航空摄影测量的技术流程汇总教学内容.docx
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航空摄影测量的技术流程汇总教学内容
嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目
技术文件
[航空摄影部分]
武大吉奥信息技术有限公司
2009年10月
1航摄技术文件
1.1技术说明
1.1.1含惯导的ADS40技术路线
ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。
而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。
4
采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。
首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划分，主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料，再根据空域申请资料办理航空摄影批文及调机手续；
其次，按甲方确定的重叠度要求，采用ADS40数码航空摄影系统对嘉鱼市全境实施影像地面分辨率为15厘米的航空摄影。
在摄影同时POS按不同频率记录航摄仪的位置和姿态数据，将此数据与两个以上GPS基站同步观测数据或同步精密星历数据联合解算来获得每张像片精确外方位元素数据。
再次，在完成测区航空摄影及后处理解算后，根据POS辅助空三的像控要求，对加密分区实施像片控制测量。
在进行像片控制测量的同时，利用ADS40配套的GPro系统构建项目工程，下载数据，联合GPS同步观测记录或精密星历数据对POS数据进行联合解算，获取每套扫描线准确的外方位元素，再进行自动点匹配工作，纠正影像得到L1级影像，划分加密分区，制作像控片实施像控测量，利用Orima软件完成空三加密，在空三加密精度满足规范要求后利用LPS或我公司自主开发的全数字摄影测量工作站采集和编辑地形特征点、特征线和高程数据，构TIN和质检，生成DEM数据；同时利用自主研发的匀光软件Geodoging对L1级像片进行匀光；利用DEM数据对匀光后的影像进行正射纠正，勾绘航带拼接线完成影像拼接，按成果分幅和挂图要求完成裁图，再次利用LPS或公司自主开发的全数字摄影测量工作站进行数据生产，制作数字线划图。
1.1.2不含惯导的DMC技术路线
航摄外业采用数码相机DMC对全摄区进行数码航空摄影。
除航空摄影工作外，成图部分采用航测法与全野外实测相结合的作业方法进行。
航测法是指先航摄并采用先进的全数字摄影测量系统进行DLG数据生产；再通过全野外实测法利用先进的实时RTKGPS测量定位以及全站仪对新增地物和立体模型不清晰地物以及高程注记点等进行全野外实测形成DLG数据。
即航空摄影、基础控制测量、像片控制测量、空三加密工作结束后在MicroStation制图软件平台上利用美国Intergraph公司的SSK全数字摄影测量工作站进行全要素数据采集，并按制定好的线型库、符号库对全要素地形图进行初编、回放。
全野外实测隐蔽地物工作底图，外业利用初编回放的全要素工作底图（DLG线划图）进行全要素野外调绘，并对隐蔽和新增地物如房屋、地名、城市设施等进行全野外采集，同时为了保证高程精度应全野外实测铺装路面和平坦区域内的高程注记点，然后依此为基础在MicroStation制图软件平台或对采集获取的DGN数据进行数据转换，在AutoCAD2000软件平台上进行DLG数据精编，并按本工程执行的相关技术标准对1：
2000矢量地形图数据标准要求进行分层、分色、附加相应属性代码等。
编辑结束后再回放线划地形图进行野外全面巡视检查与精度检测并进行修改，以确保DLG图形数据的正确性和数学精度。
1.1.3传统彩色胶片相机技术路线
航摄外业采用常规相机RC30使用彩色胶片对全摄区进行航空摄影。
除航空摄影工作外，成图部分采用航测法与全野外实测相结合的作业方法进行。
（有关航测法的说明见1.1.2）
1.1.4作业流程
说明：
蓝色虚线框内为ADS40航摄方案所需的流程。
1.2技术方案
1.2.1主要工作内容
1、获取嘉鱼市市域范围内约1000平方公里（预计约1300平方公里）真彩色数码航片。
2、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1：
2000数字高程模型（DEM）生产。
3、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1：
2000数字正射影像图（DOM）生产。
4、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1:
2000数字线划图（DLG）生产。
1.2.2技术依据
序号
标准名称
标准代号
1
《全球定位系统城市测量技术规程》
CJJ73-97
2
《航空摄影技术设计规范》
GB/T19294-2003
3
《城市测量规范》
CJJ8-99
4
《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》
GB/T18316-2001
5
地球空间数据交换格式
GB/T17798—1999
6
1：
500、1：
1000、1：
2000地形图航空摄影测量数字化测图规范
GB1596—1995
7
国家测绘局《GPS辅助航空摄影技术规定（试行）》
8
国家三、四等水准测量规范
GB12898—91
9
数字测绘产品质量要求第1部分:
数字线划地形图，数字高程模型质量要求
