弦活齿传动）参数分配
激波数
ZJ
内齿圈齿数ZG
传动圈上活齿数
基圆半径
R/mm
波幅
A/mm
滚柱半径
R1/mm
主动件
固定件
7
10
1、25
3、5
传动圈
内齿圈
具体内容与要求:
1）根据分配给每位同学的多激波余弦活齿传动参数（见附件）,使用Pro/E按参数化造型方法建立激波轮、内齿圈、传动圈、滚子各零件的三维模型。
2）把各个零件装配成一个装配体。
3）选取装配体中的一个关键零件,在PRO/E环境下生成工程图,按国家机械制图标准修改相关内容。
用A4图纸打印。
4）进行机构的运动学仿真分析。
5）写一份设计说明书,要求内容应该包含各个零件参数化模型建立、装配体形成过程、工程图生成过程、机构运动仿真分析过程等的步骤,说明书中应截取各步骤中PRO/E的关键图作辅助图说明,说明书中还应包括本次课程设计的收获体会等。
三、《课程设计说明书》格式规范
1、封面要求
学生提交的正稿封面样式附后。
2、正文规范
2、1、字体字号要求
设计标题用小三号黑体、居中,英文标题对应用小三号TimesNewRoman、居中,“摘要”用5号黑体,中文摘要内容用5号宋体,“Abstract”用5号黑体,英文摘要内容用5号TimesNewRoman。
2、2、课程设计正文内容
1）第一级标题用四号黑体、靠左;
第二级标题用小四号黑体、靠左;
正文全文用小四号宋体、英文用TimesNewRoman12
2）页码用小五号居中,页码两边不加修饰符,页码编号从正文开始。
图表标题用小五号黑体,居图表幅宽中间位置。
3、内容要求
3、1正文必须按照《湖南农业大学学报（自然科学版）》要求,即包括完整的标题、作者、指导教师、中英文摘要、前言、方案比较分析、设计计算、讨论、小结、参考文献、致谢、附录含计算数据、参考手册相关计算表格等。
3、2文理通顺、说理有据。
3、3图表中文标题下必须有英文对照。
四、《课程设计说明书》的装订
1、用A4纸单面打印,页面上边距2.5cm,下边距2cm,左边距2.5cm,右边距2cm（左边装订）,单倍行距,段前0行,段后0、5行。
2、装订顺序
封面
课程设计任务书
正文
图纸（或程序清单）
五、对学生的要求
1、学生必须修完课程设计的前修课程,才有资格做课程设计。
2、明确课程设计的目的与重要性,认真领会课程设计的题目,学会设计的基本方法与步骤,积极认真地做好准备工作。
3、通过课程设计,掌握运用先修知识,收集、归纳相关资料,解决具体问题的方法。
4、严格要求自己,独立完成课程设计任务,善于接受教师的指导与听取同学的意见,树立严谨的科学作风,要独立思考,刻苦钻研,勇于创新,按时完成课程设计任务。
5、使用规定的课程设计用纸与封面,按要求书写课程设计说明书并装订成册,如附有图纸或附件需单独装订。
6、要严格遵守学习纪律,遵守作息时间,不得迟到、早退与旷课。
如因事、因病不能进行设计,则需请假,凡未请假或未获准假擅自不到者,均按旷课论处。
7、要爱护公物,搞好环境卫生,保证设计室整洁、卫生、文明、安静,严禁在设计室内打闹、嬉戏、吸烟与下棋等活动。
机械CAD/CAM课程设计说明书
内齿圈的创建
步骤1、创建一个part文件
设置工作目录
创建内齿圈的文档
选择好单位为毫米制
步骤2、创建基本参数
单击工具栏中的【工具】【[参数】
单击加号
创建生成内齿圈的基本参数
R基圆半径
A波幅
ZG内齿圈齿数
R2滚柱半径
步骤3、创建理论齿廓曲线
单击工具栏中的【样条曲线】选择完成
选取系统的坐标系为方程的坐标系
并设置该坐标系为笛卡尔坐标
弹出的程序界面中输入方程的表达式:
x=（R+A*cos（ZG*t*360））*cos（t*360）
y=（R+A*cos（ZG*t*360））*sin（t*360）
z=0
并保存后关闭界面
单击弹出窗口的[确定]、
得到如图的理论曲线
步骤4、创建实际齿廓曲线
进入草绘界面,将理论曲线进行偏距得到实际轮廓曲线
将实际轮廓曲线进行对称拉伸,深度为7
得到内齿圈三维实体模型,如图
激波轮的创建
创建激波轮的文档
创建生成激波轮的基本参数
ZJ激波轮齿数
R1滚柱半径
得到激波轮三维实体模型,如图
传动圈的创建
得到如图的理论曲线,
进入草绘界面,使用偏移功能把两条曲线分别向内与向外便宜一个滚柱半径的距离,在偏移后的两条曲线之间画一个圆环,然后拉伸实体,在圆周面上新建一个平面草绘拉伸切除截面图,切除后圆周阵列得到最终实体图,如图所示:
滚柱的创建