GB/T17941.1—2000
10
《1：
500、1：
1000、1：
2000地形图航空测量外业规范》
GB7931-87
11
《1：
500，1：
1000，1：
2000比例尺地形图航空摄影规范》
GB6962-2005
12
《1:
5001:
10001:
2000地形图图式》
GB/T7929-1995
13
《1：
500、1：
1000：
1：
500地形图航空摄影测量内业规范》
GB7930—87
14
《测绘产品检查验收规定》
CH1002-95
15
《测绘产品质量评定标准》
CH1003-95
1.2.3测区概况
1.2.3.1地理位置及地貌气候特征
嘉鱼市位于东经113°39’-114°22’，北纬29°48’-30°19’，地处长江中游南岸，北与武汉接壤，离武汉仅80公里，南近洞庭岳阳，东邻京广铁路、京珠高速公路和107国道，西与荆州洪湖隔江相望。
县境地形狭长，全境长85公里，宽5.7—17.9公里，总面积1017平方公里，其中陆地面积712平方公里，水域面积305平方公里。
嘉鱼市属亚热带湿润型季风气候。
具有四季分明、气候温和、湿度较大、日照充足、雨热同季、无霜期长等特点。
境内平原与丘岗气候亦无明显区别。
全县年平均气温17.0℃。
最冷月为一月，平均气温4.5℃，极端最低气温-12℃；最热月为七月，平均气温29.2℃，极端最高气温40.2℃。
无霜期初日3月13—16日，终日11月16—28日，全年无霜期249-262天。
因受幕阜山脉的阻隔，冬、春季冷暖气流交汇于长江流域，冬季气温下降慢、早春回温快，农业界限温度（稳定通过5℃的持续期）平均初日在2月27日，终日在12月10日，具有一些既不同于南方，也不同于北方的气候特点。
全市年均降水量为1370mm，主要特点是时空不匀，年际变化大，旱涝变幻异常。
量大时达1812mm，量小时849mm，相差963mm。
2-6月属偏涝季节，7-10月属偏旱季节。
1.2.3.2测区范围
测区范围示意图如下：
备注：
测区面积约1000平方公里。
（图中红色阴影部分）
1.2.3.3困难等级
从气候条件、空域条件、地形地貌条件等综合分析，该地区属航空摄影二类区域。
1.2.4成图规格
1）平面坐标系：
采用1980年西安坐标系，3度分带，中央子午线为东经114度；
2）高程基准：
采用1985年国家高程基准；
3）DOM成图比例尺1:
2000；
4）图幅分幅、图名及编号：
影像图采用50cmX50cm正方形标准分幅，图幅号按西南角坐标编号；以图内显著地理或单位名称做该图图名。
5）正射影像图整饰：
正射影像图整饰均按相应图式执行，图幅的右上角加注“秘密”字样、东图廓下边加注“嘉鱼市国土资源局”字样、西图廓下边加注生产单位名称；
1.2.5航空摄影
1.2.5.1使用设备
1）航摄飞机：
Y-5飞机
该机是小型涡轮单螺旋桨双翼飞机，最高升限3800米，最大巡航速度180公里/小时，最小地速可低于100公里/小时，飞机姿态保持由先进的GPS全球定位系统与相机陀螺平台共同承担，在航迹修正，飞机的俯仰、横滚与侧滚的控制方面均能达到较满意的效果。
2）航摄仪：
Intergraph的DMC
该相机是美国Intergraph公司生产的全波段数字航摄仪，该相机基于CCD面阵的模块化设计，具有非常高的内部稳定性，以达到在几何和辐射两方面的高分辨率和用户化最佳系统性能。
该相机共由八个探测器（镜头）组成，中间四个7K×4K的面阵全色组合镜头构成一个13.5K×8K的大面阵，获得全色影像；四个角镜头构成RGB（红绿蓝）和彩红外四个波段影像，以与全色影像进行彩色合成，多光谱彩色合成影像的地面覆盖范围与全色影像覆盖范围完全相同。
数据处理后可以得到几种不同类型的文件格式，即全色、彩色（RGB模式）和彩红外格式，这三种文件格式都是高分辨率（7860×13824）输出的。
由于其结构采用了13.5K×8K面阵形式的中心投影，其摄影成果与光学航摄成果在应用上完全相同。
该相机还具有自动像移补偿装置（FMC），这种全电子FMC和每像素12比特的辐射分辨率设计获得的影像质量大大优于胶片扫描影像，先进的全电子FMC技术、高精密度光学系统的结合，使得DMC最高可以达到4厘米的地面分辨率。
同时该相机还配备了稳定的T-AS陀螺平台，它可以将飞机的俯仰、侧滚和旋偏等情况进行校正，先进的陀螺仪技术、动态控制组件技术、防震技术以及改良的垂直稳定技术都确保了DMC能够拍摄出高品质的图像。
该相机的数据在线存储性能尤为优越，当相机在高辐射分辨率（12bit）、四频段彩色模型工作状况下，DMC相机系统每2.3秒得到一幅260M原始RAW图像。
因此，控制电路需要一个特殊的高速数据传输和存储设计，它由三个基于PC完整的PCI总线并行操作，相机模块得到的图像数据，通过各自独立的光纤从CPU传送到可插拔的移动硬盘，每个硬盘的容量为280G，能提供带有三个并行的光纤通道的总容量为840G的存储能力。
DMC一次运行能拍摄并存储2000张以上照片，这相当于传统相机3桶120米胶卷。
另外，可移动硬盘在运行中可更换，这样又进一步提高了图像存储空间。
该相机光学性能也很突出。
光学镜头由世界著名的光学仪器公司卡尔蔡司为DMC量身定做的，它具有最小的畸变、较大的光圈（f/4）、高分辨率，同质的视场响应等特点。
由于相机使用各自的镜头，全色波段和彩色波段镜头特性尽可能一致，这种设计使得多个较小的相机拍摄的带有重叠的图像的光学特性要比大孔径的单个镜头还要高。
DMC选用的面阵CCD成像器件，具有高光学感受品质，它的像元尺寸是12um*1
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