创建滚柱的文档
步骤2、建立滚柱三维实体
进入草绘界面
画一个以给定滚柱半径的圆
进行拉伸,完成
步骤3、作辅助基准线
过圆柱重心作一条与轴线垂直的基准线,
完成后如图
装配
步骤1、创建一个装配文件
运行Pro/E后,选择主菜单【文件】|【新建】命令,
在弹出的【新建】对话框【类型】选项组中选择,
选择【子类型】为,在【名称】文本框中输入文件名或采用默认文件名,
选择毫米制单位模板,单击『确定』按钮。
步骤2、建立装配文件的辅助轴线
单击工具栏中基准线命令
选取TOP与RIGHT,
使两平面相交的线为轴线、
单击[确定]完成操作
步骤3、添加传动圈装配体元件
单击工具栏中的【添加元件】,选取欲装配的零件或组件,
单击[打开]后,零组件出现在主窗口内,
把传动圈导入装配空间。
按需要选用【固定】连接、
步骤4、添加激波轮装配体元件的连接副
将激波轮如步骤3导入,
按需要选用【销钉】连接
步骤7、添加内齿圈装配体元件
将内齿圈如步骤3导入,与传动圈
步骤9、添加滚柱装配元件及连接副
单击[元件放置],对话框中[连接],
选择[滑动杆],在[约束]选项中,
指定[轴对齐]中滚柱移动轴线与传动圈方槽轴线重合、
滚柱Front的面与传动圈的Top面对齐
步骤10、添加其她滚柱元件
用同样的方法添加其它滚柱元件
运动分析
步骤1、打开或创建装配文件
运行Pro/E后,打开一个已经建立好的装配模型,
单击『确定』按钮。
步骤2、进入仿真界面
单击工具栏中的[应用程序],单击[机构],
进入仿真状态、
步骤3、定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束
单击工具栏中的【凸轮连接】,
弹出[凸轮从动机构连接]对话框,
单击窗口中[新建],
弹出[凸轮从动机构连接定义]
用来定义接触的实体、
步骤3、定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束
定义[凸轮1]:
为了使激波轮在一个运动周期内,
能与每个滚柱都接触,应该选取激波轮的整个接触曲面
先勾选[自动选取],再单击激波轮的曲面,
单击[确定]完成定义
定义[凸轮2]:
为了使每排偏心轮在一个运动周期内,
能与每个内滚珠都接触,也应该选取内滚珠的整个接触曲面,
如图所示,箭头表示[凸轮]的连接方向、
重复上述操作,将所有滚柱与激波轮建立连接
步骤4、定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束
用与步骤3一样的方法建立内齿圈与滚柱的连接
步骤6、定义驱动
单击工具栏中的【伺服电机】命令
弹出[伺服电动机]对话框
弹出[伺服电动机定义]
由于主动件就是内齿圈的旋转运动,
故[运动类型]中选择[旋转]、
单击[连接轴],单击图中激波轮的销钉连接箭头
单击选项中[轮廓],在规范中选择[速度],（注:
角速度）单位为（度/秒）、
设定运动的初始位置,输入初位置值、
在模选项中,选择[常数]
在幅值[A]就是输入:
10、
（角速度）单位为（度/秒）、
单击确定完成设定、
步骤7、机构的运动
单击工具栏中的【分析】命令,
弹出[分析]对话框,
用来建立与管理分析集
弹出[分析定义]
用来定义分析、
单击选项中[类型],选择[运动学]分析、
单击[电动机]选项,导入伺服电动机、
击选项中[运行],进行运动学仿真、
生成工程图
步骤1、打开或创建绘图文件
运行Pro/E后,打开或者新建一个绘图模型
步骤2、编辑工程图
创建绘图进入界面
导入需要生成工程图的零件,选择基准面TOP平面,确定主视图位置
添加需要投影的其它视图
添加标注
绘制标题栏及边框
步骤3、导出工程图
绘制完工程图后点击发布,选择DWG各式
导出DWG文件
收获与体会
通过此处课程设计,更加熟练的运用了三维实体建模技术,对所学习的知识得到进一步的巩固。
更重要的实践了自己所学习的,瞧清了自己在学习这项技术的不足,从而在今后的学习与工作中得到更多的锻炼机会。
抓好根基,从基础的三维实体建模技术逐步发展到高级,此次课程设计正就是打造了为以后的发展高级技术做好了铺垫,更增强了我们在这方面的自信心,使我们瞧到了自己的能力范围,熟知了各项的基本操作。
实践出真知,在学习的道路上希望不断的努力实现。
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